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[发明专利]一种基于尺寸约束优化的三维人体精确建模方法-CN202211067547.4在审
发明人：金耀;张栋栋;吴学龙 -专利权人：浙江理工大学;杭州晶图科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于尺寸约束优化的三维人体精确建模方法。首先采集包括身高、三围等目标模型测量尺寸；利用模型测量尺寸值，通过多元插补方法MICE预测用户未输入的缺失尺寸值；构造一个与输出参数接近的人体模型作为初始化模型；使用测量尺寸及预测尺寸，结合初始化人体模型构建带约束的变形优化方程，将尺寸约束进行凸化并运用增广拉格朗日乘子法求解该优化方程，最终生成符合尺寸要求的人体模型。该方法将复杂非线性非凸的尺寸约束进行凸化处理，求解结果精度高，方法简单高效且鲁棒。
一种基于尺寸约束优化三维人体精确建模方法

[发明专利]一种基于离散组合Calabi流的交互式离散可展曲面逼近方法-CN202211070167.6在审
发明人：金耀;龚伟华;杨振南;吴学龙 -专利权人：浙江理工大学;杭州晶图科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散组合Calabi流的交互式离散可展曲面逼近方法。基于共形几何中的曲率流思想，采用交互方式指定奇异点位置，其次以给定高斯曲率场作为约束通过优化离散组合Calabi能量获得目标曲面度量，最后运用以可展程度作为置信度的迭代最近点算法逼近该曲面度量。该方法能够有效地获得满足用户交互意图的可展曲面，拥有较好的逼近精度和可展性效果。
一种基于离散组合 calabi 交互式曲面逼近方法

[实用新型]一种可茧丝除糙的缫丝机-CN202221579295.9有效
发明人：金耀;王志军;潘永军;丁燕青;孙小军;何锐敏;赵余峰;郑胜;王亮 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可茧丝除糙的缫丝机，包括有缫丝槽、除糙机构、接绪机构与瓷眼；缫丝槽，用于投放蚕茧；除糙机构，用于除糙，蚕茧放出茧丝从除糙机构穿过；接绪机构，用于合并茧丝成生丝；瓷眼，用于集绪生丝。在缫丝机上设计了专用于除糙颣的除糙机构，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，在带有糙颣的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙颣进入到生丝中；此外，在发生蛹吊时，在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙颣，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度。
一种茧丝缫丝

[实用新型]一种应用于缫丝机茧丝除糙机构的分丝结构-CN202221579969.5有效
发明人：金耀;王志军;潘永军;丁燕青;孙小军;何锐敏;赵余峰;郑胜;王亮 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于缫丝机茧丝除糙机构的分丝结构，在缫丝机上设计了专用于除糙颣的分丝板，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，过丝狭缝的间距大于茧丝直径，小于糙颣直径；在带有糙颣的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙颣进入生丝，实现对茧丝除糙颣；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝逐渐被抽走，茧蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙颣，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度。
一种应用于缫丝茧丝机构结构

[实用新型]一种应用于缫丝机茧丝除糙机构的摆动组件-CN202221580078.1有效
发明人：金耀;王志军;潘永军;丁燕青;孙小军;何锐敏;赵余峰;郑胜;王亮 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于缫丝机茧丝除糙机构的摆动组件，通过摆动组件带动分丝板左右、前后摆动，在摆动状态下的分丝板，茧丝经进丝缝规则有序的分配到过丝狭缝中，实现对茧丝合理、有序的分配作用；茧丝一般优先进入到空置的过丝狭缝，原因在于若进入已有茧丝的过丝狭缝，该茧丝会挤推新加入的茧丝，迫使新加入的茧丝跑出到进丝缝并重新分配，从而基本实现一丝一缝或两丝一缝，避免多根茧丝进入同一过丝狭缝而造成茧丝相互打结缠绕，以及下方蚕茧聚集过于紧密而相互频繁碰撞等问题，降低缫丝机的故障率，提高工作效率，提升缫丝效果。且该摆动与进丝缝的结构相匹配，能够促使茧丝向进丝缝内移动，在移动过程中逐步分配到过丝狭缝中。
一种应用于缫丝茧丝机构摆动组件

[实用新型]一种缫丝机茧丝除糙机构-CN202221580618.6有效
发明人：金耀;王志军;潘永军;丁燕青;孙小军;何锐敏;赵余峰;郑胜;王亮 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缫丝机茧丝除糙机构，在缫丝机上设计了专用于除糙颣的除糙机构，茧丝从分丝板的过丝狭缝中通过，过丝狭缝的间距大于茧丝的直径，小于糙颣直径；在带有糙颣的茧丝通过时，分丝板自动割断茧丝，防止糙颣进入到生丝中，实现对茧丝除糙颣的目的；此外，随着缫丝的进行，蚕茧表面的茧丝逐渐被抽走，茧蛹掉落，蚕茧的质量变轻，导致蚕茧有可能跟随茧丝吊起(即“蛹吊”)；在该分丝板的作用下，蛹吊的茧丝被割断，从而阻止了蛹吊，并避免因蛹吊而造成停机或瓷眼损坏等问题。茧丝割断后，借助添绪机构重新添加新的茧丝到分丝板，从而达到不停机、连续缫丝的效果，无需人工除糙颣，提升缫丝机的机械自动化程度，降低工人劳动强度。
一种缫丝茧丝机构

[发明专利]一种用于工厂化养蚕的圈框清洗线-CN202211012345.X在审
发明人：金耀;孙小军;何锐敏;何兴;赵余峰 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工厂化养蚕的圈框清洗线，包括：湿刷段，用于对圈框进行刷洗；浸泡槽段，用于将刷洗后的圈框进行浸泡消毒；喷淋漂洗段，用于将浸泡消毒后的圈框进行喷淋漂洗；甩干段，用于将清洗后的圈框进行甩干处理；和输送机，用于输送圈框。本发明能够实现机械自动化清洗圈框，全程由输送机输送圈框，在输送过程中分别完成刷洗、浸泡、喷淋漂洗与甩干工序，无需人工操作，能够全天候不间断的连续作业，显著提升圈框清洗的效率。且依次划分有不同的清洗段，对圈框进行科学合理的清洗，能够获得较好的清洗效果，通过刷洗段充分清理圈框表面附着的残留饲料、蚕砂等杂质，不仅有助于提升后面各段的清洗效果，而且保证圈框表面干净。
一种用于工厂养蚕清洗

[发明专利]一种自动推送移载装置-CN202211012404.3在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动推送移载装置，包括机架和电机，电机安装在机架中，电机上设有第一齿轮，还包括推送装置、固定装置和拨片，固定装置安装在机架上，推送装置连接电机，固定在固定装置中，拨片安装在推送装置上。电机固定在机架下方，固定装置安装在机架上，推送装置安装在机架上，由固定装置进行对推送装置固定，在推送装置上安装了拨片，当推送装置中的链条与电机相连接，电机带动链条转动，带动拨片在链条上移动，将货物推送出去。
一种自动推送装置

[发明专利]一种链节输送机-CN202211012457.5在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本发明一种链节输送机，包括框架体，框架体的两侧均设置有输送链条，输送链条上等间距设置有拨片，框架体上设置有毛刷调节件，毛刷调节件对称设置在框架体的两侧。本发明可以精准控制工件之间的输送间隔，实现对工件的等间距输送，从而便于后续对工件的工序处理，当工件在链节输送机上输送过程中抵触到两侧的毛刷调节件时，工件受到毛刷调节件的阻力停止移动，而输送链条自身继续往前输送，带动拨片同步往前移动，直至位于工件后侧最接近的拨片抵触到工件时，拨片推动工件同步往前移动，使得每个经过毛刷调节件调节后的工件都抵靠在位于其后侧最接近的拨片处，从而保证该链节输送机上的工件的等间距输送。
一种输送

[发明专利]搁板浸泡装置-CN202211012516.9在审
发明人：金丰;孙小军;金耀;何锐敏 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G49/02 文献下载
摘要：本发明搁板浸泡装置，包括：传送组件；浸泡框；传送组件设于浸泡框内，通过传送组件输送搁板经过浸泡框，实现搁板的浸泡清洗作业。本发明结构设计巧妙合理，实用性强，整个浸泡框从弯折部开始完全设置在地面下方，节省空间，通过传送组件将搁板输送到装有浸泡液的浸泡框内，再从浸泡框内输送出，使得搁板在经过浸泡框的过程中完全一个自动化的浸泡清洗过程，使得整个浸泡清洗过程更加的方便简单，无需人为清洗作业，降低人工劳动强度，而且采用浸泡清洗使得搁板充分完全浸泡在浸泡液内，与浸泡液全面接触，有效保证搁板的清洗效果。
搁板浸泡装置

[发明专利]一种工厂化养殖用养殖框拆垛机-CN202211012944.1在审
发明人：金耀;金丰;何锐敏 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化养殖用养殖框拆垛机，包括机架与安装于机架的拆垛装置，拆垛装置包括升降机构，托爪机构与横移机构，托爪机构安装于升降机构，由升降机构带到升降，横移机构与托爪机构相作用，在升降过程中，通过横移机构调节托爪机构的状态。该升降机构用于带动托爪机构升降，在升降过程中，托爪机构在设定高度与横移机构上接触，从而推动整个横移机构，使得横移机构横移到设计位置，在该设计位置，调节托爪机构的状态，包括水平支托状态与上翘准备状态，如此一来巧妙的设定了托爪机构在升降过程中各个高度的状态，从而完成逐一的拆垛作业，该结构设计十分巧妙，达到机械式拆垛的目的。
一种工厂养殖框拆垛机

[发明专利]一种用于输送线的起落架-CN202211013242.5在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送线的起落架，包括至少两个架体，架体设有平台缸组件，通过平台缸组件带动架体上下移动，实现起落架的整体升降。本发明通过平台缸组件带动架体整体移动，不仅可以实现输送框的稳定输送，而且可以保证AGV小车顺利通过，避免与架体发生碰撞。
一种用于输送起落架

[发明专利]一种工厂化养蚕用搁板码垛机构-CN202211013244.4在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工厂化养蚕用搁板码垛机构，包括码垛框、单侧卡爪机构和辅助舌头机构，单侧卡爪机构和辅助舌头机构均设于码垛框上，通过单侧卡爪机构和辅助舌头机构实现搁板沿着码垛框进行码垛。本发明通过单侧卡爪机构的设计不仅可以实现搁板被稳定地水平推入到码垛框内，而且可以将搁板进行一次码垛和二次码垛，保证搁板按顺序码垛叠放，辅助舌头机构可以对搁板进行辅助支撑，提高搁板码垛时的稳定性和可靠性。
一种工厂养蚕搁板码垛机构

[发明专利]一种V型皮带机-CN202211013251.4在审
发明人：金耀;孙小军 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种V型皮带机，包括输送架和V型带，输送架上设有头部张紧机构和尾部张紧机构，V型带连接输送架、头部张紧机构和尾部张紧机构，实现物料的稳定输送。本发明不仅可以有效提高V型带的张紧力，而且提高了V型带输送物料时的稳定性和可靠性。
一种皮带机

[发明专利]一种顶升移载链条机-CN202211013314.6在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升移载链条机，包括升降装置、阻挡装置、支撑装置和底座，升降装置安装在底座上，升降装置连接支撑装置，阻挡装置安装在底座两侧，阻挡装置对货物进行阻挡，升降装置上升带动支撑装置，支撑装置接触货物，将货物送出去。升降装置固定在底座上，升降装置安装在支撑装置下方，阻挡装置将货物进行限位阻挡，升降装置将支撑装置顶起，支撑装置与货物接触同时顶起，输送出去。
一种顶升移载链条