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[发明专利]兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法-CN201210475553.3有效
发明人：李尤;何文涛;翟昆朋;蔺晓龙;金亮良;殷明 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种兼容GPS、BD2和GLONASS系统的辅助同步方法，该方法包括以下步骤：搜索各卫星系统，选择合适的参考卫星，并确定参考信息；依次处理各系统需要辅助的卫星，将参考信息转换到受辅助的系统下；利用辅助信息，实现辅助同步；修改受辅助卫星的同步标志位，完成帧同步。本发明可实现卫星的快速同步，并使其立刻参与导航处理，有效提高接收机的性能和效率。
兼容 gps bd2 glonass 系统辅助同步方法

[发明专利]自适应快速窄带干扰抑制装置-CN201210273228.9有效
发明人：蔺晓龙;翟昆朋;何文涛;金亮良;李尤;徐建华;殷明 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04B1/71 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应快速窄带干扰抑制装置，该装置包括一个或多个DFT模块、干扰抑制模块、干扰捕获控制模块、干扰跟踪控制模块。首先是对窄带干扰信号的捕获：干扰捕获控制模块使用多级DFT频率检测算法控制DFT模块对输入信号进行窄带干扰频率检测。检测到窄带干扰后，初始化并开启干扰抑制模块滤除多个窄带干扰。然后是对窄带干扰信号的跟踪：使用干扰跟踪控制模块控制DFT模块对已检测到的窄带干扰频率进行检测跟踪，并更新干扰抑制模块中IIR陷波器的系数，从而自适应的跟踪并抑制窄带干扰。本发明可实现快速检测多个窄带干扰，并连续跟踪干扰频率变化，优点是实现代价小，检测迅速，能够自适应跟踪窄带干扰的频率变化。
自适应快速窄带干扰抑制装置

[发明专利]二维自适应滤波窄带干扰抑制装置-CN201210193530.3有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;金亮良;翟昆朋;李尤 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04B1/71 文献下载
摘要：本发明公开一种二维自适应滤波窄带干扰抑制装置，包括多级二维自适应IIR滤波器。多个输入通道中随机分布多个窄带干扰时，对于每一级二维自适应IIR滤波器：多路输入信号通过输入选择器依次进入该级自适应IIR滤波器，若检测模块检测到窄带干扰，该通道的输出选择器将自适应IIR滤波器的输出作为该级的输出；若不存在干扰，该通道的输出选择器将输入信号仍作为该级的输出。同时该级自适应IIR滤波器自动调权重向量，抑制一个或多个窄带干扰。多级二维自适应IIR滤波器级联，可以在二维平面以最少的自适应IIR滤波器模块实现多输入通道多窄带干扰抑制。本发明可自动识别并抑制多个输入通道的多个窄带干扰，实现二维的窄带干扰抑制，组合灵活，实现简单。
二维自适应滤波窄带干扰抑制装置

[发明专利]单轴陀螺仪和单轴加速度计的车载组合导航系统及方法-CN201210096869.1无效
发明人： 金亮良;何文涛;徐建华;殷明;翟昆鹏;蔺晓龙;李尤;冯华星 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单轴陀螺仪单轴加速度计传感器的车载组合导航系统，定位系统包括一个GNSS模块、单轴陀螺仪传感器、单轴加速度计传感器、航位推算（DR）模块、逻辑控制模块和卡尔曼滤波器。所述GNSS模块输出多模导航卫星系统定位结果。陀螺仪和加速度计组成DR定位力学编排。当GNSS信号有效时，GNSS模块与DR模块的定位结果经过标准卡尔曼滤波器，输出融合后的定位信息。当GNSS信号无效时，DR单独导航输出定位结果。本发明的优点是：系统结构简单，且综合了GNSS与DR两种定位系统的优势，提高了定位精度和定位连续性。
陀螺仪加速度计车载组合导航系统方法