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[发明专利]一种基于二元混合随机过程的轴承剩余寿命预测方法-CN201911210732.2有效
发明人： 金晓航;李建华 -专利权人：宁海县浙工大科学技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于二元混合随机过程的轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1.采集轴承退化阶段的振动信号和温度信号；S2.计算垂直方向振动信号的有效值和温度信号的平均值，构建表征轴承健康状态的两个性能指标；S3.对两个性能指标进行检验分析，判断适合利用哪种随机过程描述它们的退化过程；S4.利用AIC信息准则选择合适的Copula函数分析两个性能指标间的相关特性，获得轴承剩余寿命的联合概率密度函数，并利用分步极大似然估计法在线更新模型参数，预测轴承剩余寿命。本发明预测精度较高，应用范围更广。
一种基于二元混合随机过程轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种高精度的踏板力感模拟装置-CN202310625064.X在审
发明人：郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种高精度的踏板力感模拟装置，包括底板、踏板、第一转轴、转矩传感器、输入大齿轮、限位装置、输出小齿轮、第二转轴、光电编码器、磁粉制动器和力矩电机；踏板固定安装在第一转轴上，第一转轴一端与转矩传感器伸出轴相连，另一端安装有输入大齿轮，踏板靠近转动中心处安装有限位装置；输入大齿轮与输出小齿轮相啮合，输出小齿轮安装在第二转轴上，第二转轴一端安装有光电编码器，另一端贯穿磁粉制动器，与力矩电机伸出轴相连。本发明可以更精确地测量踏板转角、转速和转矩，得到更精准的反馈力感，提高驾驶模拟器的沉浸感。
一种高精度踏板模拟装置

[发明专利]一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置-CN202310625018.X在审
发明人：郭远晶;姜少飞;杨友东;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种双向力感反馈独立控制的转向模拟装置，包括：底板、方向盘、转矩传感器、转向输入轴、输入大齿轮、正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置、输出大齿轮、转向输出轴、限位装置和磁粉制动器；方向盘伸出轴与转矩传感器一端相连，转矩传感器另一端与转向输入轴一端相连，转向输入轴另一端安装有输入大齿轮，输入大齿轮同时与正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置啮合连接，正转力矩模拟装置、反转力矩模拟装置同时与输出大齿轮啮合连接，输出大齿轮安装在转向输出轴一端，转向输出轴另一端贯穿限位装置，与磁粉制动器相连。本发明可以输出更加精准平顺的方向盘反馈力矩，提高了虚拟驾驶的真实感和沉浸感。
一种双向反馈独立控制转向模拟装置

[发明专利]一种转角高精度检测的转向力感模拟装置-CN202310625043.8在审
发明人：郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航;鲍雨梅;林勇 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种转角高精度检测的转向力感模拟装置，包括底板、以方向盘、转矩传感器、转角放大装置、转向限位装置、磁粉制动器和力矩电机；方向盘转轴贯穿第一轴承座并与转矩传感器输入轴相连，转矩传感器输出轴与转角放大装置输入端相连，转角放大装置为对称式结构，转角放大装置输出端通过第三联轴器与转向限位装置输入端相连，转向限位装置为对称式结构，转向限位装置输出端安装有磁粉制动器，并通过第四联轴器与力矩电机相连，第一轴承座通过第一支架安装在底板上，转矩传感器通过第二支架安装在底板上，磁粉制动器通过第一挂架安装在底板上，力矩电机通过第二挂架安装在底板上。本发明结构紧凑，易于布置安装，尤其适合空间狭小的驾驶模拟器。
一种转角高精度检测转向模拟装置

[发明专利]一种基于深度学习自编码器的图像异常检测方法-CN202310582654.9在审
发明人：黄伟;刘振;张冰洋;李永杰;金晓航;赵明珠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习自编码器的图像异常检测方法，对输入的正常样本进行预处理，利用编码器得到编码特征，然后将编码特征输入到记忆模块中记忆正常样本的潜层特征，将得到的潜层特征通过解码器解码得到重构图像。另外，将潜层特征利用Deep SVDD映射到一个超球体中，同时计算重构图像与初始图像的重构误差和潜层特征到球心的距离误差，将重构误差和潜层特征到超球体的距离误差联合作为异常评分，最终实现异常检测。本发明采用了记忆模块对编码特征进行更新记忆，并添加了对潜层特征采用Deep SVDD的超球映射，能更加有效的扩大正常和异常样本之间的异常分数，从而提高异常检测的效果。
一种基于深度学习编码器图像异常检测方法

[发明专利]基于核密度估计与香农熵的风电机组数据异常检测方法-CN202310532903.3在审
发明人：章凯拓;黄伟;刘振;金晓航;姚信威 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F18/2413 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核密度估计与香农熵的风电机组数据异常检测方法，基于马氏距离，寻找到每个数据点的邻居点，之后利用以高斯函数为核函数的核密度估计方法，对所有的数据进行密度估计。结合邻居点和密度估计值，计算出了以每个点为中心的局部熵值，局部熵值可以用来衡量局部点的密度是否均匀，可以用来更高效地检测集群异常。之后，将每个点的局部熵值除以每个点的密度估计值，得到熵密度比。熵密度比越高，说明局部熵值越高，说明当前局部的密度较为分散，同时，也表明当前点的密度值较小，说明当前点出现的概率低，由此可以判断为异常点。本发明可以精准高效地检测出多维数据集中的异常点。
基于密度估计香农机组数据异常检测方法

[发明专利]一种基于GAN-QP特征迁移模型的风电机组状态监测方法-CN202211739162.8在审
发明人： 金晓航;王浩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GAN‑QP特征迁移模型的风电机组状态监测方法，包括以下步骤：收集两台风电机组发电机系统运行状态历史数据集；将一台作为源域机组另一台作为目标域机组，分别对两台机组的数据集进行预处理，得到源域训练集、目标域训练集；基于目标域训练集、源域训练集对特征迁移模型进行训练，训练后特征迁移模型可将目标域机组数据的特征分布变换至源域机组数据的特征分布；基于源域训练集训练自编码器；对目标域机组在线数据集进行预处理，得到目标域测试集，基于训练后特征迁移模型将目标域测试集变换至源域空间，得到源域测试集；将源域测试集输入训练后自编码器，计算源域测试集与源域训练集的均方误差，基于均方误差判断系统运行是否正常。
一种基于 gan qp 特征迁移模型机组状态监测方法

[发明专利]一种基于Vine Copula模型的风电机组运行联动性分析方法-CN202210998847.8在审
发明人： 金晓航;王浩;秦治伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Vine Copula模型的风电机组运行联动性分析方法，分别获取若干风电机组的SCADA数据，对SCADA数据清洗并整合，生成运行联动性分析数据集，使用Vine Copula模型建模生成R‑Vine、C‑Vine、D‑Vine三种相依结构。计算相依结构的AIC值、BIC值、Loglik值和Vuong检验值，比较得到最优相依结构，计算风电机组中每两个之间的秩相关系数、上尾相关系数、下尾相关系数。根据最优相依结构和秩相关系数、上尾相关系数、下尾相关系数确定若干风电机组的运行联动性。本发明的方法从风电场层面引入Vine Copula模型对多台风电机组进行运行运行联动性分析，宏观分析各机组出力情况，便于指导风电机组运维时单台故障风电机组的监测与诊断工作。
一种基于 vine copula 模型机组运行联动分析方法

[发明专利]基于改进连续变分模态分解的旋转机械故障诊断方法-CN202210453565.X在审
发明人：郭远晶;杨友东;姜少飞;金晓航 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：基于改进连续变分模态分解的旋转机械故障诊断方法，包括：S1：采集振动信号；S2：设置平衡参数α的变化范围和增大步长；S3：以α增大的每一步值执行连续变分模态分解SVMD；S4：计算每一步所得模态分量的能量位置指标值EP；S5：找出每一步的最小EP指标值及其对应目标模态分量的序号；S6：画出α与每一步最小EP指标值及目标模态分量序号之间的关系曲线；S7：找出α的最优值；S8：找出α最优值对应的目标模态分量序号；S9：以α最优值执行SVMD，选取最优目标模态分量；S10：提取故障特征频率，实现旋转机械故障诊断。本发明克服了现有的SVMD中平衡参数难以确定、目标模态分量难以选取的问题，可以方便有效地实现旋转机械故障诊断。
基于改进连续变分模态分解旋转机械故障诊断方法

[发明专利]一种基于二元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法-CN201810093716.9有效
发明人： 金晓航;李建华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于二元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：1)采集轴承退化阶段垂直方向和水平方向上的振动信号；2)分别计算两个方向上振动信号的有效值，将获得的有效值作为轴承的两个退化性能指标；3)检验分析性能指标的增量是否服从正态分布；4)利用二元维纳过程构建轴承退化模型；5)利用AIC信息准则选择合适的Copula函数描述两个性能指标间的相关特性，获得轴承剩余寿命的联合概率密度函数，采用极大似然估计法在线更新模型参数，预测轴承剩余寿命。本发明所需训练样本少、耗时较短、预测精度较高。
一种基于二元过程轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于OC-RKELM的风电机组状态监测方法-CN202011519151.X在审
发明人： 金晓航;泮恒拓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：一种基于OC‑RKELM的风电机组状态监测方法，包括如下步骤：步骤1：采集风电机组的运行数据、环境参数数据；步骤2：对采集到的风电机组数据进行清洗；建立风电机组正常运行数据的健康数据集；步骤3：基于风电机组的健康数据集，利用OC‑RKELM模型建立针对健康数据集的数学描述；步骤4：基于历史正常数据的分析来确定健康阈值，以判断运行数据是否隶属于风电机组健康数据集；步骤5：对风电机组实时运行数据进行相应的处理，基于OC‑RKELM模型判断其是否为正常运行数据，当满足预警条件时，对风电机组进行预警、停机检查。本发明人为干预少、实施简单，能有效地检测出风电机组发电机运行状态的异常，可以为风电场运维提供技术支持。
一种基于 oc rkelm 机组状态监测方法

[发明专利]醋酸落叶松酯作为镇痛药物制剂和抗炎药物制剂中的用途-CN202010235472.0在审
发明人：史娟;金晓航 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61K31/222 文献下载
摘要：本发明公开了醋酸落叶松酯用于制备镇痛药物制剂和抗炎药物制剂的用途。通过大鼠的在体实验证明醋酸落叶松酯(larixyl acetate,LA)可以有效镇痛。LA可以在机械痛和冷痛两种神经病理性痛形式中发挥镇痛作用，且不会明显影响大鼠的正常运动。LA的作用机制包括抑制小胶质细胞的激活和抑制促炎因子的升高。因此，LA可作为治疗顽固性慢性疼痛的药物基础。
醋酸落叶松作为镇痛药物制剂抗炎药制剂中的用途

[发明专利]一种基于三元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法-CN201911210746.4在审
发明人： 金晓航;李建华 -专利权人：宁海县浙工大科学技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：一种基于三元维纳过程的轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1.采集轴承退化阶段两个相互垂直方向的振动信号和一个温度信号；S2.计算两个方向上振动信号的有效值和温度信号的平均值，构建表征轴承健康状态的三个性能指标：S3.对三个性能指标进行检验分析，判断是否能利用维纳过程刻画它们的退化过程；S4.利用Vine Copula函数将三个性能指标的联合概率密度函数分解为三个二元Copula函数进行处理，通过AIC信息准则选择Copula函数描述各个性能指标间的相关特性，获得轴承剩余寿命的联合概率密度函数，利用分步极大似然估计法在线更新模型参数，预测轴承剩余寿命。本发明预测精度较高且所需训练数据较少。
一种基于三元过程轴承剩余寿命预测方法

[发明专利]一种人生长抑素抗独特型卵黄抗体的制备方法-CN201911133342.X在审
发明人： 金晓航;黄威权;田超;赵锋;李丹;黄晓文;欧阳森 -专利权人：西安咸辅生物科技有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： C07K16/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种人生长抑素抗独特型卵黄抗体的制备方法，涉及抗体制备技术领域，通过制备生长抑素免疫原；制备生长抑素多克隆抗体；采用所述生长抑素免疫原和不完全弗氏佐剂混合，按照第一预设条件对小鼠进行免疫后，获得所述小鼠脾细胞；培养扩增小鼠骨髓瘤细胞，将所述小鼠脾细胞与所述小鼠骨髓瘤细胞按照第二预设条件进行细胞融合，获得杂交瘤细胞；当融合后的杂交瘤细胞满足第三预设条件时，获得单克隆抗体，并筛选出中和性单克隆抗体；制备所述中和性单克隆抗体的免疫原复合物；获得所述产蛋鸡的生长抑素抗独特型卵黄抗体粗制品；获得所述生长抑素抗独特型卵黄抗体精制品；对所述生长抑素抗独特型卵黄抗体精制品进行检测。
生长抑素抗独特型卵黄抗体制备预设条件免疫原中和性单克隆抗体小鼠骨髓瘤细胞小鼠脾细胞杂交瘤细胞精制品粗制品不完全弗氏佐剂抗体制备技术单克隆抗体多克隆抗体细胞融合产蛋鸡复合物扩增小鼠筛选检测融合

[实用新型]无机微细颗粒空化粉碎装置-CN201920154117.3有效
发明人：毛亚郎;孙毅;单继宏;金晓航;刘健;宋士刚 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：无机微细颗粒空化粉碎装置，旋转流场驱动系统包括变频器、变频电动机、带传动、减速箱、控制柜；转轴系统包括联轴器、转动轴、转动叶片、滚动轴承，转动轴上装有转动叶片，转动叶片的厚度沿其一条直径线性变化，呈一端厚一端薄，相邻的转动叶片的厚度变化趋势相反；固定筒体系统包括圆柱形筒体、固定叶片、支撑机架，圆柱形筒体的内壁上装有固定叶片，固定叶片的中心留有避让转动轴的孔，固定叶片沿轴向均匀分布，相邻的固定叶片的间隙相等；转动叶片位于相邻的固定叶片的间隙中，转动叶片沿径向的通孔自圆心到圆周逐渐变大，固定叶片端面均布大小相同的小孔。圆柱形筒体固定于支撑机架上。本实用新型利用空化粉碎效应制备无机微米级和亚微米级粉体。
固定叶片转动叶片圆柱形筒体转动轴空化粉碎支撑机架滚动轴承无机微细颗粒亚微米级粉体本实用新型变频电动机固定筒体厚度变化驱动系统线性变化旋转流场逐渐变大转轴系统圆心变频器带传动减速箱控制柜联轴器微米级避让均布内壁通孔相等小孔制备轴向

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