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[外观设计]管道清扫机器人-CN202130493649.2有效
发明人：张天译;钟序人;袁匡柳 -专利权人：浙江蓝点机器人有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于风管等干式管道清扫吸尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
管道清扫机器人

[外观设计]自动巡航UVC消毒杀菌机器人-CN202130100702.8有效
发明人：张天译;钟序人;王红光;马力凡;钟建辉;胡正宏;刘卉 -专利权人：浙江蓝点机器人有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动巡航UVC消毒杀菌机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清除公共场合的物体表面杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
自动巡航 uvc 消毒杀菌机器人

[实用新型]悬浮减震机构-CN201920649147.1有效
发明人： 钟序人 -专利权人：南京安洋智能科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请公开了悬浮减震机构，包括第一安装盘、第二安装盘及伸缩杆，所述伸缩杆两端分别直接或间接分别跟第一安装盘及第二安装盘铰接配合在一起。本装置中的第一安装盘与第二安装盘是分别用来跟机器人本体和底盘相固定的，由于第一安装盘与第二安装盘之间设置了伸缩杆，伸缩杆可以进行伸缩运动，所以第一安装盘与第二安装盘之间可以改变的，所以当发生发生震动时，本装置可以起到减震作用。
安装盘伸缩杆机器人本体减震机构减震作用铰接配合伸缩运动固定的底盘悬浮震动申请

[实用新型]一种方便培训用定位检测的内窥镜-CN201721442673.8有效
发明人：沈云鹤;钟序人;潘利苏 -专利权人：杭州爱卓科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便培训用定位检测的内窥镜，包括诊疗部件、套设在诊疗部件外的内镜外鞘和设在诊疗部件外的绝缘套管，诊疗部件连接有操作手柄，绝缘套管的一端连接有进出水阀门，进出水阀门的两侧分别设有光源和光照强度传感器；操作手柄还连接一滑动杆，滑动杆的一端位于内镜外鞘的内部，位于内镜外鞘内部的滑动杆顶住一压力弹件，压力弹件的一端设有压力传感器。本实用新型的好处是减小水平方向上传感器盒的体积；减小了线路固定的难度，优化了进出水阀门检测模块的装配尺寸和外观；减小了诊疗部件位移量检测模块的装配尺寸；提高整个人机交互界面有效的操作空间和设计性能，提高模拟训练系统的训练能力。
诊疗进出水阀门滑动杆减小内镜外鞘内窥镜本实用新型操作手柄定位检测绝缘套管弹件装配光照强度传感器模拟训练系统人机交互界面压力传感器部件连接部件位移操作空间传感器盒检测模块设计性能一端连接固定的量检测光源培训顶住优化

[实用新型]一种内窥镜部件空间位置检测装置-CN201721288393.6有效
发明人： 钟序人;沈云鹤;李敏;朱皓;朱亚超;骆盼盼 -专利权人：杭州爱卓科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜部件的空间位置检测装置，包括内窥镜部件、壳体、内窥镜外鞘、诊疗部件、用于检测诊疗部件及内窥镜外鞘的转动量的转动检测机构和用于检测诊疗部件的移动量的滑动检测机构，诊疗部件与内窥镜部件连接，壳体内设有内腔，转动检测机构与滑动检测机构并联且置于内腔内，内窥镜外鞘可转动地安装于壳体上，诊疗部件插接于内窥镜外鞘，转动检测机构与诊疗部件、内窥镜外鞘连接且与诊疗部件、内窥镜外鞘同步转动，转动检测机构与滑动检测机构滑动连接且沿滑动检测机构的轴线延伸方向移动。本实用新型能够避免占用过大的空间，提供较大的有效操作空间及自由度，提高工作效率。
一种内窥镜部件空间位置检测装置