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[发明专利]一种中性条件下的长石石英分离方法-CN202310681586.1在审
发明人：廖秋光;谢芳;鄢鹏程;廖扬;霍平;张兆刚;刘文文;陈欢 -专利权人：宜春学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中性条件下的长石石英分离方法，属于矿物的浮选分离技术领域。该长石石英分离方法，步骤包括：步骤一、将原矿给进行沉降脱泥；步骤二、将脱泥所得的原矿沉砂产品与水玻璃混合进行湿磨；步骤三、往矿浆加入月桂基磺酸钠和N‑正丁基氯化吡啶，搅拌充分后，进行充气刮泡，得到泡沫产品一和沉降物一；步骤四、将泡沫产品一和沉降物一分离出来，往沉降物一添加水玻璃搅拌后，继续加入月桂基磺酸钠和N‑正丁基氯化吡啶，进行充气刮泡，得到泡沫产品二和沉降物二；步骤五、将泡沫产品二和沉降物二分离，泡沫产品一和泡沫产品二合并即为长石精矿产品；步骤六、往沉降物二添加十二胺进行粗选及精选，获得石英精矿产品。
一种中性条件下长石石英分离方法

[发明专利]四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法-CN202011187738.5有效
发明人：李力;常中龙;鄢鹏程;崔学强;步超;张一然;邓禹;赵丽媛 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种四绳抓斗起重机的钢丝绳预紧控制装置及方法，所述装置包括检测机构，用于检测所述抓斗的物理参数；驱动机构，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述起重机的第一卷筒相连，用于驱动所述第一卷筒上的升降钢丝绳，所述第二驱动组件与所述起重机的第二卷筒相连，用于驱动所述第二卷筒上的开闭钢丝绳；控制器，所述控制器分别与所述检测机构和驱动机构相连，当抓斗为落料状态，控制器控制驱动机构以使升降钢丝绳达到预紧状态。本发明解决了常规四绳抓斗在抓料闭合时，升降钢丝绳与开闭钢丝绳不能自动保持同步绷紧状态，导致工作效率低，钢丝绳受力不均使用寿命短等问题。
抓斗起重机钢丝绳控制装置方法

[实用新型]起重机以及起重机运行位置采集系统-CN202221929183.1有效
发明人：张一然;鄢鹏程;吴昊罡;姜健宁;袁楷;靳少朋;王毅;常中龙;张士杰;崔学强;李军;田理刚;郝鹏飞 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机以及起重机运行位置采集系统。该采集系统包括：第一载码体组、第一射频读写器；第一载码体组包括至少一个与第一射频读写器适配的第一载码体；第一射频读写器设置在运行机构上，以使得第一射频读写器沿着第一方向运动时读取第一载码体预先写入的第一位置信息；以实现对起重机运行机构位置的采集。本实用新型采用第一载码体和第一射频读写器实现了非接触式感应以实现位置信息的采集，扩大了第一载码体和第一射频读写器之间的感应读写距离，使得第一载码体和第一射频读写器的安装位置选择更加灵活，节约了第一载码体和第一射频读写器的布设时间。
起重机以及运行位置采集系统

[发明专利]物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质-CN202210900195.X在审
发明人：郑毅斐;靳少朋;姜健宁;张士杰;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;王毅;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质，该系统包括：定位监控模块：用于获取各物料搬运设备的位置信息和状态信息；任务管理模块：用于获取各物料搬运设备待执行的作业任务，并根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息，对所述作业任务进行分配，得到各物料搬运设备的任务列表；运行控制模块：根据所述任务列表，调度控制各物料搬运设备执行所述任务列表中的各个作业任务。本发明提供的物料搬运设备调度控制系统可以实现对物料搬运设备的自动调度和控制，减少手工操作对操作人员的经验和操作熟练度的依赖性，同时根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息进行任务分配，保证设备间的协同性，从而提高设备作业效率。
物料搬运设备调度控制系统控制方法介质

[实用新型]抓斗装置及起重机-CN202122759077.5有效
发明人：王文娟;张国银;王正勇;刘浩;王岳轩;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，提供一种抓斗装置及起重机，包括抓斗本体、电缆、起升机构以及收纳组件，起升机构和收纳组件分别与抓斗本体的顶端连接，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，收纳组件用于收紧或松开所述电缆。本实施例通过在抓斗本体上设置收纳组件，电缆与抓斗本体电连接，电缆的中间段设于收纳组件，在电缆与起升机构移动不同步时，收纳组件可松开电缆，即延长电缆的长度，避免因起升机构向上或向下移动时，两者之间的距离过大，电缆因拉力出现撑拉或者断裂；这种装置简单，可有效缓解电缆与起升机构不同步时所引起的电缆撑拉，避免电缆出现断裂，进而延长电缆的寿命。
抓斗装置起重机

[外观设计]智能起重机控制台-CN202130500560.4有效
发明人：叶贤送;鄢鹏程;孙锺义;邓禹 -专利权人：浙江三港起重电器有限公司;北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能起重机控制台。2.本外观设计产品的用途：用于智能起重机的控制台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能起重机控制台

[实用新型]桥门式起重机多终端可视化系统-CN202022806397.7有效
发明人：王毅;常中龙;鄢鹏程;赵丽媛;袁楷 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥门式起重机多终端可视化系统，包括设于至少一个起重机上的信号处理组、至少一个交换机以及网关，信号处理组用于接收多个起重机上各部件发出的信号，交换机设于起重机上，且交换机与信号处理组相连接，用于接收信号处理组发出的信号；网关用于接收交换机的数据信息，并与终端相连接；其中，终端用于在起重机运行状态下对起重机的各部件的运行数据进行监控和预警。由此，终端对多个起重机各部件的运行信息进行监控，使得起重机在运行状态下终端也可以随时对起重机的各部件的情况进行监控，进而可以提前确定起重机可能出现异常的部件，以提前进行预订，如此节约起重机维修的时间，也提高了起重机工作间的整体的安全性。
桥门式起重机终端可视化系统

[发明专利]基于激光扫描的起重系统及方法-CN202011293086.3在审
发明人：袁楷;李胜德;吴昊罡;鄢鹏程;潘彦宏 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及基于激光扫描的起重系统及方法，基于激光扫描的起重系统包括移动装置、激光扫描装置和控制装置，所述移动装置包括主梁和驱动件，所述驱动件与所述主梁连接，以驱动所述主梁移动，所述激光扫描装置设置于所述主梁的下侧面，所述激光扫描装置与所述控制装置连接。本发明可有效提高起重机工作效率，优化起重机抓取混合料物点，大幅提高起重机整体自动化水平。结构简单，易于实现，具有良好的通用性。
基于激光扫描起重系统方法

[发明专利]起重机吊具防摇方法-CN201811259522.8有效
发明人：张远;步超;邓禹;吴昊罡;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，提供了一种起重机吊具防摇方法。该方法包括以下步骤：S1、预先在起重机吊具上安装惯性传感器，并将所述惯性传感器与起重机的控制器连接；S2、通过所述惯性传感器获取所述起重机吊具的摆动角度和加速度；S3、根据所述起重机手柄发送的操作信号和所述摆动角度确定启动时间和移动方向；S4、根据所述启动时间控制起重机小车或起重机大车按照所述移动方向和所述加速度移动；S5、判断所述摆动角度是否等于零，若是执行步骤S2，若否则执行步骤S4。本发明操作便捷、易于实现，不仅避免了起重吊具因摆动幅度过大而造成生产事故，而且还省去了大量的计算过程、降低了间接检测导致的误差、提高了防摇效果。
起重机吊具防摇方法

[发明专利]一种料斗上料控制方法及系统-CN201910307447.6在审
发明人：李胜德;吴昊罡;王正勇;常中龙;邓禹;赵丽媛;鄢鹏程;段勇 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种料斗上料控制方法及系统，其中，所提供的方法包括：获取料斗内物料分布数据,根据所述物料分布数据，获取料斗内物料分布状态；根据所述物料分布状态,获取与所述物料分布状态相对应的控制指令，并将所述控制指令发送至抓斗起重机，以供所述抓斗起重机执行所述控制指令对应的操作。本发明实施例提供的方法，通过检测料斗内散物料状态，从而识别料斗内散物料的状态信息，并通过分析料斗内散物料的状态信息，生成对应的控制指令，并将控制指令发送至上料设备，以实现自动控制或自动供料，提高了厂内设备自动化运行水平。
料斗物料分布状态控制指令控制指令发送抓斗起重机分布数据种料斗上料设备自动化物料状态运行水平自动供料检测分析

[实用新型]瓣式抓斗落料检测与保护装置-CN201821275289.8有效
发明人：吴昊罡;王正勇;张一然;赵丽媛;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓣式抓斗落料检测与保护装置，包括距离检测机构和角度调节安装座，所述距离检测机构通过所述角度调节安装座布置于瓣式抓斗的两个相邻爪瓣的中间区域，所述距离检测机构的电缆穿过所述角度调节安装座与抓斗内部的电气盒连接，以将距离信号传给起重机中央控制器。本申请，结构简单，测量精度高，易于实现，具有良好的通用性，适用于目前大多数的瓣式抓斗上。
抓斗瓣式距离检测机构角度调节安装座保护装置落料本实用新型测量精度高中央控制器电缆穿过距离信号中间区域电气盒起重机相邻爪检测申请

[发明专利]瓣式抓斗落料检测与保护装置及安装方法-CN201810896185.7在审
发明人：吴昊罡;王正勇;张一然;赵丽媛;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓣式抓斗落料检测与保护装置，包括距离检测机构和角度调节安装座，所述距离检测机构通过所述角度调节安装座布置于瓣式抓斗的两个相邻爪瓣的中间区域，所述距离检测机构的电缆穿过所述角度调节安装座与抓斗内部的电气盒连接，以将距离信号传给起重机中央控制器。本申请，结构简单，测量精度高，易于实现，具有良好的通用性，适用于目前大多数的瓣式抓斗上。在此基础上，本发明还提供了一种瓣式抓斗落料检测与保护装置的安装方法。
抓斗瓣式保护装置距离检测机构角度调节安装座落料检测测量精度高中央控制器电缆穿过距离信号中间区域电气盒起重机相邻爪申请

[实用新型]一种联轴器断轴检测保护系统及起重机-CN201721849884.3有效
发明人：郝铖;常中龙;郝鹏飞;鄢鹏程;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统及起重机。本申请提供的联轴器断轴检测保护系统，包括联轴器结构、控制单元及制动装置；联轴器结构的两端均设有检测盘，控制单元包括控制器及两个与检测盘电信号连接的测速器，测速器与检测盘一一对应设置，控制器与制动装置连接。使用时，两个检测盘分别采集联轴器结构两端的转速脉冲信号，并将转速脉冲信号发送至对应的测速器中，经计算，当两个转速脉冲信号的时差值大于预设的容许值时，控制器控制制动装置将联轴器结构制动，以有效实现联轴器的失效自动检测及紧急制动，进而避免造成人员和财产损伤，利于提高机械设备的使用安全性。结构简单，生产成本低，检测精度高。
联轴器结构检测盘联轴器转速脉冲信号制动装置测速器断轴检测控制器起重机一一对应设置本实用新型电信号连接控制器控制生产成本低使用安全性机械设备紧急制动起重设备有效实现自动检测预设制动损伤采集发送申请

[发明专利]一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机-CN201711435968.7在审
发明人：郝铖;常中龙;郝鹏飞;鄢鹏程;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种联轴器断轴检测保护系统、方法及起重机。本发明提供的联轴器断轴检测保护方法，包括检测步骤：通过第一测速器采集联轴器的第一端的第一转速脉冲信号，通过第二测速器采集联轴器的第二端的第二转速脉冲信号；计算步骤：计算第一转速脉冲信号与第二转速脉冲信号的时差值；判断步骤：判断时差值是否大于预设的容许值，若是，则发出制动信号以将联轴器制动；若否，则返回至检测步骤。采用本申请提供的方法，可通过采集到的两个转速与预设的容许值比较，一旦超过则立刻发出制动信号以将联轴器制动，以有效实现联轴器的失效自动检测及紧急制动，进而避免造成人员和财产损伤，利于提高机械设备的使用安全性。
联轴器转速脉冲信号检测断轴制动信号起重机测速器采集预设制动使用安全性机械设备计算步骤紧急制动判断步骤起重设备有效实现自动检测损伤返回申请

[发明专利]一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置及检测方法-CN201610028501.X有效
发明人：吴昊罡;岳文翀;周奇才;张一然;王睿;鄢鹏程;陈明阳;王璐;唐超隽;步超 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及桥吊技术领域，尤其涉及一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置及检测方法，该桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置包括钢丝绳，小车，及设置于小车上的卷筒；还包括设置于所述卷筒与所述小车之间的摆架结构，所述摆架结构包括盒体及架体，所述钢丝绳的一端缠绕于所述卷筒上，另一端与所述架体连接，所述钢丝绳带动所述架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，所述架体上对应于所述盒体设置有传感器。本发明提供的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置中的钢丝绳摆动带动架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，并由传感器检测出位移量，再通过位移‑摆角公式换算为沿小车、大车运行方向的摆角分量，最后导入数据处理系统。整个装置结构简单。
一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置方法

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