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- [发明专利]车辆及其控制方法-CN201811500138.2有效
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金洪范
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现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
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2018-12-07
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2023-05-16
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B62D6/00
- 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆能够基于车辆的内在因素和环境影响因素来补偿转向控制，从而精确地执行转向补偿控制。该车辆包括：存储单元；驱动单元，用于驱动转向装置；传感器，用于获取包括转向角度和转向扭矩的检测信号；以及控制器，用于基于检测信号确定车辆是否处于预定的稳定行驶状态，其中，当车辆处于预定的稳定行驶状态时，控制器在一个或多个过去时间点提取包括转向角度和转向扭矩之间的关系的参考信息，将参考信息存储在存储单元中，并且基于参考信息与转向角度和转向扭矩之间的差来控制驱动单元。
- 车辆及其控制方法
- [实用新型]新型锅炉-CN99216232.7无效
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金洪范
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金洪范
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1999-07-01
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2000-05-17
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F24H9/18
- 一种新型锅炉,由炉膛相通的上下两部分炉体构成,上部炉壁设置进风口、排风口,下部炉体带轮子,炉体内有升降板及其升降机构及托煤盘,升降机构由电动机、减速器、齿轮、齿条、齿柱构成,煤放在升降板上在升降机构带动下上升到上表面处,另一个下部炉体移动过来,托煤盘托住煤,这样煤就从下送到上,再点火,可实现无烟燃烧,与传统炉具相比,节煤、节省人力。
- 新型锅炉
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