专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种物料铺撒设备及上甑机器人-CN202310296401.5在审
  • 任全涛;张庆军;李刚;聂非 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-07 - B65G65/32
  • 本发明提供了一种物料铺撒设备,包括连接座,连接于输料组件;摆动组件,连接于连接座;滑座,水平滑动连接于摆动组件;驱动单元,用于驱动摆动组件相对于连接座摆动,并同时驱动滑座滑动;以及输出单元,转动连接于滑座,并对应设置于连接座下料口的下方,所述输出单元设有出料口和曲线滑槽,所述摆动组件的下端滑动连接于曲线滑槽,以使输出单元的出料口始终位于同一水平直线上;还包括上甑机器人。本发明具有改善现有技术中存在铺料时可能因落料高度差较大而出现铺撒不均的问题,继而改善现有技术中在通过上甑机器人进行铺撒,当落料高度差较大时,物料易因较大冲击力而出现酒醅结块成团、砸料以及铺料不均的问题的效果。
  • 一种物料设备机器人
  • [实用新型]一种物料铺撒设备及上甑机器人-CN202320595226.5有效
  • 任全涛;张庆军;李刚;聂非 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-07-07 - B65G65/32
  • 本实用新型提供了一种物料铺撒设备,包括连接座,连接于输料组件;摆动组件,连接于连接座;滑座,水平滑动连接于摆动组件;驱动单元,用于驱动摆动组件相对于连接座摆动,并同时驱动滑座滑动;以及输出单元,转动连接于滑座,并对应设置于连接座下料口的下方,所述输出单元设有出料口和曲线滑槽,所述摆动组件的下端滑动连接于曲线滑槽,以使输出单元的出料口始终位于同一水平直线上;还包括上甑机器人。本实用新型具有改善现有技术中存在铺料时可能因落料高度差较大而出现铺撒不均的问题,继而改善现有技术中在通过上甑机器人进行铺撒,当落料高度差较大时,物料易因较大冲击力而出现酒醅结块成团、砸料以及铺料不均的问题的效果。
  • 一种物料设备机器人
  • [实用新型]半自动上甑机-CN202220597611.9有效
  • 任全涛;叶少华;李刚 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-07-15 - B65G65/32
  • 本实用新型公开了半自动上甑机,包括上甑机连接架、上料皮带输送机、一级旋转输送机、二级旋转输送机和出料输送机,上料皮带输送机的进料口处固定安装有料槽,上甑机连接架一侧的底部固定连接有移动底座,移动底座的顶端固定安装有升降柱支架,升降柱支架的顶端固定安装有升降油缸,本实用新型通过设有的上甑机连接架、料槽、上料皮带输送机、电动打散辊、一级旋转输送机、二级旋转输送机、料筒、圆形料筒、第一摆臂、第二摆臂、驱动关节、半圆料筒、导料柱和出料输送机,尽可能保留人工上甄工艺的基础上,通过机械辅助方式减少人工的工作量,减轻操作人员的劳动强度,同时又能保证上甄质量,提高生产效率。
  • 半自动上甑机
  • [发明专利]自动化打酒装置-CN202210269406.4在审
  • 任全涛;叶少华;李刚 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-05-31 - B67C3/02
  • 本发明公开了自动化打酒装置,包括自动化打酒箱、液位变送器,第二出口固定连接有排气手柄,自动化打酒箱内的一侧固定设置有中转罐,自吸泵的一侧设置有防爆电控箱,且防爆电控箱和中转罐之间设置有液位变送器;本发明配合流量设备使用,通过排空装置自动排气,保证打酒时整个管道内处于满管状态,并且可对管道内酒量准确抓取和打酒补偿,实现打酒过程全自动高精度打酒计量,同时引入了液位检测功能,对中转罐的液位进行监测,判断出进酒罐是否打完,自动进行换罐操作,保证了每罐酒的单独精准计量,解决了在收酒过程中人为换罐停泵混酒产生误差的问题,而且减少整个收酒过程的人为干预,提高了打酒效率,大大减轻了人员工作量。
  • 自动化打酒装置
  • [实用新型]翻粮机-CN202122488425.X有效
  • 任全涛;张庆军;叶少华;王伟 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2021-10-15 - 2022-05-13 - B65G69/10
  • 本实用新型公开了翻粮机,包括车体,车体正面的底部固定安装有毛刷挡块,车体顶端一侧滑动连接有左右换向把手,左右换向把手的底端与车体内部的底端转动连接,车体内部的顶端固定安装有弹性长度限位板。本实用新型通过减速电机带动曲轴转动,通过曲轴带动摇臂杠杆转动,通过摇臂杠杆带动铲斗做圆周运动,通过左右换向把手的移动带动弹性长度限位杆的伸缩,通过弹性长度限位杆伸缩带动导向销在Y型导槽滑动,通过导向销在Y型导槽滑动控制铲斗旋转一定角度,实现自动翻粮,取代人工翻粮,实现了轻量化和精简化处理,确保人员操作和移动时都能轻松应对,同时提高了安全性和作业精度,够更好的稳定和提高基酒的产质量。
  • 翻粮机
  • [实用新型]晾堂上堆机-CN202122489038.8有效
  • 任全涛;张庆军;叶少华;李刚 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2021-10-15 - 2022-05-13 - B65G65/28
  • 本实用新型公开了晾堂上堆机,包括驱动外壳体、连接板和铲斗,驱动外壳体的正面固定安装有龙门支架,龙门支架的底部安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端连接有横梁支臂,横梁支臂的两端均固定安装有拉力皮带,连接板正面的中部安装有两个电动气缸,驱动外壳体底端的四个边角处均通过直行电机安装有移动脚轮,四个移动脚轮的边侧均固定安装有缓冲弹簧,驱动外壳体底端的中部安装有驱动转向电机,驱动转向电机的输出端连接有驱动转向轮,本实用新型属于小型化移动设备,基本不会占用晾堂的有限空间,不需要现场安装,成本低,能够快捷的完成上堆工作,减少工作量,大大的降低工人的劳动强度,避免原材料浪费。
  • 堂上
  • [发明专利]晾堂作业机-CN202111204710.2在审
  • 任全涛;张庆军;叶少华;李刚 - 重庆宇虹自动化仪表系统有限公司
  • 2021-10-15 - 2021-12-17 - C12G3/02
  • 本发明公开了晾堂作业机,包括作业机壳体,作业机壳体顶端的一侧安装有曲粉料斗,作业机壳体顶端的另一侧分别安装有急停按钮、蜂鸣器和状态指示灯,作业机壳体的底端安装有防撞胶条底盘,曲粉料斗的底端安装有撒曲机构,防撞胶条底盘底端的中部安装有打造踢糟机构,防撞胶条底盘底端的一侧固定安装有拉耙机构,本发明的晾堂作业机完全参照人工作业工序仿真,并将打造、踢糟、拉耙、撒曲四个工序融合于作业机壳体的内部,既可单一工序作业,也可多个工序同时作业,设备体积紧凑,成本合理,自动化程度高,能够达到节省人工、减轻劳动强度、提高拌曲稳定性、避免原材料浪费的效果,同时可使用遥控控制,也可实现AI全自动路径规划与作业。
  • 作业

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