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[发明专利]一种基于同步实时以太网的多轴电液伺服从站控制系统-CN202211642434.2在审
发明人：欧阳奇 -专利权人： 重庆励涡测控技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步实时以太网的多轴电液伺服从站控制系统，包括从站微处理器和EtherCAT从站控制器；从站微处理器由STM32核心芯片与电源、晶振、复位按键以及SW接口组成，模拟量、开关量输入信号通过I/O口接入STM32核心芯片，STM32核心芯片的输出信号通过DA芯片转为电压信号，经过程控电压转换器转换为电流信号，最后由多路复用器输出多路不同电流信号；EtherCAT从站控制器由AX58100核心芯片与晶振、电源和复位按键组成，通过I2C总线连接EEPROM进行EtherCAT从站控制器配置信息存储；STM32核心芯片通过FMC总线与AX58100进行PDI数据传输。该系统通过试验波形可以看出，系统跟踪正弦波位移整体效果较好，实际值与理论值重合度较高，实际位移波形曲线平滑，超调量较小。
一种基于同步实时以太网多轴电液伺服控制系统

[发明专利]带钢在线无损检测装置的控制方法-CN201711477910.9有效
发明人：欧阳聪睿;欧阳奇 -专利权人： 重庆励涡测控技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开一种带钢在线无损检测装置的控制方法，设置有传送机构和控制器，该控制器控制传送机构水平传送带钢，在带钢传送路径的上方和下方分别设有第一检测探头和第二检测探头。第一检测探头和第二检测探头均设置有磁场检测装置和剩磁检测装置，该磁场检测装置用于检测带钢内部的均匀度，剩磁检测装置用于检测带钢表面的机械特性，磁场检测装置和剩磁检测装置按照带钢传送方向依次设置，且分别与控制器连接。控制器根据带钢的厚度调整第一检测探头的位置，然后驱动传送机构传送带钢，第一检测探头和第二检测探头对带钢的均匀度和机械特性进行检测，得到磁场强度信息，根据磁场强度信息确定带钢的均匀度和机械特性。
带钢在线无损检测装置控制方法