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[实用新型]一种用于标准料箱的机械手拆托夹具-CN202321073616.2有效
发明人：王振国;万年勇;陈盛;陈亮;李磊;徐刚 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本专利涉及夹具技术领域，具体是一种用于标准料箱的机械手拆托夹具，包括安装板、导轨、驱动件、左侧夹爪、右侧夹爪和夹紧装置，所述导轨安装在安装板上，所述左侧夹爪固定在安装板左侧，所述右侧夹爪滑动连接在导轨上，所述驱动件用于驱动右侧夹爪在导轨上滑动，所述夹紧装置安装在左侧夹爪上。本方案依靠左侧夹爪和右侧夹爪能够实现拆垛作业的机械化，提高了拆垛效率，节省了人工，解决了采用人工的方式在缓存托盘上或配送小车进行拆垛作业，不能满足拆垛效率要求的问题。
一种用于标准机械手夹具

[外观设计]用于标准料箱的机械手拆托夹具-CN202330262189.1有效
发明人：王振国;万年勇;陈盛;陈亮;李磊;徐刚 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于标准料箱的机械手拆托夹具。2.本外观设计产品的用途：用于料箱的拆托。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于标准机械手夹具

[外观设计]料架车-CN202330258729.9有效
发明人：王振国;陈盛;李想;徐刚 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：料架车。2.本外观设计产品的用途：用于提升机、AGV设备的标准料箱自动配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
料架车

[实用新型]一种物流AGV柔性底盘-CN202320285838.4有效
发明人：魏雪刚;李亮;葛景国 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G21/045 文献下载
摘要：本专利涉及物流自动化仓储技术领域，具体是一种物流AGV柔性底盘，包括底板、前驱动轮和后驱动轮组，后驱动轮组包括左驱动轮和右驱动轮，前驱动轮、左驱动轮和右驱动轮均包括摆杆、中心轴和轴承座，前驱动轮还包括两个前万向轮，两个前万向轮分别安装在前驱动轮的摆杆的两端，左驱动轮和右驱动轮还包括主动轮、驱动电机和后万向轮，主动轮和后万向轮分别安装在摆杆的两端，两个前万向轮以摆杆中心左右摆动，同时，后驱动轮中的主动轮和后万向轮以后驱动轮中的摆杆中心摆动，使得底板能够前后方向和左右方向的上下摆动，车头和车尾能够跟随地形进行变化，进而保证地面和车体基本水平，解决了现有AGV底盘在过坡和过坎时驱动轮打滑、过坎困难的问题。
一种物流 agv 柔性底盘

[发明专利]零件拣选顺序的优化方法-CN202310149305.8在审
发明人：田丰;陈程;姚远 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明提供了一种零件拣选顺序的优化方法，包括：S1、基于所需拣选的零件料箱尺寸和料箱承载器具尺寸选取转运箱的型号，并分别设置标准转运箱和标准转运车，计算标准转运车满载标准转运箱的数量；S2、计算各种型号的转运箱依托于所述标准转运箱采用标准转运车转运时的料箱装载系数；S3、基于料箱装载系数和转运影响参数计算所有零件拣选线路的总时间，得到最优零件拣选线路。本发明使得单次备货标准转运车装载零件箱数越多，配送满载率越高，配送车次数越少，可有效降低标准转运车等资源投入，并实现了总拣货时间最短，人员投入减少。
零件拣选顺序优化方法

[发明专利]基于激光的二维码地图自动创建方法-CN202310149296.2在审
发明人：殷姣;葛景国 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光的二维码地图自动创建方法，通过激光定位、惯性测量单元及里程计测量单元融合的高精度定位(可到达+‑5mm精度)反向解算生成二维码地图，较依赖人工手工测量粘贴生成的二维码地图，具有较高精度，使得前期得到更高精度的二维码地图，从而提高后期的定位精度；并且降低部署阶段对施工人员贴二维码地标精度的要求(位置偏差只要在摄像头的视场角范围内，均可实现后续识别定位，提高了部署效率，节约了部署周期。
基于激光二维码地图自动创建方法

[发明专利]基于表单模型的数据绑定方法-CN202310149298.1在审
发明人：陈军;王政;李昌茂 -专利权人： 重庆长安民生福永物流有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于表单模型的数据绑定方法，包括：S1、创建表单设计，并将所述表单设计区分为组件选择区、表单数据绑定区及组件数据绑定区，分别设计表单数据和组件数据；S2、选择所述表单数据的第一数据源，将所述第一数据源关联数据库并绑定对应的数据表，绑定完成后生成带有绑定字段的第一数据；S3、选择所述组件数据的第二数据源，对所述第二数据源编辑数据SQL并生成带有绑定字段的第二数据；S4、采用二分法查找算法分别在所述第一数据源和所述第二数据源中查找期望的表单数据和组件数据。本发明在避免了兼顾通用性而降低了易用性的同时，又有效地解决了低代码设计的痛点，降低设计的耦合性，提高功能的内聚性，从而提高开发生产效率。
基于表单模型数据绑定方法