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[发明专利]线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统-CN202210339727.7在审
发明人： 钟柳春;陈良昊 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统，包括：步骤1：将线激光扫描仪固定在五轴数控机床的末端执行器上，由五轴数控机床带动线激光扫描仪对化铣胶刻线进行五轴联动式的扫描；步骤2：通过交叉式的扫描方法，将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内，对化铣胶刻线进行扫描。与现有技术相比，本发明通过交叉式的扫描方法，将线激光扫描仪发射的线激光与化铣胶刻线的夹角设置在预设范围内，从而为精确提取化铣胶刻线的中心位置提供了可靠的数据支撑，同时也为化铣胶刻线的自动化检测技术开辟了一条新的技术路线。
激光扫描化铣胶刻线路径规划方法系统

[发明专利]双五轴镜像同步加工系统及镜像同步补偿铣削方法-CN201910792470.9有效
发明人：张伟晢;毕庆贞;王宇晗;钟柳春;姚彬 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双五轴镜像同步加工及镜像同步补偿铣削方法，包括有铣削补偿系统、同步支撑补偿系统和同步加工方法。铣削系统包括有：五轴双摆铣削头、与铣削主轴轴线平行的补偿轴；同步辅助支撑系统包括有：五轴双摆支撑头、与支撑轴线平行的补偿轴、测厚装置、压力检测装置、法向与距离跟随装置、法向柔性支撑装置；镜像同步补偿铣削方法包括双五轴系统执行定制的同步铣削NC代码，加工过程中铣削补偿轴与支撑补偿轴双侧镜像实时补偿。本发明在航空蒙皮加工领域的应用具有重要意义。
双五轴镜像同步加工系统补偿铣削方法

[发明专利]双五轴镜像铣的后置处理方法及系统-CN201911129103.7有效
发明人：毕庆贞;钟柳春;钟磊;汪洪彬 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑侧和铣削侧的机床配置文件，调用路径分析算法，将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据，根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件；按照自定义关键字和工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧和铣削侧的中间过程文件；输出合并后的NC格式文件。本发明的技术方案速度快，精度高，能够直接适用于工件加工。
双五轴镜像铣后置处理方法系统

[发明专利]蒙皮加工的镜像铣削方法与系统-CN201710571555.5有效
发明人：王宇晗;毕庆贞;钟柳春 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒙皮加工的镜像铣削方法与系统，其在加工表面布置一个加工刀具；在蒙皮的加工表面对称区域布置一组浮动支撑装置、一个蒙皮外形激光扫描装置、一组蒙皮壁厚实时测量装置。蒙皮加工前首先利用蒙皮外形激光扫描装置获取蒙皮实际型面，根据实际型面自适应调整加工路径。然后，蒙皮加工过程中加工刀具与加工表面对称区域的浮动支撑装置、蒙皮壁厚实时测量装置协同运动，加工过程中浮动支撑提供蒙皮工件加工区域柔性支撑，蒙皮壁厚实时测量装置获得加工区域厚度，加工刀具根据测量的实际工件厚度进行自适应调整切削深度，实现蒙皮的壁厚控制。
蒙皮测量装置加工表面加工刀具蒙皮壁浮动支撑装置激光扫描装置自适应调整对称区域铣削加工工件加工区域壁厚控制浮动支撑加工路径加工区域柔性支撑协同运动切削测量

[发明专利]航空整体舱段的原位测量系统及其测量方法-CN201310439574.4有效
发明人：毕庆贞;钟柳春 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空整体舱段的原位测量系统及其测量方法，该测量系统包括导入模型模块等，导入模型模块与第一存储器连接，第一存储器与第二存储器连接，第二存储器、控制器、第三存储器都与在线测量模块连接，导入模型模块导入加工零件的三维模型，第一存储器存储获取到的测量点，第二存储器根据测量点生成测量路径并存放测量路径，控制器控制在线测量模块从第二存储器中读取测量路径并控制在线测量模块的运动过程，在线测量模块根据测量路径以及控制器的控制进行测量，第三存储器存储在线测量模块在线测量过程中生成的实际点。本发明消除了手动测量时测量点的不确定性、测量过程中造成的人为操作等因素造成的误差，提高了测量精度。
航空整体原位测量系统及其测量方法

[发明专利]大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法-CN201310437472.9有效
发明人：毕庆贞;钟柳春 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法，该自动找正系统包括测量路径规划器等元件，测量路径规划器、运动变换模块、五轴数控机床都与PC机连接，运动变换模块、信号接收器都与五轴数控机床连接，在线测头与信号接收器连接，测量路径规划器自动产生在线测头测量毛坯上点的坐标的路径；PC机接收从测量路径规划器产生的坐标的路径并传给五轴数控机床，而且根据在线测头的测量结果重新计算加工轨迹；运动变换模块把在编程坐标系下表示的刀位文件转换为机床坐标系下的刀位文件，五轴数控机床安装有毛坯、在线测头和信号接收器。本发明提高找正效率和精度，且实现自动补偿加工，从而可以提高零件生产的效率。
大型结构件原位测量自动系统及其方法