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[发明专利]基于毫米波雷达测试的方法及系统-CN202210593356.5在审
发明人： 金德焱;陈文斌;刘志梅;王标 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明基于毫米波雷达测试的方法，属于雷达检测方法的技术领域，至少解决现有技术的方法测试雷达效率较低的技术问题。在显示屏上的世界坐标系中进行相机和毫米波雷达初始安装位置的确定，并满足各自初始位置在同一世界坐标系中；车辆行驶过程中或静止时，相机对预设范围内的环境进行拍照，且对照片中的障碍物进行识别，且以颜色进行标记，并将标记后的图像数据发送至上位机；毫米波雷达对预设范围内的障碍物进行探测，并将探测信息传送至上位机，其中：上位机对障碍物不同的颜色进行标记；上位机接收相机传送的图像数据后，生成视频流，并在显示器的世界坐标系中进行显示，确定毫米波雷达的探测是否合格，提高雷达的测试效率。
基于毫米波雷达测试方法系统

[发明专利]一种基于局域网的ADAS视频数据回灌性能验证系统及方法-CN202111223474.9在审
发明人：陈文斌;许端;金德焱;刘志梅;蔡寒 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于局域网的ADAS视频数据回灌性能验证系统及方法，属于ADAS设备性能检测技术领域，系统包括格式转换工具，用于将第一数据文件转换为可以回灌到ADAS设备的第二数据文件，以及对第一数据文件进行标记生成第三数据文件；文件服务器，用于接收和存储文件；PC上位机，用于给ADAS设备设置第二数据文件路径，实时查看ADAS设备的回灌结果及状态；ADAS设备，用于访问文件服务器获取第二数据文件，根据PC上位机设置的第二数据文件路径对第二数据文件进行解析，还原真实路试场景，将解析后的数据传给FCW、LDW算法模块进行运行，结果与第三数据文件比对并生成结果记录文件，上传至文件服务器和PC上位机。通过本申请的处理方案，可快速定位ADAS的算法问题。
一种基于局域网 adas 视频数据性能验证系统方法

[发明专利]基于数据回放的图像测距的自动化测试装置及方法-CN201911029557.7在审
发明人：林腾飞;段吉;姜慧民;金德焱 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据回放的图像测距的自动化测试装置及方法，属于驾驶辅助系统领域，该装置包括：历史数据处理模块、测试用例设计模块、自动化测试模块及验证模块；历史数据处理模块，用于收集覆盖各种类型测试场景的历史测试数据，并对历史测试数据进行整理清洗得到包括各种类型测试场景的场景库；测试用例设计模块，用于设计若干测试用例，并为每个测试用例标注预期结果，场景库中的每个场景均对应一个测试用例；自动化测试模块，用于采用各测试用例对目标版本算法进行测试，得到各类型测试场景下的测试结果；验证模块，用于将各测试结果与相应的预期结果进行比对，以验证目标版本算法的准确率。本发明可以提高测试效率，减少测试时间。
测试测试场景历史数据处理模块自动化测试模块测试用例设计历史测试数据验证模块预期结果场景库算法自动化测试装置驾驶辅助系统测距测试效率目标版本数据回放验证目标准确率比对标注清洗图像场景覆盖