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[实用新型]一种具有视觉检测的自动压装系统-CN201822032863.3有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有视觉检测的自动压装系统，包括从流水线上抓取工件的取料装置和自动冲压装置，在自动冲压装置的另一侧设置有用来转运冲压完成的工件的旋转运料装置以及视觉检测装置，在结构上采用了自动取料装置和自动冲压装置配合，且在自动冲压装置上，还设置有一废料拉出机构，废料拉出机构的设置使得在冲压出废料后及时的将废料运出，避免了废料的随意丢弃造成材料的浪费，在旋转运料装置上设置有一可以翻转的置料斗，代替了人工翻转并提高了加工效率，通过将工件送入所述检测装置中，通过检测装置中检测镜头对准工件上的销孔，且工件随置物台旋转而转动，使得检测精度更高，更精确。
自动冲压装置自动压装系统拉出机构视觉检测运料装置冲压翻转视觉检测装置通过检测装置自动取料装置抓取本实用新型加工效率检测装置镜头对准取料装置置物台检测料斗销孔流水线转运转动丢弃送入配合

[实用新型]一种旋转供料装置-CN201821964043.1有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转供料装置，供料设备领域，包括绕自身轴线旋转的旋转盘围绕旋转盘轴线在同一圆周上均匀设置的若干供料筒和固定设置在旋转盘下方的顶料块，所述供料筒和顶料块均垂直与旋转盘设置，所述供料筒中间容纳凸轮且限制凸轮水平活动，所述供料筒上端还设有若干缺口供夹爪夹持凸轮，所述顶料块位于其中一个位置的供料筒的正下方并可穿过供料筒下方的顶料孔向上伸入供料筒内。本实用新型具有存料量过大，定位定向自动供料的优点。
供料筒旋转盘顶料块旋转供料装置本实用新型供料设备固定设置均匀设置同一圆周凸轮水平自动供料自身轴线存料量顶料孔夹爪夹上端伸入穿过垂直容纳

[实用新型]一种皮带轮的自动冲压系统-CN201821996160.6有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带轮的自动冲压系统，包括自动上料装置、自动冲压装置以及自动取料装置，所述自动上料装置设置在所述自动冲压装置一侧并将工件送入自动冲压装置，在结构上采用了自动上料装置、自动冲压装置和自动取料装置来组合形成自动冲压系统，来实现对工件的自动冲压，提升加工效率，在自动上料装置中还设置有限位区域，且在限位区域上加工有可调整的调节孔，通过调节孔以及限位孔的调节来调整限位区域置放工件区域的空间大小来实现对不同大小工件的夹持限位，提高了本装置的适用性，在工件运送过程中通过真空吸盘的负压吸力来提起工件并实现工件的运送，增加了运送的稳定性，且避免了装夹工装与工件的直接接触而损伤工件。
自动冲压装置自动上料装置自动冲压系统自动取料装置限位区域皮带轮运送本实用新型负压吸力工件运送夹持限位加工效率真空吸盘装夹工装自动冲压可调整限位孔送入损伤加工

[实用新型]一种飞轮盘自动生产线-CN201821996312.2有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞轮盘自动生产线，属于自动生产线领域，包括料仓及依加工工序设置的第一车床、第二车床、检测台、钻床、铰孔床、铣床和拉床，还包括依次向各设备的取料和供料的至少一个机器人，机器人设有两个可相互切换的夹持飞轮盘的夹持部。本实用新型具有自动化成本低、整体故障率低的优点。
自动生产线飞轮盘车床本实用新型机器人铣床钻床加工工序整体故障夹持部检测台供料夹持铰孔拉床料仓取料自动化

[实用新型]一种半轴承供料机器人-CN201821963988.1有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半轴承供料机器人，涉及自动化机器人领域，包括转向臂和夹持部，转向臂一端固定，夹持部位于转向臂的另一端，转向臂上设有至少两级转向机构；转向机构包括两个相互垂直设置的第一电机和第二电机，每个电机分别带动机器人从其自身到夹持部的部分沿垂直于各自电机轴的方向转动，第一电机可以控制第二电机的活动，一级转向机构与固定部分连接，其余转向机构依次连接在夹持部与其上级转向机构之间。本实用新型具有控制灵活的优点。
转向机构转向臂电机夹持部半轴承机器人自动化机器人本实用新型垂直设置方向转动供料机器夹持部位依次连接电机轴灵活的供料两级垂直

[实用新型]一种半轴承进料线-CN201821972378.8有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半轴承进料线，属于物料传输领域，包括两对并排设置的输送带，两对输送带之间的间距大于轴干直径，小于半轴承端面盘直径；每对输送带包括前后两段输送带，前段输送带的速度小于后段输送带的传输速度，后段输送带设有可挡住半轴承的挡板，后段输送带在挡板后方的后段输送带上还设有半轴承夹持机构和与输送带电机控制器连接的感应器。本实用新型具有持续输出自动定位的优点。
输送带半轴承后段输送带本实用新型挡板进料线控制器连接输送带电机并排设置夹持机构物料传输自动定位端面盘感应器两段轴干挡住传输输出

[实用新型]一种半轴承生产线自动供料线-CN201821964041.2有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了种半轴承生产线自动供料线，属于自动进料系统领域，包括通过控制夹持部位置实现自动进料卸料的机器人和依加工次序经过各机床的滑轨；所述滑轨的一侧固定有与滑轨平行的齿条，所述机器人底板下方设有与齿条配合的齿轮，所述供料机器人设有相互切换的两个夹持部。本实用新型具有一个机器人可以对应多台机床的优点。
机器人滑轨本实用新型自动供料半轴承齿条机床底板自动进料系统自动进料夹持部控制夹齿轮供料卸料平行加工配合

[实用新型]一种飞轮盘内孔键槽拉床-CN201821996311.8有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞轮盘内孔键槽拉床，属于拉床领域，包括拉刀杆和拉动拉刀杆做沿其轴线做直线运动的动力装置，固定在拉床一侧的中间设有通孔的定位盘，所述拉刀杆包括伸缩段和拉刀段，拉刀段穿过所述通孔伸出机床外，所述拉刀沿拉刀杆长度方向设置在拉刀段上，所述伸缩段与所述通孔配合且所述伸缩段横截面大于拉刀段的横截面，所述拉刀杆可穿过飞轮盘内孔使得飞轮盘可套在拉刀杆上进入定位盘的预定位置，所述拉刀正对定位后内孔键槽的位置。本实用新型具有结构简单、占用周向空间少的优点。
拉刀杆拉刀飞轮盘拉床内孔键槽伸缩段通孔本实用新型定位盘长度方向设置穿过动力装置预定位置周向空间内孔套在正对机床伸出占用配合

[实用新型]一种自动校正扫描装置-CN201821996137.7有效
发明人：刘志同;江秀峰;张恒 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动校正扫描装置，包括框架结构的机架，其中在机架中部设置的校正机构，在整体结构上由校正机构以为校正机构支持的机架组成，整体装置结构简单，安装以及维修方便，且校正机构由轮盘、主推气缸以及钢绳组成，通过主推杆的推动使得钢绳转动，然后使得两侧的滑动盘同时相向滑动完成了包装的校正，避免了人工校正的不准确，且效率低下，降低了人工成本，且在滑动板一侧上还设置有一扫描装置，在校正的同时也使得产品扫描完成，提升了工作效率。
校正机构扫描装置自动校正钢绳校正整体装置结构本实用新型工作效率机架中部框架结构人工成本维修方便相向滑动主推气缸滑动板滑动盘主推杆轮盘转动扫描

[发明专利]离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线-CN201610911170.4有效
发明人：刘志同;陈剑波;张恒;蒋德川;江秀峰 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手的抓取路径，提高了生产效率。本发明还公开了一种离合器压盘自动生产线，该生产线不仅设有自动料库，还设有换面组件，使得该生产线不仅可以自动将离合器压盘装夹到第一机床上加工压盘的其中一个面，还能利用机械手将零件置于换面组件上换面后，装夹到第二机床上加工另一面，自动完成压盘的双面加工，减少了人力资本，并提高了生产效率。
离合器自动上下装置自动生产线

[发明专利]一种自动冷挤压装置-CN201610911423.8有效
发明人：刘志同;苏元亮;蒋德川;江秀峰 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂、第一夹持机构，第二机械手包括第二机械臂、第二夹持机构，第一机械臂设于滑块一端，第二机械臂设于滑块另一端；定位机构包括支架、中转台。本发明的有益效果第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题。
一种自动挤压装置

[实用新型]离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线-CN201621142069.9有效
发明人：刘志同;陈剑波;张恒;蒋德川;江秀峰 -专利权人： 重庆哈渝机器人有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器压盘自动料库和设有该自动料库的自动上下料装置，该自动料库可利用工件存储组件有序的存放大量工件，并在凸轮分隔器和顶升装置的共同坐下及时向指定位置补给工件，使得机械手每次抓取工件的位置均不变，抓取轨迹单一，简化了机械手的抓取路径，提高了生产效率。本实用新型还公开了一种离合器压盘自动生产线，该生产线不仅设有自动料库，还设有换面组件，使得该生产线不仅可以自动将离合器压盘装夹到第一机床上加工压盘的其中一个面，还能利用机械手将零件置于换面组件上换面后，装夹到第二机床上加工另一面，自动完成压盘的双面加工，减少了人力资本，并提高了生产效率。
离合器自动上下装置自动生产线

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