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[发明专利]控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人-CN202111319821.8在审
发明人： 金奎正;林贤燮;朴常仁;尹主荣;金范洙;玄东真;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制器、拐杖以及包括控制器和拐杖的可穿戴机器人。一种控制器包括：头部，其包括提供信息和图像的显示单元和具有操作按钮的按钮单元；以及本体部，其接合至所述头部，其中，所述显示单元包括与所述本体部接合的突出部；所述本体部包括凹进部，所述突出部插入所述凹进部；第一不平坦部设置在所述突出部的外圆周面上；具有与所述第一不平坦部的形状相对应的形状的第二不平坦部设置在所述凹进部的内圆周面上；所述第一不平坦部或所述第二不平坦部的至少一个包括多个不平坦部。
控制器拐杖以及包括穿戴机器人

[发明专利]移动体-CN202111281570.9在审
发明人：裵基铉;林贤燮;朴常仁;尹主荣;李东贤;金范洙;李柱元;金晓中;玄东真;金奎正 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动体，其包括：上框架和驱动部，所述驱动部设置在所述上框架下方并且连接到上框架。所述驱动部包括：第一致动器、第一连杆、第二致动器以及第二连杆，第一致动器连接到所述上框架并且以竖直轴线旋转；第一连杆连接到所述第一致动器并且通过第一致动器能够以竖直轴线旋转；第二致动器设置于所述第一连杆的第一侧并且以水平轴线旋转；第二连杆面向所述第一连杆并且通过所述第二致动器在第二连杆的面向第一连杆的第一端部能够旋转。
移动

[外观设计]可穿戴步行辅助机器人控制器-CN202230063897.8有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿戴步行辅助机器人控制器

[外观设计]可穿戴步行辅助机器人控制器-CN202230063900.6有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可穿戴步行辅助机器人控制器。2.本外观设计产品的用途：本产品用于操控可穿戴步行辅助机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿戴步行辅助机器人控制器

[外观设计]医疗用可穿戴步行辅助机器人-CN202230064301.6有效
发明人：安贤贞;林贤燮;尹锡暎;尹主荣;金奎正;金瑚峻;玄东真;朴常仁 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗用可穿戴步行辅助机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品用于帮助下半身不适的患者或者老年人行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
医疗穿戴步行辅助机器人

[发明专利]肌力辅助装置-CN202110756624.6在审
发明人： 金奎正;林贤燮;朴常仁;尹主荣;玄东真;裵基铉;金范洙;金大济 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;现代ROTEM株式会社
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
辅助装置

[发明专利]力量辅助装置-CN202110917757.7在审
发明人：裵基铉;林贤燮;朴常仁;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
力量辅助装置

[发明专利]应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器-CN202010960513.2在审
发明人：金范洙;权锡领;金奎正;林贤燮;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及应用于可穿戴肌肉力量辅助装置的重力补偿器。所述重力补偿器包括第一连杆、第二连杆、弹性体和连接单元，所述第一连杆配置为平行于穿戴者的第一身体部位延伸；所述第二连杆配置为平行于第二身体部位延伸，并且可旋转地联接至第一连杆的一端；所述弹性体在其一端处固定至第一连杆，以便施加根据其两端之间的长度而变化的弹力；所述连接单元的一端连接至弹性体的另一端并在第一连杆的纵向方向上延伸，一端连接至第二连杆，以便通过第一连杆与第二连杆之间的相对旋转来改变弹性体的长度。
应用于穿戴肌肉力量辅助装置重力补偿

[发明专利]具有桁架结构的可穿戴椅子-CN201980072691.7在审
发明人：裴基铉;郑庚模;金奎正;尹主荣;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47C9/00 文献下载
摘要：提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子，可穿戴椅子包括：上杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿；下杆，在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿，下杆的上端部联接到上杆的下端部，使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转，并且当穿戴者就座时，下杆的下端部与地面接触；以及支撑杆，支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆，使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变，并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆，以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力，其中，随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变，当穿戴者就坐时，上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。
具有桁架结构穿戴椅子

[发明专利]可穿戴设备的组合结构-CN201911211587.X在审
发明人： 金奎正;林贤燮;金范洙;玄东真;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
穿戴设备组合结构

[发明专利]可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置-CN201911212992.3在审
发明人：裵基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
穿戴肌肉力量辅助装置上臂模块包括

[发明专利]穿戴式肌肉力量辅助装置及其上臂模块-CN201911218507.3在审
发明人：裴基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
穿戴肌肉力量辅助装置及其上臂模块

[发明专利]用于辅助肌肉力量的可穿戴设备-CN201911189654.2在审
发明人： 金奎正;林贤燮;金范洙;尹主荣;玄东真;裵基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于辅助肌肉力量的可穿戴设备，其包括：主体机构，其沿着穿戴者的躯干的竖直方向延伸，并且在穿戴者的肩膀下方固定到穿戴者的躯干的侧面；紧固机构，其沿着穿戴者的上臂的延伸方向延伸，并且设置在穿戴者的上臂的下表面并与其接触；连接机构，其使第一端联接到所述紧固机构，并且使第二端可移动地联接到所述主体机构，以便能够相对于所述主体机构移动；以及支撑机构，其可移动地联接在所述连接机构的第一端和第二端之间，以向所述连接机构施加支撑力，并且联接到所述主体机构并能够相对于其移动。
用于辅助肌肉力量穿戴设备

[发明专利]穿戴式肌肉力量辅助装置-CN201910740053.X在审
发明人： 金奎正;尹主荣;林贤燮;裴基铉 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置，该穿戴式肌肉力量辅助装置包括：固定体，结合并固定到穿戴者的上身；肩胛框架，一侧在穿戴者的背面结合到固定体，另一侧在与穿戴者的背面接触的状态下以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转；固定框架，一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧；支撑件，以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂；以及补偿框架，与支撑件一体地结合，并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架，产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。
穿戴肌肉力量辅助装置

[发明专利]滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子-CN201910806892.7在审
发明人：裵基铉;郑庚模;金奎正;尹主荣;玄东真 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子，所述滑动停止切换件可以包括：第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；第二杆，所述第二杆联接至第一杆使得其一个端部可在第一杆的纵向方向上滑动；和切换件构件，所述切换件构件联接至第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且固定在第一杆的多个点处从而阻止第二杆的一个端部的滑动。
滑动停止切换包括穿戴椅子

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