专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电缆连接器-CN202211358754.5在审
  • 金廷桓;赵峻澔;韩俊熙 - 乐金显示有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-07-11 - H01R12/71
  • 用于固定和紧固电缆的电缆连接器可以包括:可旋转地紧固于连接器主体的连接器盖件;以及设置在连接器主体的一侧的盖件固定单元。连接器盖件可以包括沿着其一端的边缘并排布置的连接器端子以及在布置连接器端子的方向上延伸的引导槽。因此,在电缆连接器中,扁平电缆可沿宽度方向插入电缆连接器。因此,可以防止电缆连接器在扁平电缆的紧固过程中损坏。
  • 电缆连接器
  • [发明专利]学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法-CN201880081516.X有效
  • 金廷桓;李龙在;李敏豪 - LG电子株式会社
  • 2018-10-25 - 2023-07-07 - B25J11/00
  • 根据本发明的学习障碍物的人工智能移动机器人及其控制方法经由图像捕获单元在移动的同时捕获图像以存储所捕获的多条图像数据,用图像数据判断障碍物以设置对应于障碍物的对应动作,并且根据按照障碍物指派的对应动作而移动。因此,本发明可通过使得能够经由所捕获的图像数据识别障碍物根据障碍物的类型来有效避让障碍物并移动,经由重复的图像学习来容易地判断障碍物,通过在检测到障碍物之前或者在检测到障碍物时判断障碍物根据对应动作而移动,并且即便在检测到障碍物时针对多个不同障碍物输入了相同的检测信号,也通过在图像中判断障碍物按照障碍物不同地移动对各种障碍物做出响应。
  • 学习障碍物人工智能移动机器人及其控制方法
  • [发明专利]移动机器人及其控制方法-CN201780066252.6有效
  • 卢东琦;李柱贤;金廷桓;百承珉;梁元根 - LG电子株式会社
  • 2017-08-24 - 2023-02-21 - B25J11/00
  • 根据本发明的一方面的移动机器人包括:驱动单元,该驱动单元用于移动主体;图像获取单元,该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像;存储单元,该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像;传感器单元,该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器;以及控制单元,该控制单元用于进行控制,使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域,因此,所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。
  • 移动机器人及其控制方法
  • [发明专利]扫描系统-CN202180036042.9在审
  • 吴文植;金廷桓;金泰亨 - 非视觉污染分析科学技术有限公司
  • 2021-04-19 - 2023-01-31 - H01L21/67
  • 本发明涉及扫描系统,更详细地,涉及一种对于进行标准试样化处理的晶圆的斜面区域进行扫描,并能够迅速地洗涤在扫描工艺中使用的斜面喷嘴的扫描系统。为此,本发明的扫描系统,包括:斜面扫描喷嘴部(10),其在斜面喷嘴的下端侧形成有使得晶圆的斜面部分出入地贯通形成的喷嘴槽,而使用既定容量的扫描液扫描晶圆的斜面区域;及晶圆安置架(50),其安置所述晶圆(1)使其以既定的速度旋转;喷嘴洗涤部(90),其用于将所述斜面扫描喷嘴部(10)浸渍洗涤,包括:洗涤腔,其填满洗涤液(39),并形成有所述洗涤液溢出的空间即洗涤液外溢部(94);洗涤液注入口(95),其注入向所述洗涤腔内充填的洗涤液;洗涤液排出口(98),其将溢出的所述洗涤液向外部放流。
  • 扫描系统
  • [发明专利]移动机器人及其控制方法-CN201780066246.0有效
  • 卢东琦;李柱贤;金廷桓;百承珉;梁元根 - LG电子株式会社
  • 2017-08-24 - 2023-01-20 - B25J11/00
  • 本发明的一个方面的移动机器人包括:驱动单元,该驱动单元用于移动主体;图像获取单元,该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像;传感器单元,该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器;存储单元,该存储单元用于:如果所述传感器单元感测到障碍物,则存储关于感测到的障碍物的位置信息和关于移动机器人的位置信息,将感测到的障碍物的位置周围的具有预定大小的区域作为障碍物区域登记在地图中,并且将所述图像获取单元所获取的图像存储在所述障碍物区域中;以及控制单元,该控制单元包括障碍物识别模块,该障碍物识别模块用于从所述图像获取单元在所述障碍物区域中获取的图像中依次识别所述障碍物的属性,并且基于依次识别的多个识别结果来确定所述障碍物的最终属性,因此,所述移动机器人能够准确地识别障碍物的属性并且登记/管理障碍物区域。
  • 移动机器人及其控制方法
  • [发明专利]机器人清洁器及其操作方法-CN201980082013.9有效
  • 李敏豪;金廷桓 - LG电子株式会社
  • 2019-12-10 - 2022-10-14 - A47L9/28
  • 根据本发明的实施方式的一种机器人清洁器包括:行驶部,其用于使主体移动;存储器,其用于存储在基于第一地图执行清洁操作时记录的所述行驶部的行驶状态信息;以及控制部,其用于基于所存储的所述行驶状态信息,区分性地检测从与所述第一地图对应的多个清洁区域划分出的第一区域和第二区域。此外,所述控制部可以通过从所述第一地图中去除所述第一区域和所述第二区域中的一者来生成第二地图,然后,基于所生成的所述第二地图来控制所述行驶部以改变的清洁模式执行清洁操作。
  • 机器人清洁及其操作方法
  • [发明专利]基板检测装置-CN202111253528.6在审
  • 姜声镛;金廷桓;李相喆;郑永一;俞煐炫 - 三星显示有限公司;英泰克普拉斯有限公司
  • 2021-10-27 - 2022-09-20 - G01N21/95
  • 公开了基板检测装置。基板检测装置可以包括提供部、拍摄部、照明部和光学部,其中:提供部提供包括玻璃层的检测基板,玻璃层包括平坦表面以及沿着第一方向延伸的倾斜表面;拍摄部布置在玻璃层的倾斜表面上,并且对检测基板进行拍摄;照明部与拍摄部相对布置,其中检测基板位于拍摄部和照明部之间;以及光学部布置在照明部上并且包括光学膜。照明部产生沿着玻璃层的厚度方向直线传播的直线光,并且光学部可以控制直线光的扩散角度,使得在平面上以相同面积为基准,穿过玻璃层的倾斜表面的光的量小于穿过玻璃层的平坦表面的光的量。
  • 检测装置
  • [发明专利]移动机器人及其控制方法-CN201780066283.1有效
  • 卢东琦;李柱贤;金廷桓;百承珉;梁元根 - LG电子株式会社
  • 2017-08-24 - 2022-04-22 - B25J11/00
  • 根据本发明的一方面的移动机器人包括:驱动单元,该驱动单元用于移动主体;图像获取单元,该图像获取单元用于通过连续地拍摄主体的周围环境来获取多个图像;存储单元,该存储单元用于存储图像获取单元所获取的多个连续图像;传感器单元,该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器;以及控制单元,该控制单元包括障碍物识别模块,一旦传感器单元感测到了障碍物,该障碍物识别模块就基于主体的行进方向和行进速度来从多个连续图像当中选择比传感器单元感测到障碍物的时间点之前的特定点的图像,并且识别包括在所选择的特定点的图像中的障碍物的属性,移动机器人因此能够获得能够提高障碍物属性识别的准确度的图像数据并且准确地识别障碍物的属性。
  • 移动机器人及其控制方法

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