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[实用新型]一种同步取料放料机械手装置-CN201821551040.5有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;宋智锋 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步取料放料机械手装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料并放料到堆码装置中，其包括支撑体框架、机械手臂、下中转台和上中转台；机械手臂安装在支撑体框架内，并沿水平方向作直线运动，其上至少设置三个取料机构；下中转台固定在支撑体框架靠近冲压机那一端的底部，其包括一中转盘；上中转台固定在支撑体框架的顶部，其上至少设置三个中转机构，三个中转机构中有一个中转机构与中转盘呈上下对应设置。本实用新型结构简单、紧凑，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码。
支撑体中转台中转机构冲压机硅钢片本实用新型放料机械手机械手臂同步取料一次冲压打孔硅钢板取料成型堆码装置取料机构上下对应占用空间中转盘放料转盘紧凑

[实用新型]一种自动堆码装置-CN201821550226.9有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;宋智锋 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动堆码装置，用于对硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行收集整理，该装置包括机架、同步取料放料机械手装置、一号堆码平台和二号堆码平台；同步取料放料机械手装置安装在机架的顶部；一号堆码平台、二号堆码平台位于同步取料放料机械手装置的下方；同步取料放料机械手装置将两片成品硅钢片分别放置在一号堆码平台、二号堆码平台上。本实用新型结构简单，安装占用空间小；同时将硅钢板进入冲压机后一次冲压打孔成型得到的两片成品硅钢片进行取料放料堆码；一号堆码平台、二号堆码平台上的放置托盘可升降设置，使放置托盘与同步取料放料机械手装置的距离可调，减少多层硅钢片堆码叠加后的厚度差。
放料机械手同步取料硅钢片自动堆码装置本实用新型托盘一次冲压打孔冲压机硅钢板成型距离可调占用空间装置安装厚度差可升降多层放料取料叠加

[发明专利]一种自动送料机构-CN201410037319.1有效
发明人：蒋东;金尧田 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。优点缩短自动送料机构至冲压机的输送距离，减少机器占地面积；适合生产各种大小料片；在提高送料稳定性的同时也提高了生产效率和机器生产的安全性。
一种自动机构

[发明专利]一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置-CN201510474870.7有效
发明人：蒋东;金尧田 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种送料取料同步机械手、送料取料同步的方法及装置，包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，其特征表现为被加工物料的送料路径始终位于机械手臂的下侧，冲压加工完成后的冲压件被取出的路径始终位于机械手臂的上侧，送料取料同时进行但互不干涉，节省空间，提高效益。
一种送料取料同步机械手方法装置

[实用新型]一种五金产品的全自动冲侧边孔机-CN201621001177.4有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;陶建平 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：一种五金产品的全自动冲侧边孔机，包括支架和支撑板，所述支撑板上设置多个冲孔装置，对应每个冲孔装置的上方设置一组用于抓取产品并输送到下一步工位的输送部件，所有的输送部件都设置于移动板上，由驱动装置驱动移动板沿多个冲孔装置摆放位置的所在平面作平行运动。本机器实现了五金产品的冲侧边孔，尤其是多个侧面冲侧边孔的全自动一体机，为含有对五金产品冲侧边孔工艺要求的全自动生产线提供了经济，高效的连线方案。
一种五金产品全自动侧边

[实用新型]一种五金产品的全自动加工生产线-CN201621004914.6有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;陶建平 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种五金产品的全自动加工生产线，包括两台以上的加工设备、相邻加工设备之间设置中转台装置和与中转台装置配合的用于将五金产品按顺序先后输送到各个加工设备进行加工的输送装置；所述中转台装置上设置用于放置五金产品的支撑台。本生产线解决了原有各个加工设备之间无法连成一整条加工线的问题，实现了全自动流水线的一体化生产，大大的提高了工作效率，节省了成本。
一种五金产品全自动加工生产线

[实用新型]一种液压冲孔机的预校准部件-CN201621001199.0有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;陶建平 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：一种液压冲孔机的预校准部件，包括驱动装置和固定工件的模具，所述驱动装置的轴端部通过连接装置带动冲孔模具安装块向模具所在方向运动；所述连接装置包括连接于驱动装置的轴端的环形轴套，所述环形轴套通过连接件连接滑块固接件，所述滑块固接件再固接在冲孔模具安装块上。本部件解决了冲孔机的驱动装置与冲孔模具安装块的分离设计，使冲孔模具安装块可以在驱动装置不启动的状态下自动运动，实现了冲孔操作前的预先校准。
一种液压冲孔校准部件

[实用新型]一种五金产品冲压生产线的送取料装置-CN201621004863.7有效
发明人：蒋东;金尧田;史峰;陶建平 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：一种五金产品冲压生产线的送取料装置，包括长驱动臂，所述长驱动臂上设置多个抓取装置，所述抓取装置包括连接于长驱动臂上的连接块，所述连接块上设置支撑块，所述支撑块上设置由行程装置驱动上下移动的移动板，所述移动板再固定连接用于抓取产品的抓手；所述行程装置内安装有监测感应装置。本装置解决了生产线中经常出现抓手抓取产品摆放位置不准后，无法及时检测出来，造成冲压设备继续工作，将模具压坏的问题。
一种五金产品冲压生产线送取料装置

[实用新型]一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置-CN201520584078.2有效
发明人：蒋东;金尧田 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种送料取料同步机械手及送料取料同步装置，包括支撑体以及用于接入物料的取料装置，取料装置固定在支撑体下部，支撑体中固定安装有机械手臂，机械手臂设于取料装置上部，所述机械手臂一端下侧设有中转台，中转台用于接入取料装置中的物料，其特征表现为被加工物料的送料路径始终位于机械手臂的下侧，冲压加工完成后的冲压件被取出的路径始终位于机械手臂的上侧，送料取料同时进行但互不干涉，节省空间，提高效益。
一种送料取料同步机械手装置

[实用新型]圆形薄片冲压自动送料装置的料架可调结构-CN201520112744.2有效
发明人：蒋东;金尧田 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆形薄片冲压自动送料装置的料架可调结构，用于将圆形薄片送入冲床等终端中，其料架杆围成的用于放置圆形薄片的空间的横截面的面积能够调节。本实用新型包括料架杆、主体和间隙调节块；料架杆为至少两根，这些料架杆围成一个用于放置圆形薄片的空间，空间横截面的面积略大于待加工的圆形薄片的面积；部分或者全部的所述的料架杆滑动设置在主体中，料架杆在主体中滑动时，所述的空间的横截面的面积发生变化；所述的间隙调节块连接或者通过一调节块连接件连接在滑动设置在主体中的料架杆上，并随该料架杆移动而移动。
圆形薄片冲压自动装置可调结构

[实用新型]一种自动送料机构-CN201420052185.6有效
发明人：蒋东;金尧田 -专利权人：桐乡市华杰工业自动化科技有限公司;蒋东
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动送料机构，包括吸料装置和送料机构，所述送料机构包括送料平台、动力装置、挡料装置、推板和导向装置，所述送料平台上安装有导杆和传动装置，所述传动装置与动力装置转动连接，所述推板安装在送料平台上并与导向装置固定连接，所述导向装置分别与传动装置和导杆活动连接且该导向装置可沿导杆滑动；所述推板的前端上安装有可上下摆动的推针；所述挡料装置安装在送料平台上用于阻挡料片往回走。优点：缩短自动送料机构至冲压机的输送距离，减少机器占地面积；适合生产各种大小料片；在提高送料稳定性的同时也提高了生产效率和机器生产的安全性。
一种自动机构

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