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[发明专利]一种多材料机械手-CN201910781727.0有效
发明人：张红影 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种多材料机械手，多材料机械手包括通过一体成型注塑方式获得的软材料部分及通过3D方式获得的硬材料部分，硬材料部分是空心的，软材料匹配设于硬材料部分的空心内，通过3D方式获得的硬材料部分的步骤如下：拓扑优化问题的初始化：给定硬材料部分的中空长方体的设计域、设计变量以及约束条件；对拓扑优化问题进行敏感度分析；采用最快速下降法求解拓扑优化问题并获得优化结果；将优化结果输出为stl文件；将stl文件导入3D打印机以完成硬材料部分的加工。本发明的多材料机械手通过一体成型注塑方式获得的软材料部分及通过3D方式获得的硬材料部分，相较于现有技术而言，不仅具备足够的柔性和刚度，满足强度要求，还具有低成本的优点。
一种材料机械手

[发明专利]一种多节拍螺丝计数机及螺丝计数供料方法-CN201911022479.8有效
发明人：李波 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节拍螺丝计数机，其特征在于：包括螺丝振动盘、螺丝输送轨道、分拨齿轮、环形接近传感器、临时储料仓和放料开关阀；该分拨齿轮设置在螺丝输送轨道另一端且可将该螺丝输送轨道另一端内螺丝逐一拨出；该环形接近传感器的感应孔用于对被分拨齿轮拨出的螺丝计数，该临时储料仓上端的接料口用于接收该环形接近传感器的感应孔内下落的螺丝；该放料开关阀用于控制临时储料仓下端的放料口的打开或关闭；该螺丝振动盘、第一旋转动力源、该环形接近传感器和该放料开关阀均与PLC电连接。本发明可实现每次节拍的螺丝供料数量不等要求，并可依次重复循环，可实现多节拍螺丝依次计数供料并循环工作。本发明还公开了一种螺丝计数供料方法。
一种节拍螺丝计数供料方法

[发明专利]一种综采液压支架自动冲洗系统及其工作方法-CN201910973181.9有效
发明人：李波 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采液压支架自动冲洗系统及其工作方法，其特征在于：包括基座、两个轨道、电动轨道车、识别工位、冲洗工位及控制系统；所述基座上具有槽道，所述电动轨道车位于该槽道正上方且沿所述两个轨道行走；所述电动轨道车上安装有用于刮走所述槽道内煤渣的刮煤渣机构；所述识别工位和所述冲洗工位在沿所槽道的长度方向依次设置；所述识别工位包括第一到位感应器和图像采集单元；所述冲洗工位包括第二到位感应器和冲洗设备；所述电动轨道车、识别工位、冲洗工位与控制系统电路连接。本发明解决现有清洗设备无法确保何型号综采液压支架进入清洗区域而导致清洗机器人无法确定清洗路径和轨迹的技术问题。
一种液压支架自动冲洗系统及其工作方法

[实用新型]一种发动机自动注油装置-CN201821677584.6有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动注油技术领域，尤其为一种发动机自动注油装置，包括工作台和发动机，所述工作台底端固定连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有机械手，所述机械手底端固定连接有注油枪，所述注油枪底端固定连接有触发块，所述注油枪顶端固定连接有输出管，所述输出管右侧固定连接有油泵的输出端，所述油泵顶端与工作台固定连接，所述油泵的输入端固定连接有输入管，所述输入管左侧固定连接有油箱，所述油箱底端与工作台固定连接，所述工作台底端固定连接有连接杆，通过设置的摄像头、机械臂、机械手和注油枪，根据发动机上的注油口像素的不同确定注油口的位置，使用稳定，自动控制方便快捷，提高延长发动机的使用寿命。
工作台底端注油枪油泵机械臂发动机自动注油装置机械手输出管输入管注油口本实用新型输入端固定摄像头使用寿命有机械手自动注油连接杆输出端触发像素油箱发动

[实用新型]一种具有防滴油功能的发动机自动注油装置-CN201821680910.9有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F01M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机注油技术领域，尤其为一种具有防滴油功能的发动机自动注油装置，包括匚型板和发动机壳，所述匚型板的前端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述匚型板的内侧设有滑柱，所述滑柱的外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外侧转动连接有转杆，所述转杆的内侧转动连接有水平设置的水平轴，且水平轴的外侧与匚型板的内侧转动连接，所述水平轴的外侧固定连接有第三齿轮，所述水平轴的外侧前端固定连接有齿轮柱，本实用新型中，通过设置的滑柱、第二齿轮和转杆实现油泵回抽润滑油至油桶，防止注油枪内于油滴落，避免润滑油的浪费，同时，防止润滑油暴露在外界而引发火灾甚至爆炸，有利于车间的工作安全。
齿轮转动连接润滑油滑柱转杆自动注油装置本实用新型发动机防滴油电机油泵发动机壳工作安全水平设置主轴末端油桶齿轮柱注油枪回抽油滴注油火灾车间暴露爆炸

[实用新型]外墙保温砖自动搬运设备-CN201821596670.4有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动搬运设备技术领域，且公开了外墙保温砖自动搬运设备，包括机械臂，所述机械臂底部的一侧固定连接有圆形固定块，且圆形固定块的底部固定安装有固定架，所述固定架的一侧与限位板的另一侧相互卡接，且限位板的顶部设有螺栓，所述固定架的中部卡接有透明玻璃板，且固定架的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱一侧的底部电信连接有信号传输线。该外墙保温砖自动搬运设备，通过机械臂、固定架、限位板、控制箱、控制器和夹紧机构之间的相互配合，便于更好的对保温砖进行搬运，使得保温砖搬运的效率得到提高，避免了人工搬运的过程中稳定性较差，容易导致未凝固的保温砖边角发生破损，提高了搬运保温砖时的稳定性。
固定架自动搬运设备保温砖外墙保温机械臂控制箱限位板搬运圆形固定块卡接本实用新型透明玻璃板信号传输线螺栓电信连接夹紧机构人工搬运控制器边角破损凝固配合

[实用新型]用于外墙保温砖自动搬运设备的夹紧装置-CN201821596343.9有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧装置技术领域，且公开了用于外墙保温砖自动搬运设备的夹紧装置，包括调节杆，所述调节杆的正面开设有限位孔，所述调节杆的外表面活动套接有支撑板，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间活动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面活动套接有压缩弹簧，所述支撑板的底部固定安装有气缸，所述气缸的两端均活动套接有连接杆，两个所述连接杆相远离的一端均固定安装有夹紧座。该用于外墙保温砖自动搬运设备的夹紧装置，通过向上拉动固定把手使固定杆与限位孔分离，然后向上或向下拉动支撑板即可调整支撑板的位置，从而使该夹紧装置能够适用不用宽度的保温砖的搬运需求，提高了该夹紧装置的实用性。
夹紧装置支撑板自动搬运设备活动套接外墙保温调节杆连接杆支撑杆气缸本实用新型调整支撑板活动连接有固定把手压缩弹簧保温砖固定杆夹紧座限位孔位孔搬运

[实用新型]一种具有计数功能的螺丝振动盘-CN201821596377.8有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺丝振动盘技术领域，且公开了一种具有计数功能的螺丝振动盘，包括底板，所述底板正面的左侧固定安装有螺丝振动盘本体，所述底板的正面固定安装有位于螺丝振动盘本体右侧的控制器，所述底板的正面固定安装有位于控制器下方的开关控制板。该具有计数功能的螺丝振动盘，通过设置第一气压缸、第二气压缸和挡块，工作人员可以根据每次所需要的螺丝量，进而调节第一气压缸和第二气压缸之间的距离，使得第一气压缸和第二气压缸之间的距离与所需要螺丝的宽度总和相等，当两个挡块之间充满螺丝的时候，此时螺丝的数量就是工作人员所需要的数量，从而实现了该螺丝振动盘的计数功能，因此增加了该螺丝振动盘的实用性。
螺丝振动盘气压缸计数功能螺丝底板正面固定控制器挡块本实用新型开关控制板底板正面相等

[实用新型]用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置-CN201821596332.0有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位装置技术领域，且公开了用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，包括转盘，所述转盘顶部的左侧固安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有位于转盘内部的连接轴，所述连接轴的内部固定套接有母齿轮，所述母齿轮的右端啮合连接有子齿轮，所述子齿轮的内部固定套接有转轴，所述转轴的底端贯穿转盘并延伸至转盘底端的外部且固定连接有底座，所述底座的顶部固定安装有固定座。该用于外墙保温砖自动搬运设备的转角定位装置，通过向下按压感应器然后向左转动感应器再向上拉动感应器即可将感应器拆卸下来，方便工作人员对感应器的安装位置进行调整，降低了工人的劳动强度，增加了该定位装置的实用性。
转盘感应器转角定位装置自动搬运设备外墙保温定位装置内部固定连接轴母齿轮子齿轮套接转轴底座电机本实用新型转动感应器啮合连接向下按压固定座输出轴拆卸底端贯穿外部延伸

[实用新型]用于外墙保温砖自动搬运设备的支架定位装置-CN201821596344.3有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及保温砖固定装置技术领域，且公开了用于外墙保温砖自动搬运设备的支架定位装置，包括托盘，所述托盘的顶卡接有保温砖放置架，所述托盘的四个侧面均固定安装有安装块，所述安装块的侧面活动套接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面和正面分别固定安装有固定杆和卡块，所述固定杆的外表面活动套接有定位杆。该用于外墙保温砖自动搬运设备的支架定位装置，通过支撑板与卡块、定位杆的相互配合，从而能够对各个支架进行稳定的定位，防止支架之间发生相对移动，导致整个支架发生侧翻，对保温砖起到保护作用，极大的提高了装置的稳定性。
支架定位装置自动搬运设备托盘外墙保温保温砖支撑板支架活动套接安装块定位杆固定杆连接板侧面卡块转轴本实用新型固定装置相对移动放置架固定套侧翻顶卡配合

[实用新型]用于数控车床的自动上下件设备-CN201821596654.5有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运机器人技术领域，且公开了用于数控车床的自动上下件设备，包括底座，所述底座顶面的左端活动安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有转动轴，所述转动轴的左侧通过导线电性连接有控制箱，所述转动轴的内部活动套装有主轴杆，所述主轴杆的外部固定安装有位于转动轴右侧的稳定轴承，所述稳定轴承的上下两面均固定安装有延伸块。该用于数控车床的自动上下件设备，通过设置手柄和调整套杆的相互配合，使得根据刻度可以精确的控制伸缩杆在调整套杆内部的长度，从而使得夹手杆可以适用于不同高度的数控机床，极大的增加了该装置的适配范围，提高了该装置的实用性。
转动轴数控车床调整套杆稳定轴承移动板支撑杆主轴杆导线电性连接搬运机器人本实用新型手柄活动安装活动套装数控机床底座顶控制箱伸缩杆底座夹手适配左端外部延伸配合

[实用新型]用于自动上下件设备的定位装置-CN201821596334.X有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下件设备技术领域，且公开了用于自动上下件设备的定位装置，包括无盖箱体、螺纹杆和卡接装置，所述无盖箱体正面的中部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定套接有被动齿轮。该用于自动上下件设备的定位装置，通过螺纹杆、限位套、从动齿轮、被动齿轮、限位装置、连接块和限位槽之间的配合，启动驱动电机继而带动螺纹杆上的限位装置进行上下运动，且限位装置和螺纹杆均设有精细的螺纹，继而便于使用者更加精确控制连接块移动的位置，当驱动电机停止时，连接块将不再移动，继而自动上下件设备不会再移动，从而便于使用者对自动上下件设备的位置进行定位。
驱动电机螺纹杆定位装置限位装置被动齿轮无盖箱体设备技术领域本实用新型从动齿轮卡接装置控制连接上下运动固定套块移动输出轴限位槽限位套螺纹移动支撑精细配合

[实用新型]用于自动上下件设备的夹紧装置-CN201821596329.9有效
发明人：周小强 -专利权人： 重庆聿远机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹紧设备技术领域，且公开了用于自动上下件设备的夹紧装置，包括外壳，所述外壳内腔的两侧均固定安装有套筒，所述套筒的内部活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的左端贯穿套筒并延伸至套筒的外部且固定安装有侧块，所述侧块的另一侧固定安装有弧度块。该用于自动上下件设备的夹紧装置，通过设置弧度块、气压缸和圆锥块，当气压缸运行的时候，将会使圆锥块向下运动从而撑开弧度块，从而使得三个机械爪彼此之间分离，当气压缸控制圆锥块上升并从弧度块中脱离的时候，由于柔性弹簧和刚性弹簧的弹力恢复作用，将会使得三个机械爪之间对工件进行紧固的夹持，有效的防止了工件的脱落，从而增加了该夹紧装置的实用性。
夹紧装置套筒气压缸圆锥块机械爪伸缩杆侧块本实用新型弹力恢复刚性弹簧活动套接夹紧设备柔性弹簧外壳内腔向下运动撑开夹持紧固左端贯穿脱离外部延伸

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