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[发明专利]一种同轴式面齿轮行星传动系统-CN201710332275.9有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;孙大明;吕超;赵念选;孙泽豪;尚新雨;卞景扬;韩涵 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴式面齿轮行星传动系统，其特征在于输入轴绕输入轴承和支撑轴承的回转中心线旋转，若干齿轮轴均匀安装在输入轴上，输入轴带动若干齿轮轴进行公转，同时齿轮轴绕其自身的回转中心进行自转，齿轮轴的公转回转中心线与其自转回转中心线垂直，大面齿轮固定不动，齿轮轴驱动小面齿轮旋转，进而小面齿轮带动输出轴同速转动；有益效果是传动原理新颖，构型独特，传动比大，具有非常广阔的商业前景，即可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种同轴齿轮行星传动系统

[发明专利]一种大型可折展多旋翼无人机机构-CN202310208579.X在审
发明人：畅博彦;王友健;梁栋;金国光;关鑫 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型可折展多旋翼无人机机构，本发明结构包括正六边形框、矩形框和连接每个正六边形框的剪叉，无人机机构主要由各框相互铰接而成。设计的各个框采用中空设计，能在保证性能的前提下尽量减小重量。矩形框长边的长度影响着折展率和机构尺寸，顶点正六边形框内设置有旋翼和无刷电机。本发明结构体积利用率高，重量轻；折叠时，旋翼向中心收拢，仅存在转动副，不易发生卡死，折叠与伸展运动过程稳定，且可在空中完成折叠与伸展；一圈结构能够进行拓展为两圈和三圈结构，一圈、两圈和三圈的无人机机构都只有一个自由度，能够在飞行过程中实现稳定展开。
一种大型可折展多旋翼无人机机构

[发明专利]一种简易肌肉锻炼器械-CN201711133322.3有效
发明人：莫帅;马帅;金国光;冯占勇;朱晟平;巩嘉贝;张廷;卞景扬;孙大明 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种简易肌肉锻炼器械，其特征在于扶手连接在底座两端，底座中间通过支撑座与支撑杆相连，支撑座内设有连接支撑杆的弹性元件，支撑座上设有可拔插的限位销轴，支撑杆顶端有支撑连接座，支撑连接座上安装有运动手柄，支撑杆底端以限位销轴为旋转轴与支撑座弹性旋转连接在一起，当限位销轴右端长键进入卡口，支撑杆与支撑座相对固定；有益效果是原理新颖，结构独特，运行可靠，可以满足现代上班族快节奏的生活又需随时锻炼身体的需要，同时又节省时间和空间、便于安装和操作。
一种简易肌肉锻炼器械

[发明专利]一种用于航空齿轮的服役延寿主动增益系统-CN201810006321.0有效
发明人：莫帅;朱晟平;金国光;孙泽豪;边秀龙;沈业勤;司庆贺;安昕怡;韩凯;万莲玉 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航空齿轮的服役延寿主动增益系统，其特征在于振动台下方支撑腿通过橡胶垫放置于地基，振动台上表面均匀设置有若干定位孔，精密齿轮放置于振动台上方，精密齿轮的圆周方向上通过支撑垫、周向压条、周向螺杆固定在振动台上，精密齿轮的中心区域上通过中心压板、中心螺杆装夹在振动台上，精密齿轮的上表面安装有传感器，传感器通过线缆与控制器相连，激振器安装在振动台，激振器通过弓形件及螺栓紧固在振动台上，激振器通过控制电缆连接到控制器上；有益效果是设计原理新颖，结构独特，处理时间短，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种用于航空齿轮服役延寿主动增益系统

[发明专利]一种具有完整展开平面的蜂窝结构-CN202310060848.2在审
发明人：畅博彦;关鑫;梁栋;金国光;王友健 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有完整展开平面的蜂窝结构，由基本单元扩展而成。每个单元包括一块正六边形板、六块矩形板和十二块直角三角形板；基本单元中主要由各板相互铰接而成，矩形板短边与正六边形板边铰接，直角三角形板长直角边与矩形板长边铰接，两两直角三角形板长边相互铰接；扩展时将基本单元通过矩形板短边铰接成闭环。该机构折展率大，基本单元与扩展单元只有一个自由度，单驱动即可实现运动，方便扩展，可实现多次折展。
一种具有完整展开平面蜂窝结构

[发明专利]仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用-CN201811606106.0有效
发明人：畅博彦;杨帅;金国光;张转;李晓宁 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用，该仅含转动副的对位筝形结构，由多根杆铰接而成；两根d杆上下设置，两组b杆对称设置于d杆两侧，三根b杆的第一端点分别铰接；位于上侧的d杆的两个端点分别铰接在两根b杆的第二端点，位于下侧的d杆的两个端点分别铰接在另两根b杆的第二端点；a杆、c杆的第一端点分别铰接在杆d上，其铰接点距杆d端点一倍a杆长度处，c杆、a杆形成一个平行四边形；两个未与d杆端点铰接的b杆的第二端点铰接在a、c杆第二端点连接的铰接点；a、b、c和d杆的长度比为1：2：4：5。该结构可解决现有天线展开精度不高、工作频率受限的问题，仅含转动副连接，不易发生卡死。
转动对位结构及其直线天线应用

[发明专利]一种剪叉式变泊松比折展机构-CN202310028242.0在审
发明人：畅博彦;闫圣杰;关鑫;梁栋;金国光 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式变泊松比折展机构，包括由多个基本单元彼此相连构成的正2n边形结构，所述的n≥2，包括五种杆件，第一B杆件、第二B杆件、第三B杆件、C杆件、D杆件，他们的长度分别为k1、k2、k3、k4、k5，且k1＝k2,2k1k4。每一个基本单元包括第一Z形结构和第二Z形结构，每个Z形结构中沿斜向设置的C杆件的上下两端分别与沿水平方向设置的两根D杆件铰接相连，两个Z形结构的C杆件彼此在中间位置处交叉设置并铰接相连。该机构可以通过第一连接件和第二连接件实现环形扩展和列方向上扩展，易于模块化，具有变泊松比效果，空间利用率大，基本单元与扩展单元只有一个自由度，可实现单驱动输入，方便扩展。
一种剪叉式变泊松比机构

[发明专利]一种单源多路功率分流的运动转换机构-CN201810006322.5有效
发明人：莫帅;张廷;金国光;赵念选;安昕怡;边秀龙;司庆贺;沈业勤;万莲玉;万俞廷 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单源多路功率分流的运动转换机构，其特征在于一级小齿轮与一级大齿轮相啮合，二级小齿轮和主动带轮同轴相连，主动带轮上通过竖直皮带与前带轮相连，前带轮通过水平皮带与中带轮相连，中带轮通过水平皮带与后带轮相连，二级主动锥齿轮与二级从动锥齿轮相啮合，三级主动锥齿轮与三级从动锥齿轮相啮合，四级主动锥齿轮与四级从动锥齿轮相啮合，五级主动齿轮同时与五级左从动齿轮、五级右从动齿轮相啮合，二级主动齿轮与二级从动齿轮相啮合，主动凸轮与从动推杆相接触；有益效果是原理新颖，结构巧妙，协调性好，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
一种单源多路功率分流运动转换机构

[外观设计]游戏主机（H9）-CN202230597836.X有效
发明人： 金国光 -专利权人： 金国光
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：游戏主机（H9）。2.本外观设计产品的用途：用于H9游戏的主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
游戏主机 h9

[实用新型]一种自动提升架拉结装置-CN202220905178.0有效
发明人：朱维贤;姜进;彭稳榜;金国光;高淑华 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动提升架拉结装置，包括拉结杆，拉结杆包括内杆和外杆，外杆的一端开设有插槽，内杆的一端穿过插槽并延伸至外杆中，内杆位于外杆中的一端固定连接有第一限位板，外杆中开设有供第一限位板滑动的第一滑槽，第一限位板阻挡内杆脱离外杆，内杆和外杆远离彼此的一端分别设置有第一钩挂装置和第二钩挂装置；首先将第二钩挂装置钩挂在爬架内部的横杆上，并将第一钩挂装置钩挂在建筑主体的钢结构柱上，当爬架发生倾斜时，由于内杆在第一限位板的阻挡下无法从外杆中脱出，从而对爬架形成牵制，使得爬架不会发生过大角度的倾斜；在使用时可将本实用新型间隔设置在建筑主体爬架之间，从而可以大大提升爬架的使用安全性。
一种自动提升架拉结装置

[发明专利]一种应用布模机器人的边模分选机构及布模方法-CN202111613533.3有效
发明人：高君;金国光;周水明;陈凤江;孙磊;刘钢;王鹏;杨伟忠;李邦荣;王烨 -专利权人：合肥中宝机械制造有限公司;上海持云工程技术有限公司;安徽宝业建工集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用布模机器人的边模分选机构，包括进料辊道，用于输送边模，所述进料辊道包括辊架以及固定在辊架上的输送辊，所述输送辊上套设有限位环，各所述输送辊上的限位环配合形成槽型直线通道供边模放入后通过，进料辊道的末端设置有用于截停边模的限位板；所述进料辊道上还设置有判断边模型号的边模传感器；布模时，布模机器人从缓存架或存放架上夹持特定尺寸的边模，并围合呈特定形状，即可浇筑形成所需形状的预制构件，整个过程取放边模便利，布模效率高；本发明还公开了应用该分选机构的布模方法。
一种应用机器人分选机构方法

[发明专利]一种叠合墙板布模机器人用安装排架-CN202211082447.9在审
发明人：高君;金国光;鲍志刚;周水明;陆军;汪林江;张仕军;孙南创;周祥;陈忠;陈灿 -专利权人：合肥中宝机械制造有限公司;安徽宝业建工集团有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠合墙板布模机器人用安装排架，包括固定支撑架和移动支撑架，所述固定支撑架和移动支撑架尺寸设置一致，且固定支撑架和移动支撑架均设置呈U形结构；本发明对现有的安装排架进行改进，改进后的安装排架在使用的过程中，能够实现调节作用，具体地，调节机构的设置，可以使得固定支撑架和移动支撑架的相对位置发生改变，这样改进后的安装排架在实际的使用过程中，可通过一组安装排架实现不同长度尺寸的模具组成部分的存放，这样在生产时可以避免生产不同尺寸安装排架，所导致的耗材以及费力的问题，同时，改进后的安装排架适用于不同场景，这样通过位置的转换，可以实现资源再利用的效果。
一种叠合墙板布模机器人安装排架

[实用新型]一种固定在楼板上的兜网安全卡扣-CN202220905186.5有效
发明人：姜进;朱维贤;彭稳榜;金国光;袁想 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定在楼板上的兜网安全卡扣，包括卡扣主体、压紧螺杆和压板；所述卡扣主体呈U形结构包括上翼板、下翼板和腹板，其中上翼板呈水平状，并在上翼板的中部开设有螺纹孔，所述腹板的中部设置有销轴，所述压板铰接在销轴上，并向两翼板内延伸，所述压紧螺杆螺纹连接在螺纹孔内，并能压触在压板的上部，本实用新型结构新颖，利用铰接的压板结构来承受压紧螺杆的顶触力，并与下翼板之间配合形成夹子状的夹板结构，与楼板接触面积大，卡装结构牢固，使用安全。
一种固定楼板安全

[实用新型]一种钢梁上高空安全绳支架-CN202123224451.8有效
发明人：姜进;彭稳榜;金国光 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工安全技术领域，特别是一种钢梁上高空安全绳支架。本实用新型的钢梁上高空安全绳支架包括固定连接有拉环的支撑立杆、底板、压板和C形槽板，底板连接在支撑立杆的底部，底板上设有通孔、螺柱和与通孔对应的调节螺母，压板设置在底板与工字钢梁之间，压板上设有与调节螺母配合的调节丝杆，C形槽板位于支撑立杆的径向左右两侧，C形槽板包括上板段、下板段和竖板段，上板段用于向下压紧底板，下板段用于向上压紧工字钢梁的上翼板，上板段上设有穿孔和紧固螺母。本实用新型的钢梁上高空安全绳支架通过对工字钢梁两侧同时夹持，增强了支撑立杆的稳固性，使工人在施工时更加安全，结构简单，制作方便，具有良好的安全性。
一种钢梁高空安全支架

[发明专利]仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构-CN201710277277.2有效
发明人：畅博彦;李文启;金国光;宋艳艳 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，包括顶部模块、底部模块和中部模块；底部模块由两个平面六杆机构构成，单个平面六杆机构包括杆AH、杆AB、杆BG、杆GF、杆FE和杆CD；两个平面六杆机构共用杆AB，且沿杆AB的中垂线对称；杆与杆连接处均为铰接；底部模块的杆FE用杆FK替换，长度等于杆AH，即为中部模块的结构；将中部模块的杆AH从铰接点E点以外的部分截掉，记为杆AE，即为顶部模块的结构；底部模块、中部模块、顶部模块依次铰接；同时中部模块可为多个。该仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构，其运动稳定性好、力承载能力和空间利用率高、易于模块化制造和装配且仅存在转动副。
转动剪叉式可伸缩升降机构

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