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[发明专利]一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法-CN202310168326.4有效
发明人：刘凯;金泽宇;周大鹏;安帅斌;董哲;闫明;侯霖飞;段俊屹;吴国强;吴高奡 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞机控制技术领域，涉及一种基于在线频域递推辨识的飞机自适应控制方法，包括在线递推的频域气动参数辨识方法和改进自适应干扰抑制控制方法。使用递推辨识方法可以精确地对气动导数进行辨识，静稳定系数和舵效系数辨识误差不超过1％。改进自适应动态逆控制在传统自适应动态逆控制基础上引入超前矫正环节，使得自适应动态逆控制器响应更快，结合在线辨识方法可以实现气动模型不准确情况下的高精度控制，将其应用于飞机俯仰姿态控制，相比传统控制器和普通的自适应动态逆控制器而言，超调量更小，上升时间和峰值时间更短，具有良好的控制品质。
一种基于在线频域递推辨识飞机自适应控制方法

[发明专利]一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法-CN202310160994.2有效
发明人：刘凯;罗斐;周大鹏;闫明;金泽宇;安帅斌;臧剑文;董哲;段俊屹;黄俊洋;王健权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器容错控制技术领域，涉及一种基于瞬时自抗扰和自适应动态逆的复合容错控制方法。该控制方法首先通过控制决策以及自抗扰控制与控制分配进行瞬时姿态稳定控制；接着在飞行器姿态相对稳定时，进行飞行器气动参数的在线辨识，并通过气动辨识得到的参数设计自适应动态逆控制，使得飞行器的姿态控制精度更高、姿态控制响应更快。
一种基于瞬时自适应动态复合容错控制方法

[发明专利]一种图像识别及定位方法-CN202310493610.9在审
发明人：田地;姜树伟;张开;张永泽;王澜锦;赵远;金泽宇 -专利权人：华能灌云清洁能源发电有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别及定位方法，包括根据图像基本信息确定归一化尺度，基于归一化尺度对图像进行归一化处理；对归一化后的图像建立特征表，计算特征表中每种特征与图像识别定位的关联信息，基于关联信息筛选关联表中的特征；获取SIFT模型参数范围，通过网格搜索在SIFT模型参数范围中筛选出目标SIFT模型参数，基于目标SIFT模型参数建立SIFT模型；通过SIFT模型对归一化后的图像进行特征提取；将第一特征集和第二特征集的交集作为第三特征集；根据多次划分结果将第三特征集划分为训练集和测试集；基于训练集和测试集构建图像识别及定位的神经网络模型，将待检测的图像输入图像识别及定位的神经网络模型。提高后续模型计算准确性，保证后续神经网络模型。
一种图像识别定位方法

[发明专利]一种防误操作闸机系统及方法-CN202310393966.5在审
发明人：张永泽;任立国;张阳;金旭;田地;张开;姜树伟;赵远;金泽宇;王澜锦 -专利权人：华能灌云清洁能源发电有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/30 文献下载
摘要：本发明涉及电气控制技术领域，具体公开了一种防误操作闸机系统及方法，包括：两票生成单元，用于获取操作任务并根据操作任务生成操作票及对应的二维码；计算单元，用于根据操作任务计算操作时间O；调控单元，用于根据操作任务的优先级对操作任务进行排序；声光控制单元，用于发送声光控制信号；闸机单元，设置于各电气设备线路段入口处；触摸报警单元，设置于电气设备开关柜上，用于根据操作人员的触碰信息判断是否发出警报；视频监控单元，用于检测操作人员的位置信息；视频报警单元，用于根据操作人员在操作区域外的停留时间判断是否发出警报。本发明极大降低了操作人员误入其他线路段，误操作无关设备的概率，提高了操作任务的完成效率。
一种操作系统方法

[发明专利]耐压可重复抗水爆纳米流控覆盖层-CN202310277706.1在审
发明人： 金泽宇;孔祥韶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐压可重复抗水爆纳米流控覆盖层，所述覆盖层包括超弹性多孔吸能结构、疏液性纳米多孔颗粒和非浸润液体，所述超弹性多孔吸能结构内部有孔形成容纳空间，由所述疏液性纳米多孔颗粒和非浸润液体混合构成纳米流控吸能体填充并密封于超弹性多孔吸能结构的容纳空间中。本发明该覆盖层兼具变形可恢复、耐高静水压、吸能性能优异多种功能，可用于水下航行器抗冲击，无需在受到冲击载荷后大面积修复，可重复使用，降低成本。
耐压重复抗水爆纳米覆盖层

[发明专利]基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法-CN202310077665.1有效
发明人：刘凯;闫明;周大鹏;王家兴;李贺琦;金泽宇;安帅斌;董哲;臧剑文;段俊屹;王振威;吴高奡;王虎祥;赵亦卓 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。
基于直接升力固定飞机下滑控制增益指标优化方法

[发明专利]深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法-CN202310081892.1在审
发明人：刘凯;臧剑文;杨大鹏;王小也;段俊屹;安帅斌;闫明;金泽宇;刘浩;赵亦卓;王健权;梁玉峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术领域，涉及一种深度学习网络修正补偿的气动参数智能辨识方法。本发明首先考虑神经网络的智能参数辨识方法，根据地面试验数据离线训练深度学习网络。其次根据离线训练好的网络映射力/力矩系数并与系数的观测值作差，进行递推最小二乘增量辨识补偿。再根据真实飞行状态采集的数据离线修正深度学习网络，进而使得修正后的神经网络映射力/力矩系数更贴近真实值。在保证参数估计精度的同时，保障参数估计的快速性。最后，通过某型飞机模型开展了智能参数辨识及对比分析工作，结果表明离线训练/在线补偿/离线修正的辨识吻合较好，且与传统辨识方法相比计算效率高，具有广阔的应用前景。
深度学习网络修正补偿气动参数智能辨识方法

[发明专利]一种基于充电桩动态占用率预测的电动汽车充电导航方法-CN201810106758.1有效
发明人：苏粟;杨恬恬;崔笑坤;金泽宇;杨明皓;胡勇;张仁尊;李玉璟;祁继鹏;沈孟如 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于充电站内充电桩动态占用率预测的电动汽车充电导航方法，针对电动汽车充电难、充电桩得不到充分利用等问题，基于深度残差神经网络对充电站内充电桩的动态占用率进行预测，为用户推荐最佳充电站充电桩，提供耗时最短路径。首先通过用户设定的起始点以及电动汽车目前的电量信息，后台计算判断是否需要充电，如果需要充电则获取续驶里程可到达区域内的所有充电站，采用深度残差神经网络模型预测充电站车辆驶入驶离情况，计算充电站内充电桩的占用率，并基于群智感知技术对其进行实时修正，结合起始点到充电站距离以及充电站到终点距离为用户智能推荐路径最佳的充电桩方案。
一种基于充电动态占用率预测电动汽车导航方法

[发明专利]双功能催化剂及其制备方法、及金属空气电池-CN202110939462.X有效
发明人：邱华军;金泽宇;林熹;陈祖煌;胡凯龙;谢国强;刘兴军 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明涉及材料制备技术领域，具体公开了一种双功能催化剂及其制备方法、及金属空气电池。所述双功能催化剂的制备方法包括S1：将多种金属材料按比例熔炼以获得合金体，所述多种金属材料包括铝、钴、铁、X1、X2，其中所述X1选自铬、镍、钼中的任意两种或三种，所述X2选自铂、钯、金、银、铜中的一种或多种；S2：将所述合金体快速冷却；S3：将快速冷却的合金体置于碱性溶液中进行去合金化处理以获得所述双功能催化剂。
功能催化剂及其制备方法金属空气电池

[发明专利]一种流量传输速度的控制方法、装置以及存储介质-CN202110296748.0有效
发明人： 金泽宇 -专利权人：迅雷计算机（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H04L47/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种流量传输速度的控制方法、装置以及存储介质，该控制方法包括：基于客户端与服务器历史设定时长执行任务的流量传输速度，以及客户端与服务器当前执行任务的流量传输速度确定当前的流量参考速度；将当前的流量参考速度与预设的多个速度区间进行匹配，确定当前的流量参考速度所属速度区间；根据所属速度区间对应的速度调整方式对服务器下一刻的流量传输速度进行调整。通过上述方式，本申请能够在保证用户上网体验的前提下，降低服务器的运营成本。
一种流量传输速度控制方法装置以及存储介质

[外观设计]智能手环-CN202230090152.0有效
发明人：王亮国;田开羽;金泽宇;李晗;杨云泽;牛梦茹 -专利权人：王亮国;田开羽;金泽宇;李晗;杨云泽;牛梦茹
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能手环。2.本外观设计产品的用途：用于智能手环。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能

[实用新型]一种船用装卸臂液压联锁控制系统-CN202220081840.5有效
发明人：孟军;龚佳明;余圣武;金泽宇 -专利权人：江苏长隆石化装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用装卸臂液压联锁控制系统，包括五种工作状态：正常装卸状态，ERC球阀关闭状态，ERC抱箍打开状态，ERC抱箍收拢状态，ERC球阀打开状态；开关阀1、开关阀2、双球阀开关电磁阀以及双球阀油缸。使得装卸臂处于正常装卸状态时，双球阀油缸打开使得开关阀1处于闭锁状态，此时ERC抱箍油缸在任何情况下都无法打开。从而确保了卸料臂的安全装卸。当船体歧管超过装卸臂最大包络范围时，双球阀油缸关闭使得开关阀1处于打开状态，随后ERC抱箍油缸打开使得卸料臂与船体歧管法兰脱离。由于ERC抱箍油缸打开后导致开关阀2切换为闭锁状态，此时双球阀油缸在任何情况下都无法打开。这两种状态相互冗余。
一种装卸液压联锁控制系统

[实用新型]一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统-CN202220081844.3有效
发明人：孟军;龚佳明;余圣武;金泽宇 -专利权人：江苏长隆石化装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用装卸臂强制驱动液压控制系统，其中进油口管路和回油口管路依次连接并联设置的换向阀，单向节流阀，桥式平衡阀组，换向阀13，换向阀12，双溢流阀，其中，换向阀12连接到桥式平衡阀中；三组双溢流阀两端分别通过液控换向阀连接至内臂、外臂、水平驱动油缸，进油口PP1管路连接至紧急分离装置；出油口T1管路为系统主回油路。本实用新型通过增加液控换向阀，使得ERC脱离时，高压油通过X控制油口使得换向阀12换向，强制将液压系统切换成驱动模式，与此同时换向阀13电磁阀得电，同样实现系统切换为驱动模式，因此两种方式相互冗余，使得脱离后的卸料臂稳定悬停。
一种装卸强制驱动液压控制系统

[外观设计]手持式扫描仪-CN202230193213.6有效
发明人： 金泽宇 -专利权人： 金泽宇;杨西平
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用作手持对物资进行扫描以录入相关信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持扫描仪

[发明专利]一种青春双歧杆菌菌株及其应用-CN202011420948.4有效
发明人：李威;张丁;王玮;金泽宇;孙宝林;郭建 -专利权人：卓源健康科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种青春双歧杆菌菌株ZJ2，该菌株是从健康百岁长寿老人粪便中分离筛选而得，该菌株对酸和胆盐具有良好的耐受作用，培养原液以及5倍浓缩液对小鼠无毒性作用，青春双歧杆菌ZJ2对外源加入的0.1mg/ml胆固醇孵育48h后胆固醇的降解率29.15％，对大肠杆菌ATCC33849、沙门氏菌ATCC14028、绿脓杆菌ATCC9027、肺炎克雷伯杆菌ATCC700603、金黄色葡萄球菌NCTC8325、单增李斯特菌ATCC19115均有一定的抑制效果以及对菌株ZJ2对万古霉素(Van)、红霉素(Ery)以及四环素(Tet)敏感，同时青春双歧杆菌菌株ZJ2具有良好的抗氧化能力。
一种青春杆菌菌株及其应用

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