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[发明专利]利用多维整数变换的图像编码/解码装置和方法-CN201080028097.7有效
发明人：金守年;文柱禧;李英烈;金海光;全炳宇;朴旻瞮;金东元 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用多维整数变换的视频编码/解码装置和方法。本发明的视频编码方法包括以下步骤：以矩形块为单元分解子块并且持续地对矩形块单元进行编码，以输出各个子块的矩形编码比特流；以方形块为单元来对所述子块进行编码，以输出各个子块的方形编码比特流；计算与至少一个矩形编码比特流相关的编码开销；计算与所述矩形编码比特流无关的编码开销；以及基于所述计算，利用所述方形编码比特流和所述矩形编码比特流中的一个或更多个来生成并输出所述宏块的所述比特流。根据本发明，因为选择性地确定用于以更高效率对视频进行编码或解码的编码方案，所以预测准确度可以增加，从而改进视频编码效率。
利用多维整数变换图像编码解码装置方法

[发明专利]使用树形结构的编码/解码方法和装置-CN201080063636.0有效
发明人：金守年;林晶娟;崔栽熏;李圭珉;文柱禧;李英烈;金海光;全炳宇;韩钟基;金东元 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用树形结构的编码/解码方法和装置。本发明提供一种编码关于图像的信息的方法，该方法包括以下步骤：将具有图像信息的预定区域分成多个组，确定分组区域内要编码的信息的最小值或最大值，所述信息与分组区域有关，并且产生一直到最高层的多个层中的每一层的节点值；以及编码每一层的节点值与上层的节点值之间的差值或者每一层的节点值与根据预设基准确定的值之间的差值。根据本发明，使用树形结构编码与图像有关的各种信息并且将编码的数据解码，由此提高编码效率和图像压缩效率。
使用树形结构编码解码方法装置

[发明专利]一种负载催化剂及其制备方法和在3,4-二氢嘧啶-2-酮合成中的应用-CN201210219559.4无效
发明人：王红;高永红;金东元 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B01J27/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载催化剂及其制备方法和其在制备3,4-二氢嘧啶-2-酮的合成反应中的应用。所述的负载催化剂是以颗粒活性炭为载体，吸附氯化铜而成，负载吸附的氯化铜按质量百分比计算，即颗粒活性炭：氯化铜为85~95%：15~5%。本发明的一种负载催化剂用于制备3,4-二氢嘧啶-2-酮的合成反应中，使得合成反应和提纯一步完成，既提高了产品收率，又简化了操作，从而降低了生产成本，最终所得的3,4-二氢嘧啶-2-酮，色泽好，纯度高。
一种负载催化剂及其制备方法嘧啶合成中的应用

[发明专利]机器人吸尘器-CN201110349620.2有效
发明人：章晖撰;金东元;丁玄守;李俊和 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器设置有开闭件，所述开闭件用于在集尘箱与机器人吸尘器的主体分离时关闭集尘箱的入口。还连同自动排放站公开了另一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器与自动排放站对接。后一种机器人吸尘器包括开闭件，在机器人吸尘器从集尘箱排放灰尘的对接状态下，该开闭件通过从自动排放站排放的空气而被自动地打开，从而即使是重的灰尘也会被容易地排出。
机器人吸尘器

[发明专利]自主式清洁装置-CN201110343092.X有效
发明人：丁玄守;韩昇逸;金东元;金甫相;李俊和 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式清洁装置。该自主式清洁装置的刀片组件包括：刀片，具有第一部分和第二部分，所述第一部分被固定到主体，所述第二部分从所述第一部分朝着地板延伸；支撑构件，支撑构件的至少一部分被设置为靠近刀片的第二部分，以将刀片的第二部分的运动限制在预定范围内。
自主清洁装置

[发明专利]吸尘器及其控制方法-CN201110205367.3无效
发明人：丁玄守;金东元;韩昇逸;章晖撰;李俊和 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器及其控制方法。提供一种具有除静电装置的机器人吸尘器，以防止由于静电荷而对吸尘器的内部电路造成损坏或者性能劣化。该机器人吸尘器包括：导电的捕获构件，用于捕获由于摩擦而产生的静电荷；放电构件，电连接到所述捕获构件，以将所述捕获构件捕获的静电荷释放为另一种类的能量(例如，光、声音或者动能)；接地构件，位于机器人吸尘器上，同时连接到放电构件。所述机器人吸尘器防止灰尘、松散的碎屑等附着，并且防止由于静电荷而对机器人吸尘器的内部电路造成损坏，从而有效地执行清洁操作。
吸尘器及其控制方法

[发明专利]机器人吸尘器-CN201110210121.5有效
发明人：丁玄守;金东元;李俊和;洪准杓;尹详植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
机器人吸尘器

[发明专利]维护站-CN201110210157.3有效
发明人：丁玄守;金东元;李俊和;洪准杓;尹详植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
维护

[发明专利]机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统-CN201110210112.6有效
发明人：丁玄守;金东元;李俊和;洪准杓;尹详植 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统。在所述清洁系统中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
机器人吸尘器具有清洁系统

[发明专利]对运动矢量进行编码的方法和装置以及用它对图像进行编码/解码的方法和装置-CN200980153379.7有效
发明人：金河润;文柱禧;李英烈;金海光;全炳宇;金东元;朴旻瞮 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种对运动矢量进行编码的方法和装置以及使用其对图像进行编码/解码的方法和装置。所述装置包括：预测候选选择器，其用于选择一个或更多个运动矢量预测候选；预测运动矢量确定器，其用于在所述一个或更多个运动矢量预测候选当中确定预测运动矢量(PMV)；以及差分运动矢量编码器，其用于通过用当前运动矢量减去已确定的所述预测运动矢量来计算差分运动矢量(DMV)，并且对已计算出的差分运动矢量进行编码。该装置通过使用更精确预测的预测运动矢量来对运动矢量进行编码，并且减少了对预测运动矢量的信息进行编码所需的比特量，从而提高了压缩效率。
运动矢量进行编码方法装置以及图像解码

[发明专利]执行机器人清洁器的旋转移动的控制方法-CN201010556673.7有效
发明人：柳暻焕;金东元;朱载晚;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-11-18 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。
执行机器人清洁旋转移动控制方法

[发明专利]移动机器人系统以及控制移动机器人系统的方法-CN201010502527.6有效
发明人：洪准杓;柳暻焕;郑在咏;朱载晚;金东元;郑宇蓝;章晖撰 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-10-08 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人系统以及控制移动人系统的方法。仅当信标机的遥控器接收模块感测到移动机器人发送的信号时，以响应信号的形式向移动机器人报告感测结果。另外，遥控器接收模块的视场(FOV)由指向性接收器所限定。仅当从移动机器人发送的信号在限定FOV内被感测时，感测结果被报告给移动机器人。
移动机器人系统以及控制方法

[发明专利]含离子聚合物的交联陶瓷涂层隔膜的制备方法、陶瓷涂层隔膜和使用该隔膜的锂二次电池-CN200910221928.1有效
发明人：金东建;金思钦;安胜浩;金东元;崔誌爱 -专利权人：现代自动车株式会社;汉阳大学校产学协力团
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H01M2/16 文献下载
摘要：本发明提供了含有离子聚合物的交联陶瓷涂层隔膜的制备方法、由该方法制备的陶瓷涂层隔膜、以及使用该隔膜的锂二次电池。根据优选的交联陶瓷涂层隔膜的制备方法，将含有用于改善热特性和机械特性的陶瓷颗粒、用于改善电池循环特性和高倍率特性的功能无机化合物和用于将陶瓷颗粒和功能无机化合物粘结在多孔膜基材上的离子聚合物的涂层材料涂覆在多孔膜基材上，并进行化学交联。
离子聚合物交联陶瓷涂层隔膜制备方法使用二次电池

[发明专利]机器人清洁器及其控制方法、对接站、包括该机器人清洁器和该对接站的机器人清洁器系统-CN201010208702.0有效
发明人：柳暻焕;朱载晚;金东元;李俊和;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;章晖撰;高将然;宋贞坤;丁参钟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
机器人清洁及其控制方法接站包括系统

[发明专利]机器人清洁器和控制该机器人清洁器的移动的方法-CN201010206784.5有效
发明人：李俊和;朱载晚;金东元;洪准杓;郑宇廉;郑在咏;柳暻焕;章晖撰;高将然;宋贞坤;丁参钟 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
机器人清洁控制移动方法

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