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[实用新型]稳定性强而且可精确定位的机械手-CN201420068855.3有效
发明人：包永军;孙汉明;庞超;陈卸件;方卫杰;冯传;王圣伟;管建华 -专利权人： 金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种稳定性强而且可精确定位的机械手。为了克服现有技术上的机械手高速运行过程中稳定性差和不能精确定位的缺点，提供一种稳定性强而且可精确定位的机械手，在高速的生产过程中，可以达到高速运转，以及高速运转过程中也不会出现晃动，稳定性好，能够精确定位抓取产品的目的，且进行抓取的范围可以随时变换。该机械手通过两杆驱动的升降设置、在连动装置上设置滚针轴承安装座，达到了升降过程中使机械手升降过程更加稳定，同时即使在机械手高速运转过程中也能达到防止机器抖动的效果，并且通过同步带、定位块和张紧轮的结合设置，使得机械手在水平移动的过程中通过同步带移动的块数进行准确定位。
稳定性而且精确定位机械手

[发明专利]一种板材翻转机构-CN201310443591.5有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;包永军;胡彬;冯传;方卫杰;王圣伟 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本发明属于板材加工技术领域，涉及板材加工的机械设备，更具体地说，本发明涉及一种板材翻转机构。包括机架，设置在机架下方的气缸，设置在机架上的滚轮，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置，所述的板材翻转装置包括板材滚筒机构和板材纵向夹紧机构。本发明实现了全自动翻转，提高了板材加工的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，配备其他加工设备，实现了连续性的自动化生产。
一种板材翻转机构

[发明专利]一种板材翻转机-CN201310443592.X有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;包永军;胡彬;冯传;方卫杰;王圣伟 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实发明属于板材加工技术领域，涉及板材加工的机械设备，更具体地说，本发明涉及一种板材翻转机。包括机架，设置在机架下方的气缸，设置在机架上的滚轮，在机架和滚轮之间设置有板材横向收紧装置，滚轮上方设置有板材翻转装置、板材翻转机构，其可实现板材的全自动翻转，方便对板材的四个面进行加工，提高板材加工的生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
一种板材转机

[实用新型]用于折叠纸箱的翻转装置-CN201320086851.3有效
发明人：黄朝晖;孙汉明;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;王圣伟;包永军 -专利权人：德清中科金融信息技术研究所;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B31B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装设备，尤其是一种生产包装纸箱的用于折叠纸箱的翻转装置，包括机架、由机架支撑的转轴、用于驱动转轴旋转的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括位于转轴端部的齿轮、与齿轮相互啮合的齿条、用于驱动齿条运动的气缸；所述转轴上设置有折弯块，折弯块的下端连接于转轴，折弯块朝着纸箱所在的内侧弯折。本实用新型为结合了气缸与齿轮传动作为驱动，在折叠纸箱的过程中，受力均匀、稳定。
用于折叠纸箱翻转装置

[实用新型]可调式纸箱折叠装置-CN201320086174.5有效
发明人：黄朝晖;孙汉明;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;王圣伟;包永军 -专利权人：德清中科金融信息技术研究所;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B31B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产包装纸箱的可调式纸箱折叠装置，包括用于支撑纸箱胚板的支撑板，支撑板由位于其下方的底板支撑，支撑板的上方设置有用于压制纸箱胚板的下压组件，支撑板的侧面设置有侧压组件和翻转组件，所述的侧压组件、翻转组件由若干轴支架支撑，轴支架由底板支撑，其特征在于，所述底板上设置有一组互相平行的基准板，基准板上设置有定位槽，所述轴支架分为位置相对的两组，两组轴支架的下端与其下方的基准板活动连接，所述基准板的外侧、底板的边缘设置有水平朝向的伸缩螺杆，伸缩螺杆的内端连接于基准板的外侧面。本实用新型能够灵活调节折叠组件和翻转组件的尺寸，从而适用于折叠各种规格的纸箱。
调式纸箱折叠装置

[实用新型]分度盘式合盖装置-CN201320217506.9有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;王圣伟;包永军 -专利权人：德清中科金融信息技术研究所;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装配壶盖、瓶盖等多种组合型盖子的分度盘式合盖装置，其特征在于，所述分度盘上沿着圆周排列有若干定位组件，在分度盘的下方、与定位组件竖直对齐的位置环绕设置有凹凸起伏的工位滑轨，其中，所述定位组件包括用于定位原料的筛选块和定位垫，以及设置在筛选块和定位垫下方的用于改变定位垫与筛选块竖直间距的导向组件，导向组件的下端连接至工位滑轨；所述工位滑轨由内外两圈凸轮导轨组合而成，每一凸轮导轨的上边缘设置成凹凸起伏状，且内外两圈凸轮导轨的上边缘之间形成高度差。本实用新型采用分度盘形式的合盖装置，智能控制、自动完成上下盖连接的操作，完善生产自动化、提高了壶盖、瓶盖等组合型盖子的装配效率。
分度盘式合盖装置

[实用新型]盖子组装设备-CN201320217562.2有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;王圣伟;包永军 -专利权人：德清中科金融信息技术研究所;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于装配壶盖、瓶盖等多种组合型盖子的盖子组装设备，其特征在于，所述合盖装置包括分度盘，分度盘上沿着圆周设置有若干定位组件，在分度盘的下方、与定位组件竖直对齐的位置环绕设置有凹凸起伏的工位滑轨；其中，所述定位组件包括用于定位原料的筛选块和定位垫，以及设置在筛选块和定位垫下方的用于改变定位垫与筛选块竖直间距的导向组件，导向组件的下端连接至工位滑轨。本实用新型采用分度盘形式的合盖装置，智能控制、自动完成上下盖连接的操作，并且结合下盖输送装置、上盖输送装置、贴片输送装置、输出装置等，有序紧凑的完成了水壶盖从上料到成品输出的完整过程，完善生产自动化、提高了壶盖、瓶盖等其他组合型盖子的装配效率。
盖子组装设备

[发明专利]一种盖子组装设备-CN201310148711.9无效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;王圣伟;包永军 -专利权人：德清中科金融信息技术研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装配壶盖、瓶盖等多种组合型盖子的盖子组装设备，其特征在于，所述合盖装置包括分度盘，分度盘上沿着圆周设置有若干定位组件，在分度盘的下方、与定位组件竖直对齐的位置环绕设置有凹凸起伏的工位滑轨；其中，所述定位组件包括用于定位原料的筛选块和定位垫，以及设置在筛选块和定位垫下方的用于改变定位垫与筛选块竖直间距的导向组件，导向组件的下端连接至工位滑轨。本发明采用分度盘形式的合盖装置，智能控制、自动完成上下盖连接的操作，并且结合下盖输送装置、上盖输送装置、贴片输送装置、输出装置等，有序紧凑的完成了水壶盖从上料到成品输出的完整过程，完善生产自动化、提高了壶盖、瓶盖等其他组合型盖子的装配效率。
一种盖子组装设备

[实用新型]用于条状金属的转盘搅动式下料装置-CN201220366299.9有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种用于条状金属的转盘搅动式下料装置，其特征在于，有一倾斜的底板，底板上设置有用于存储物料的储料盘，该储料盘的底面板为能够旋转的动板，该动板通过与其垂直的轴、轴承与底板连接，所述轴的下端设置有齿轮，齿轮与一电机的输出轴连接；所述动板的边缘设置有若干模块，在模块上按照加工所需的条状金属的轮廓形状设置挖空部分，所述底板的板面设置有出料口，并且，在底板的下方、与出料口竖直对齐的位置设置有用于引导条状金属滑行的导轨。本实用新型能够把堆积在一起的条状金属单一的逐个输出。
用于条状金属转盘搅动式下料装置

[实用新型]条状金属振动翻转装置-CN201220366359.7有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属振动翻转装置，包括机架，由机架支撑的用于传送条状金属的传送带，其特征在于，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有摄像组件、换轨组件、振动翻转组件；所述摄像组件包括摄像头、光圈、光圈电源、传感器A；所述换轨组件包括传感器B、换轨电磁铁、推板；所述振动翻转组件包括翻转盘、设置在翻转盘下方的直线送料器，所述翻转盘由直线轨道、扭曲的翻转板连接构成，本实用新型能够识别条状金属的正反面，并且对错误摆放的条状金属进行修正。
条状金属振动翻转装置

[实用新型]条状金属集成收集装置-CN201220366381.1有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工条状金属的设备，尤其是一种用于收集条状金属的集成收集装置，包括机架，其特征在于，有一竖直的集成导轨设置在机架上，集成导轨内设置有用于向下输送条状金属的托盘，该托盘与设置在集成导轨外的升降装置连接，所述升降装置包括竖直的丝杆、设置在丝杆端部的电机、与丝杆连接的升降板、用于控制升降幅度的传感器和感应器，所述托盘与升降板连接。本实用新型提高了条状金属收集装置的自动化程度，并且只能控制升降幅度，对托盘的定位十分准确。
条状金属集成收集装置

[实用新型]条状金属同步进料输送装置-CN201220366356.3有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工条状金属的设备，尤其是一种条状金属同步进料输送装置，其具体技术方案为：一种条状金属同步进料输送装置，包括用于输送条状金属的传送带、设置在传送带上方的下料导轨，其特征在于，所述下料导轨下端的下料口与传送带之间的垂直距离为一个条状金属的厚度。本实用新型能够把竖直重叠的多个条状金属水平单一地输出，输送至车铣装置。
条状金属同步进料输送装置

[实用新型]条状金属识别筛选传输装置-CN201220366429.9有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属识别筛选传输装置，包括机架，由机架支撑的用于传送条状金属的传送带，其特征在于，在传送带的周边，沿着传送带的传送方向，依次设置有用于记录条状金属图像信息的摄像组件、用于执行剔除操作的剔除组件；所述摄像组件包括摄像头、光圈、光圈电源、传感器Ⅰ；所述剔除组件包括传感器Ⅱ、剔除电磁铁、推板。本实用新型能够自动识别质量不合格的条状金属，并将其剔除。
条状金属识别筛选传输装置

[实用新型]用于条状金属的分格转盘式下料装置-CN201220366283.8有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;王圣伟;包永军;刘子坚 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B23Q7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工条状金属的设备，尤其是一种用于条状金属的分格转盘式下料装置，其特征在于，有一水平的安装板，其上设置有水平的转盘，转盘通过竖直的轴、轴承与活动连接在安装板上方，所述转盘与安装板配合形成用于存储物件的空间，并且，安装板的板面设置有出料口，所述转盘的外侧设置有一圈轮齿，所述安装板的一侧设置有电机，电机的输出轴上连接齿轮，该齿轮与转盘外侧的轮齿相互啮合。本实用新型能够将大量的条状金属分隔成若干份，在智能化装置的控制下，自动地逐一下料，在保证自动下料过程连贯顺畅的前提下，增加了每次进料的数量，降低人工进料的频率。
用于条状金属转盘式下料装置

[发明专利]条状金属自动筛选与集成进料装置-CN201210262249.0有效
发明人：孙汉明;黄朝晖;冯传;陈建国;方卫杰;莫建丹;赵结昂;刘子坚;王圣伟;包永军 -专利权人：萧山工业研究院;金华中科志联智能技术有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工金属的设备，尤其是一种条状金属自动筛选与集成进料装置，其特征在于，按照流程先后，所述机架上依次设置有分格下料装置、转盘下料装置、筛选装置、翻转装置、集成装置、进料装置。本发明针对现有技术中条状金属加工设备自动化程度不够完善的缺点，发明了一种智能的条状金属自动筛选与集成进料装置，该装置自动完成单一下料、识别筛选合格条状金属、修正条状金属正反面、收集合格的条状金属、单一进料的操作。
条状金属自动筛选集成进料装置

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