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[实用新型]采样枪的安装结构-CN202221610699.X有效
发明人：刘伟;吴川河;黄华 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆市江北区生态环境监测站
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种采样枪的安装结构，包括底座、第一支架以及第二支架：第一支架与底座连接，第一支架远离底座的一端可拆卸连接有抱箍，抱箍的内腔适配于采样枪；第二支架与底座连接且与第一支架间隔设置，第二支架远离底座的一端开设有用于放置采样枪的放置口，放置口中心轴线与抱箍的中心轴线相同。在安装时，可将采样枪放置在放置口处，然后旋转采样枪对采样端的位置进行调节，然后再将抱箍与采样枪进行固定，最后再将抱箍与第一支架进行固定，且在后续调节的过程中，抱箍与采样枪脱离后，采样枪放在放置口处进行旋转后再与抱箍、第一支架安装，从而提高了采样枪与抱箍、第一支架安装以及调节的便捷性。
采样安装结构

[实用新型]废气采样支架-CN202221626787.9有效
发明人：刘伟;吴川河;黄华 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆市江北区生态环境监测站
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种废气采样支架，包括抱箍、旋转组件、驱动组件以及支撑组件，其中，抱箍用于连接采样枪，旋转组件包括安装架以及旋转齿轮，旋转齿轮与安装架转动连接，抱箍与旋转齿轮连接，驱动组件，包括驱动件，驱动件与旋转齿轮连接且用于驱使旋转齿轮转动；支撑组件包括与安装架连接的支撑件。使用时，采样枪通过抱箍进行固定，支撑件对旋转组件、驱动组件进行支撑，当采样枪伸入烟囱的采样口后，驱动件驱使旋转齿轮转动，从而调整采样枪的采样端在采样口中的位置和角度，经过多次测试后，调整采样枪以最佳角度进行采样，从而提高采样的精准性。
废气采样支架

[实用新型]采样枪的调节结构-CN202221607796.3有效
发明人：刘伟;吴川河;黄华 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆市江北区生态环境监测站
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种采样枪的调节结构，包括固定组件、滑移组件以及支撑组件，固定组件包括安装架与抱箍，抱箍与安装架连接，抱箍用于固定采样枪；滑移组件包括滑块、滑轨以及第一驱动件，安装架与滑块连接，滑块与滑轨滑移连接，第一驱动件与滑轨连接且用于驱使滑块沿滑轨的长度方向移动；支撑组件包括支撑件，支撑件与滑移组件连接。可通过滑移组件驱使采样枪伸入烟囱的采样口，还可调节采样枪伸入烟囱的采样口的距离，从而降低操作者的工作难度。
采样调节结构

[发明专利]用于采样枪的调节装置-CN202210731039.5在审
发明人：刘伟;吴川河;黄华 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆市江北区生态环境监测站
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于采样枪的调节装置，调节装置包括固定结构、调节结构以及支撑结构，固定结构包括安装架以及设置于安装架的卡箍、旋转齿轮、驱动组件和第一限位组件，卡箍用于固定采样枪且与旋转齿轮连接，驱动组件驱使旋转齿轮转动，限位组件用于限制旋转齿轮的角度；调节结构包括滑移组件以及第二限位组件，滑移组件与安装架连接且用于驱使采样枪沿自身长度方向移动，第二限位组件设置于滑移组件且用于限制滑移组件移动范围；支撑结构包括支撑件且用于支撑调节结构。第一限位组件对旋转齿轮的转动进行限制，第二限位组件对滑移组件的移动进行限制，从而对采样枪的调节角度进行限制，避免了采样枪调节过度的情况发生，从而便于采样人员操作。
用于采样调节装置

[发明专利]应用于采样枪的支座以及使用方法-CN202210731042.7在审
发明人：刘伟;吴川河;黄华 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆市江北区生态环境监测站
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于采样枪的支座以及使用方法，其中，应用于采样枪的支座包括固定结构、调节结构以及支撑结构；固定结构包括安装架以及设置于安装架的卡箍、旋转齿轮和驱动组件，卡箍用于固定采样枪，旋转齿轮与卡箍连接，驱动组件与旋转齿轮连接，驱动组件用于驱使旋转齿轮绕自身轴线转动；调节结构包括与安装架连接的滑移组件，滑移组件用于驱使采样枪沿自身长度方向来回移动；支撑结构包括支撑件，与调节结构连接且用于支撑调节结构。采样枪固定于卡箍，卡箍固定于旋转齿轮，驱动件可驱使旋转齿轮转动从而带动采样枪转动，调节采样枪在烟囱的采样口的角度，提高采样的采样效果。
应用于采样支座以及使用方法

[实用新型]机器人打磨系统-CN202122885445.0有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云;周建军;柯技 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆天泰复归科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人打磨系统，包括：上下料机构，用于输送工件；定位组件，设于所述上下料机构的一侧，所述定位组件用于将工件定位于指定位置；打磨机构，可活动设于所述上下料机构的另一侧，所述打磨机构与所述定位组件设置在所述上下料机构的相对两侧；所述打磨机构包括顺次设置的打磨件、减震组件及位置调节组件，所述打磨件具有朝向所述上下料机构设置的打磨面，所述减震组件连接于所述打磨件远离所述上下料机构的一侧，所述位置调节组件设于所述减震组件远离所述打磨件的一侧，所述位置调节组件用于调节所述减震组件的位置，所述减震组件用于调节所述打磨件的打磨面与工件表面的距离。本公开技术方案有效解决了传统大型工件打磨效率低、无法产业化打磨生产的技术问题，有效提高了大型工件的打磨效率和良品率。
机器人打磨系统

[实用新型]距离控制系统-CN202122886128.0有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云;周建军;柯技 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆天泰复归科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请涉及一种距离控制系统，涉及打磨加工技术领域。包括驱动装置，具有输出端；浮动定位板，一端面与输出端连接，另一端面用于与打磨头连接。本申请提高了铝条的加工打磨效果，减小打磨头的打磨损坏的几率，降低了铝条的加工成本。
距离控制系统

[实用新型]打磨片及打磨组件-CN202122885986.3有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24D7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种打磨片及打磨组件,涉及工件加工技术领域，打磨片包括磨砂层；磨砂层呈圆盘状设置；磨砂层用于接触并打磨铝条表面；绒层，同轴连接于磨砂层；绒层远离磨砂层的一端可拆卸连接于打磨头。安装磨砂层时，通过绒层与打磨头连接，通常采用粘接的方式，当需要更换时，直接将绒层从其他组件撕下，然后将新的打磨片与其他连接组件粘接，相对于传统需要使用螺栓进行固定来说，本申请的固定方式使得打磨片的更换更加简便。
打磨组件

[实用新型]打磨机器人-CN202122887156.4有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本申请涉及一种打磨机器人，涉及打磨加工技术领域，打磨机器人包括：打磨装置，用于接触并打磨铝条；距离控制装置，一端与打磨装置连接，且用于控制打磨装置与铝条的距离；位置调整装置，与距离控制装置远离打磨装置的一端连接，且用于调整打磨装置的位置。本申请可以替代人工对铝条的打磨，降低工厂的用人成本。
打磨机器人

[发明专利]机器人打磨控制方法、存储介质及电子设备-CN202111394909.6在审
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本公开涉及机器人打磨控制方法、存储介质及电子设备，所述机器人打磨控制方法，包括：获取工件的位置信息；若所述位置信息与预设位置信息相同，则控制机器人以第一压力对工件的表面进行打磨；其中，所述第一压力为0.2～0.8MPa。本公开技术方案有效解决了传统大型工件人采用人工打磨效率低的技术问题，有效提高了大型工件的打磨效率，有利于工业化生产。
机器人打磨控制方法存储介质电子设备

[实用新型]一种末端夹持装置以及轴承、油封装配总成-CN202122044702.8有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：涉及机械自动化领域；本实用新型提供了一种末端夹持装置，包括：基座，所述基座上设置有安装转轴的第一装配孔；第一夹持机构，所述第一夹持机构安装于所述基座，所述第一夹持机构位于第一作业面；以及，第二夹持机构，所述第二夹持机构安装于所述基座，所述第二夹持机构位于第二作业面；相比于现有技术，所述末端夹持装置上安装有第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可以分别夹取轴承和油封；相比于现有技术，所述末端夹持装置在一个来回中可以同时夹取所述轴承和所述油封，提高了设备的工作效率。
一种末端夹持装置以及轴承装配总成

[实用新型]一种发动机箱盖装配用工装以及发动机箱盖装配总成-CN202122050895.8有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：涉及机械自动化领域，本实用新型提供了一种发动机箱盖装配用工装，其特征在于，包括：第一顶杆和工作台；所述工作台包括第二顶杆、活动座以及固定座；所述活动座包括其上端的作业面；所述活动座可沿第一方向活动的安装于固定座的上方位置；所述第二顶杆沿第一方向的安装于固定座，所述活动座相对所述第二顶杆开设有供其通过的第一装配孔；所述第一顶杆沿第一方向设置，其位于作业面的上方位置并与第一装配孔对齐；设有驱动机构驱动所述第一顶杆沿第一方向运动；与现有技术相比，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够分别从所述发动机箱盖的相对的两侧同时装配所述轴承和油封；发动机箱盖在装配轴承和油封时不需要翻面，能够用于自动化的装配生产线。
一种发动机箱装配用工以及总成

[实用新型]一种末端夹持装置以及发动机箱盖装配总成-CN202122052622.7有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种末端夹持装置，包括：转轴、基座、第一卡件、第二卡件以及第二驱动件；所述基座上设置有用于装配所述转轴的装配孔；所述第一卡件与所述第二卡件沿第一方向、并且相对的安装于所述基座；安装于所述基座的所述第二驱动件驱动所述第一卡件沿所述第一方向运动；位于所述第一卡件与所述第二卡件之间的位置安装有避免发动机箱盖在夹持时倾斜的第一垫块；设置的所述第一垫块能够使所述发动机箱盖在夹持的过程中保持水平(或者说保证所述发动机箱盖在夹持过程中不产生相对位移)；在防止发动机箱盖因为位移而脱离所述末端夹持装置的同时，保证后续的自动化对位的准确性。
一种末端夹持装置以及发动机箱装配总成

[实用新型]一种传送设备-CN202122052687.1有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机箱盖装配的技术领域，具体涉及一种传送设备，包括第一传送装置、过渡平台以及抓取装置；所述第一传送装置安装有推送装置及位于所述第一传送装置传送路径的挡料装置，所述推送装置用于将工件推送至所述过渡平台，所述挡料装置位于所述推送装置的上游，所述挡料装置限制工件移动，以控制传送至所述推送装置的工件间隔及数量；所述抓取装置可抓取所述过渡平台的工件，并将所述工件运送到下一步工序。本实用新型通过第一传送装置、推送装置、以及抓取装置的共同配合作用下，在工件进入装配油封、轴承工作台前，实现了自动化的传送工件，工作效率高，省时省力，而且还提高了产品的良品率。
一种传送设备

[实用新型]一种发动机箱盖装配总成-CN202122052800.6有效
发明人：刘伟;吴川河;李中云 -专利权人： 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：涉及机械自动化领域，本实用新型提供了一种发动机箱盖装配总成，包括：物料台，所述物料台用于放置待第一装配件和第二装配件；传送设备，所述传送设备用于输送待装配件；液压设备，所述液压设备用于装配所述第一装配件、第二装配件以及待装配件；第一机械臂，所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述待装配件转移至所述液压设备；并将所述液压设备上完成装配的工件从所述液压设备转移到所述传送设备以输送至下一工序；以及，第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述物料台上的所述第一装配件和第二装配件转移至所述液压设备；相比于现有技术，本实用新型提供的所述的发动机箱盖装配总成具有较高的工作效率，能够有效降低公司的时间成本和人力成本。
一种发动机箱装配总成

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