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[发明专利]机器人乘梯的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111181283.0有效
发明人：李升骅;唐京扬;金超;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人乘梯的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于电梯的停梯信号，根据当前楼层检测信号和所述电梯的当前加速度计传感信号，计算所述电梯当前所处楼层的计算距离；将所述计算距离与预先存储的电梯井道内各楼层的学习距离进行匹配，根据匹配结果确定所述电梯当前所处的楼层，其中，所述学习距离是在井道自学习过程中，根据每次停梯时的楼层检测信号和电梯的加速度计传感信号学习得到；响应于所述电梯当前所处的楼层与机器人当前所处的楼层或预到达的目标楼层相同，指示机器人进梯或下梯。本申请的技术方案可以提高机器人乘梯的准确性和成功率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种柱式检查坑预制混凝土轨道立柱-CN202320953156.6有效
发明人：金超;李俊玺;周永健;叶军;马明明;尹晨皓;杨兵明;陈东;姜勇;韩全良;许冠;姜虎;宗二凯;吴思行;杨明新;李朋州;张卫东 -专利权人：浙江华展工程研究设计院有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本申请的一种柱式检查坑预制混凝土轨道立柱，包括预制立柱和立柱基础，所述立柱基础与所述预制立柱连接；所述预制立柱包括至少一个套筒，所述立柱基础包括至少一根预埋插件；所述预埋插件一端进行预埋处理，所述预埋插件的另一端固定在所述套筒中，实现与所述预制立柱的连接。本申请采用预制立柱的方式，提高现场施工的效率；在预制立柱上设有套筒，在现场进行安装时，套筒插入已经预埋处理的预埋插件中，将套筒与预埋插件进行固定连接，从而实现预制立柱与立柱基础的固定连接，通过设置套筒与预埋插件的配合，使得在现场施工时，施工人员能够精准、便捷地实现预制立柱与立柱基础的安装，精简了现场施工的操作手段，提高了施工效率与施工质量。
一种检查预制混凝土轨道立柱

[实用新型]一种两行式瓶罐形组合湿地处理系统-CN202320344294.4有效
发明人：胡凯强;解李杰;黄钱风;金超 -专利权人：浙江爱迪曼环保科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：一种两行式瓶罐形组合湿地处理系统，其包括前排罐体，一后排罐体，湿地系统，以及进水装置。所述前排罐体的设置有前排防风罩，所述前排进水管，前排出水管。所述后排罐体的设置有后排防风罩，后排进水管，后排出水管。该两行式瓶罐形组合湿地处理系统通过设置前排罐体与后排罐体，使得该湿地处理系统可以提前生产，并就地组装，大大缩短了工期。所述湿地系统的多层分隔设计，使得可单独更换其中一层，极大的减小了湿地的运行成本。设置在所述前排罐体以及后排罐体上的圆台形的所述前排防风罩以及后排防风罩，可以对湿地植物起到防风保温作用，适应季节变化，稳定出水处理效果，提高湿地系统的寿命与稳定性。
一种两行式瓶罐形组合湿地处理系统

[实用新型]一种丝线加工用转运装置-CN202320476340.6有效
发明人：金超;丁峰;金建定;王浩 -专利权人：海宁市永丽纺织有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝线加工用转运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有三个支撑条，且三个支撑条呈上下平行布置，支撑条上滑动连接有若干移动滑台，移动滑台中部螺纹连接有用于固定调节的螺栓，移动滑台两侧均倾斜连接有固定板，固定板上安装有用于存放丝线的放置杆，其中位于中部的支撑条端部具有连接件，连接件与机架中部相固连，其中位于上部的支撑条端部具有调控件一，其中位于下部的支撑条端部具有调控件二，机架上设置有能使调控件一和调控件二同步运动的驱动组件。
一种丝线工用转运装置

[实用新型]一种条状透明的复合内衬纸-CN202320491396.9有效
发明人：吉雄;李祥;李源章;吴德成;丁赟;金超;许光华;凌孝存;白彧;黄远良;郭晓明 -专利权人：深圳烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： D21H27/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种条状透明的复合内衬纸，包括原纸、第一粘合剂、铝箔、色层、第二粘合剂和PET膜，铝箔通过第一粘合剂粘合在原纸的上表面，PET膜通过第二粘合剂粘合在原纸的下表面，色层形成在铝箔的上表面。该条状透明内衬纸阻隔性更佳，使水分和香气能够保持的更加长久；且顾客可以通过条状透明处清晰观察烟支及降焦减害等技术措施，在增强观赏性同时提升可感知的消费体验；同时剥离后的PET基膜可以重复利用，降低生产成本；因此，相比现有技术，本实用新型生产出的产品具有便于透视观察(非开启状态)、阻隔性更佳、上机适应性好、美观新颖的优点。
一种条状透明复合衬纸

[实用新型]一种环梁整体吊装机构-CN202320627667.9有效
发明人：金超;曾冬冬;董诗勇;刘雄巍;王捷 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环梁整体吊装机构，包括两条相互交叉安装的槽钢，还包括：加强板，所述加强板有两块，且相对安装在槽钢上；半圆钢环，所述半圆钢环安装在槽钢两侧，且有四组，分别位于槽钢各端；吊装绳，所述吊装绳安装在槽钢上部分的半圆钢环上，且末端固定于一处；钢丝绳，所述钢丝绳有四条，且分别套装在槽钢下部分的半圆套环上；此环梁整体吊装机构，区别于现有技术，本吊装机构将环梁四周的吊装点集中于一处，使环梁整体在进行吊装转运以及对于锚入环梁时稳定性更好，且在加强板的固定下，吊装机构本身的韧性也更强，自身稳定性优良，可以大大提高环梁整体在转运过程中的安全性，并降低锚入环梁时的难度，使用方便。
一种整体吊装机构

[实用新型]一种带有主控功能的双帧相机及其PIV系统-CN202222126716.9有效
发明人：金超;陈浩;卢小银;陈东旭;宋红强 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有主控功能的双帧相机及其PIV系统，包括：双帧相机A、双帧相机B；双帧相机A包括镜头、光学传感器、处理器、逻辑转换器、万兆网卡、网口、同步信号接口、PIV1信号接口和PIV2信号接口，使用一台双帧相机控制其他双帧相机和激光器，直接替代传统的同步控制器，系统搭建简单，方便设备兼容和控制，当主控相机和被控相机都参与拍摄，同步曝光，无需同步控制器，就可以构成3D‑PIV系统，从不同角度拍摄示踪粒子区域，来分析不同方向的流体分速度，构成3D‑PIV时，相机具备主控功能的优势，能够方便从相机曝光延迟时间的调节，让其从相机与主相机同步曝光，不存在曝光时间差，这个是相对于用同步控制器来控制两个相机的巨大优势。
一种带有主控功能相机及其 piv 系统

[发明专利]一种轻型化海上升压变电及大数据中心融合平台-CN202310371267.0在审
发明人：孙震洲;金超;陈杰峰;周胡;谢瑞;李炜;俞华锋;范京申;冯璐;汪天呈;许钢;刘晓良 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;国电象山海上风电有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04H5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻型化海上升压变电及大数据中心融合平台，下部为大数据中心模块，海上变电功能区设置在平台上部；第一层～第三层为大数据中心模块功能层；第一层和第二层的外侧边在交错位置设置吊装滑轨区，吊装滑轨区设置吊装滑轨；第一和第二层均设置动力中心，第一层设置海水提升间，海水提升间及冷却间为全站IDC及主变压器提供海水冷却，动力中心将上部升压变电模块中升压处理后并经过降压的电压进行转换和稳定，为大数据中心模块提供可靠的电力输送。本发明提出一种海上电气平台+IDC融合布置方案，解决IDC运维、检修期间机柜更换、增设困难问题，降低初期投入及后期运维成本，提高双产业经济效益。
一种轻型海上升压变电数据中心融合平台

[发明专利]废弃红砖相变骨料的制备方法及废弃红砖相变骨料-CN202211306291.8有效
发明人：刘铁;蒋俊;金超;卢忠远;李军;朱勤业;陈静;吴艳萍;黄金桥 -专利权人：宁波建工工程集团有限公司;西南科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C04B20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃红砖相变骨料的制备方法及废弃红砖相变骨料，制备方法包括以下步骤：(1)、将剔除杂质后的废弃红砖破碎成颗粒状；(2)、将颗粒状的废弃红砖进行煅烧处理后，随炉冷却至常温备用；(3)、将石蜡加入容器中并加热融化，再将步骤(2)处理后备用的废弃红砖颗粒浸没于液体石蜡中，然后分离吸附有石蜡的废弃红砖颗粒；(4)、降低吸附有石蜡的废弃红砖颗粒的温度使吸附的石蜡处于固体状态；(5)、用水性环氧树脂对步骤(4)石蜡已呈固体状态的吸附有石蜡的废弃红砖颗粒进行包覆。本制备方法制备出的废弃红砖相变骨料能提升废弃红砖导热系数，增强废弃红砖骨料的导热和相变储热能力。
废弃红砖相变骨料制备方法

[实用新型]一种防碰撞钢笔礼盒-CN202320871659.9有效
发明人：金超;陈涵;祝榆婷;牛玉 -专利权人：杭州浙大文化创意发展有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D85/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及礼盒防碰撞技术领域，具体涉及一种防碰撞钢笔礼盒，包括礼盒主体，礼盒主体的上端卡设有盒盖，且盒盖的中部设置有透明框，礼盒主体的内部设置有钢笔，且钢笔的四周设置有防撞机构，防碰撞机构的前后方均设置有限位机构。本实用新型通过设计防撞机构，有利于对钢笔四周进行防护，避免钢笔四周发生碰撞，并且还可以缓冲钢笔上方和下方的碰撞力，便于对钢笔进行全方面的碰撞防护，本实用新型通过设计限位机构配合防撞机构，有利于配合防撞机构对第二气囊的位置进行限定和解除，防止不同步骤之间相互干扰，并且可以按次序增加防碰撞效果，增加使用的便利性。
一种碰撞钢笔礼盒

[实用新型]一种液压机护栏防护装置-CN202320875049.6有效
发明人：金超;刘延兴;李静 -专利权人：青岛三维汽车装备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压机防护技术领域，公开了一种液压机护栏防护装置，包括底座，所述底座的顶部安装有液压机本体，所述底座的顶部上安装有支撑台，所述底座的外侧设置有安装架，所述安装架的一侧开设有卡槽，所述卡槽内安装有防护网，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内安装有卡板，所述卡板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有挡板，所述底座的外侧设置有移动组件；通过设置移动组件，便于实现零件放置完毕，启动电机带动双向螺杆转动，从而是得第一挡板和第二挡板靠近，从而挡住液压机本体和支撑台，从而在零件崩碎时，将破碎的零件挡住，防止人员收到伤害。
一种液压机护栏防护装置

[实用新型]一种管路密封结构-CN202320588489.3有效
发明人：金超;李静;修新亮 -专利权人：青岛三维汽车装备有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路密封结构，属于管路密封技术领域，包括两组液压钢管，两组液压钢管的对接端均呈喇叭状设置，其中一组液压钢管的表面套接有第一密封法兰，另一组液压钢管的表面套接有第二密封法兰，第一密封法兰与第二密封法兰之间设置有锁紧组件，第一密封法兰与第二密封法兰之间通过锁紧组件锁紧固定在一起，两组液压钢管对接处的内腔设置有密封内套；本实用新型采用密封结构对两组需要连接的液压钢管进行拼接，由于没有焊接结构，就不存在焊接质量问题，整体结构采用密封圈及管路和螺栓的紧固力将部件紧固成一个结构，能有效的防止焊接式法兰因为焊接质量缺陷而造成的漏油问题，保证了设备的正常使用。
一种管路密封结构

[实用新型]一种液压机液压管道端头用两通法兰-CN202320970026.3有效
发明人：金超;刘延兴;李静 -专利权人：青岛三维汽车装备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压机两通法兰技术领域，公开了一种液压机液压管道端头用两通法兰，包括两通法兰本体和连接机构，所述连接机构设置于两通法兰本体的一端，所述连接机构中的密封槽开设于两通法兰本体的一端还包括有密封圈、连接套、油管本体、斗管和油管法兰，所述密封圈位于密封槽的内部，所述连接套安装于密封圈的一端，所述油管本体安装于连接套的内壁；本实用新型通过连接机构的设置，使其具备安全性高以及密封性好的优点，不仅提高安全性，而且提高了管路以及两通法兰之间的密封性，同时避免了出现泄漏的情况发生，利用密封槽和密封圈以及连接套的配合进行连接时的密封，而油管本体、斗管和油管法兰减少压力的同时增加连接性。
一种液压机液压管道端头用两通法兰

[实用新型]一种复合风管加工用抛光装置-CN202222944833.6有效
发明人：王华涛;曾红人;石晓峰;金超;樊卫公 -专利权人：上海和营机电设备（集团）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光设备技术领域，且公开了一种复合风管加工用抛光装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端安装有支撑板，所述支撑板顶端的左侧安装有固定机构，所述支撑板顶端的中部活动安装有活动架，所述支撑架右内壁的顶部安装有第一电机。本实用新型通过压力泵向储料箱的内部施加压力，能够使储料箱内部的抛光膏通过导料管输入到导料架的内部，通过喷管的作用，能够将抛光膏均匀地输送到抛光辊轮上，经过液压推杆带动固定架向下移动与复合风管接触，控制第二电机带动抛光辊轮转动，能够将抛光膏均匀地涂抹在复合风管的表面，通过第二电机带动抛光辊轮高速转动，能够对复合风管的表面进行抛光处理。
一种复合风管工用抛光装置

[实用新型]一种火车管路用气密性检测器-CN202320003399.3有效
发明人：王宗明;张兴雨;刘杰;金超 -专利权人：王宗明
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及管路气密检测技术领域，具体涉及一种火车管路用气密性检测器，包括检测装备本体和固定组件，固定组件包括安装底座和两个固定结构，固定结构包括调节部件、连接杆、固定框和固定部件，通过安装底座将检测装备本体放置在工作台上，根据工作台大小控制调节部件带动连接杆伸缩调节固定框的位置，使得固定框与工作台边缘扣合在控制固定部件抵触工作台边缘内侧完成对检测装备本体的固定，从而解决现有设备检测装备本体直接放置在工作台上未经过固定，在对管路进行气密检测时不小心碰撞到检测装备本体，可能会导致检测装备本体产生移动影响气密检测结果的问题。
一种火车管路气密性检测器