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[发明专利]一种水下机器人非视距控制系统-CN201710201745.8有效
发明人：袁彬;钟建鹏;胡爽禄;李晟浩 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人非视距控制系统，所述的非视距控制系统包括控制上位机、通信链路、非线性PID控制系统；所述的控制上位机位于上层，用于显示现场用户和水下机器人的朝向差动；所述的通信链路位于中层，用于控制上位机与水下机器人的通信；所述的非线性PID控制系统位于下层，用于对水下机器人的方向控制。其优点表现在：本发明实现了水下机器人在极小误差内，用户通过控制上位机实现水下机器人的方向控制，并且水下机器人朝向通过人机界面反馈给用户，通过该系统，使得水下机器人的操作简单，提高控制精度，降低了稳态误差，可以根据水环境的具体情况，对水下机器人做相应调节，满足用户的操作需求，实现了非视距操作。
一种水下机器人视距控制系统

[实用新型]一种新型盘香机-CN202223418536.4有效
发明人：林旭苹;李耀炳;雷健华;张士林;区杰添;钟建鹏;翁靖淇 -专利权人：江门市新会技师学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型盘香机，属于盘香机技术领域。包括机架和安装在机架上的推料机构、夹紧机构、拨香机构、压制机构、旋转机构和下料机构，推料机构位于机架的上料端，下料机构位于机架的出料端，夹紧机构安装于推料机构上，机架靠近出料端的一侧表面设置有龙门架，拨香机构安装于龙门架靠近出料端的一侧，压制机构安装于龙门架上，旋转机构位于下料机构的一侧并与压制机构处于同一轴线，本实用新型通过在机架的出料端设置的下料机构接取由推料机构推出来的由旋转机构和压制机构制成完成的盘香，接取完成后由操作人员将下料框直接取走进行下一步工序，这不仅可以提高提高盘香机的工作效率，还节省的操作的人员的工作负担。
一种新型盘香

[实用新型]一种自稳式水下机器人-CN202222516748.X有效
发明人： 钟建鹏 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种自稳式水下机器人，包括机器人主架，所述机器人主架的下端固定连接底板，所述底板的上端左部和上端右部均固定连接有稳定机构，所述底板的上端中部固定连接有安装机构，所述机器人主架的外表面四角均设置有推进组件，所述机器人主架的上端与两个稳定机构的上端之间共同固定连接有顶板，所述顶板的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前端固定连接有探照灯。本实用新型所述的一种自稳式水下机器人，通过设置稳定机构和吸附机构，可加强水下机器人稳定性能，提高实用性，通过设置安装机构，便于对拍摄组件进行拆装，有利于后续的检修维护，适合广泛使用。
一种水下机器人

[实用新型]一种用于水下检测的水下机器人-CN202222517271.7有效
发明人： 钟建鹏 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种用于水下检测的水下机器人，包括设备舱，所述设备舱下端固定连接有吃水机构，所述设备舱内下壁固定连接有驱动机构，所述驱动机构上端固定连接有设备主体，所述设备舱前端左侧和后端左侧均固定连接有第一推进器，所述设备舱前端中部和后端中部均固定连接有第二推进器，所述设备舱前端右部和后端右部均固定连接有第三推进器，所述设备舱上端右部固定连接有尾翼，所述设备舱左端上部固定安装有两个照明灯。本实用新型所述的一种用于水下检测的水下机器人，通过在设备下部设置有吃水机构，通过控制吃水机构进行吃水或吐水，可以控制设备的整体重量，更方便设备进行下潜或上浮。
一种用于水下检测机器人

[发明专利]一种消防水下机器人-CN202211244156.5在审
发明人：胡斌;王子幼;周兆威;展杰;钟建鹏 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
一种消防水下机器人

[实用新型]一种通信工程用交换机-CN201921892376.2有效
发明人： 钟建鹏 -专利权人： 钟建鹏
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通信工程用交换机，包括交换机壳体和设置于壳体内部的主板，所述主板上安装有用于通讯连接的通讯接口，壳体的右侧面正对于通讯接口处均设有一接线口，壳体的表面上通过合页安装有“L”型结构的盖板，盖板垂直的一端设置于壳体右侧，盖板垂直一端上正对于接线口处均设有一安装槽，安装槽中均粘连固定一硅胶块，硅胶块的中心垂直设有一切口，网络接头上的网线均设置于切口内部，并均与切口的内壁面紧密贴合。本实用新型结构简单，通讯接口隐藏于壳体内部，且与接口连接的网络接头也能被主板拉入壳体内部，使得两者都能进行密封隐藏，外界都无法解除到两者，而通过盖板则能有效的将接线口密封，避免了外界的灰尘进入壳体中。
一种通信工程交换机

[发明专利]一种耐酸碱腐蚀电机及其制造方法-CN201611030480.1有效
发明人：袁彬;周庆良;赵志杰;钟建鹏 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐酸碱腐蚀电机及其制造方法，其设有顶盖、定子、定子隔离区、转子、转子隔离区、间隙、电机轴、电机连接线、连接线密封区及连接线密封区外壳；电机轴的顶端嵌合式装配在顶盖中央预留孔内；定子位于装置外部，其内壁设有定子隔离区；转子外壁设有转子隔离区；转子隔离区与定子隔离区之间为间隙；电机轴位于装置腔体的中心位置；电机连接线一端和用于驱动电机轴的电机相连接，另一端通入连接线密封区内；连接线密封区外部为连接线密封区外壳。本发明还提供了所述电机的制造夹具和制造方法。本发明的电机防酸碱腐蚀性能及耐水压性能强，大大的增加了电机在酸碱环境及高压液体环境中的使用寿命，且结构简单、易加工、造价成本低。
一种耐酸腐蚀电机及其制造方法

[实用新型]一种站台门活动门导靴装置-CN201721168969.5有效
发明人：徐凯;唐智金;王乐;钟建鹏 -专利权人：徐凯;唐智金;王乐;钟建鹏
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台门活动门导靴装置，包括门槛、站台门、内置轴承滑槽、导靴，所述门槛上安装有站台门，所述门槛与站台门的底部连接处开设有内置轴承滑槽，所述站台门的底部通过导靴与内置轴承滑槽连接，所述导靴由导靴支座、导靴轴和导靴轴承组成，所述导靴支座安装在站台门的底部，所述导靴支座的底部安装有导靴轴，所述导靴轴上套接有导靴轴承，该导靴装置，可以有效的减少站台门与内置轴承滑槽的摩擦力，减小了站台门电机的驱动功能，降低了成本，减小了因站台门力矩过大而夹伤乘客。
导靴站台门内置轴承导靴装置滑槽活动门门槛减小轴承本实用新型底部连接滑槽连接支座安装夹伤上套电机乘客驱动

[实用新型]水下机器人非视距控制系统-CN201720323705.6有效
发明人：袁彬;钟建鹏;胡爽禄;李晟浩 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人非视距控制系统，所述的非视距控制系统包括控制上位机、通信链路、非线性PID控制系统；所述的控制上位机位于上层，用于显示现场用户和水下机器人的朝向差动；所述的通信链路位于中层，用于控制上位机与水下机器人的通信；所述的非线性PID控制系统位于下层，用于对水下机器人的方向控制。其优点表现在：本实用新型实现了水下机器人在极小误差内，用户通过控制上位机实现水下机器人的方向控制，并且水下机器人朝向通过人机界面反馈给用户，通过该系统，使得水下机器人的操作简单，提高控制精度，降低了稳态误差，可以根据水环境的具体情况，对水下机器人做相应调节，满足用户的操作需求，实现了非视距操作。
水下机器人视距控制系统

[实用新型]一种耐酸碱腐蚀电机-CN201621252073.0有效
发明人：袁彬;周庆良;赵志杰;钟建鹏 -专利权人：欧舶智能科技（上海）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H02K5/132 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐酸碱腐蚀电机，其设有顶盖、定子、定子隔离区、转子、转子隔离区、间隙、电机轴、电机连接线、连接线密封区及连接线密封区外壳；电机轴的顶端嵌合式装配在顶盖中央预留孔内；定子位于装置外部，其内壁设有定子隔离区；转子外壁设有转子隔离区；转子隔离区与定子隔离区之间为间隙；电机轴位于装置腔体的中心位置；电机连接线一端和用于驱动电机轴的电机相连接，另一端通入连接线密封区内；连接线密封区外部为连接线密封区外壳。本实用新型还提供了所述电机的制造夹具。本实用新型的电机防酸碱腐蚀性能及耐水压性能强，大大的增加了电机在酸碱环境及高压液体环境中的使用寿命，且结构简单、易加工、造价成本低。
一种耐酸腐蚀电机

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