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[发明专利]一种混凝土坝应力场构建方法-CN202310737571.2在审
发明人：周秋景;宋思晗;毛延翩;齐智勇;刘毅;程恒;张春辉;谭大文;雷峥琦;贾凡;侯春尧;都旭煌 -专利权人：中国水利水电科学研究院;中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种混凝土坝应力场构建方法，该构建方法包括:S1:应力监测，获取大坝测点处的应力值；S2:获取关于大坝的需求参数；S3:建立有限元模型；S4:数值计算；S5:样本设计；S6:获得训练集；S7:建立神经网络模型，输出整体应力场；S8:模型训练；S9:模型预测，重构应力场。本发明提出的一种混凝土坝应力场构建方法，结合数值模拟和神经网络方法，能够在一定程度上解决应力场计算分析计算量大、模拟精度差、分析效率低的问题，实现大坝应力场的高效构建，指导大坝安全运行管理。
一种混凝土力场构建方法

[实用新型]一种河床式水电站厂房房顶防渗结构-CN202320110263.2有效
发明人： 都旭煌;谭滔宇;唐德锋;远近;耿利彦 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04D13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河床式水电站厂房房顶防渗结构，包括在厂房房顶自下而上布置的水泥砂浆垫层、土工膜和土工布，土工布与土工膜的外边缘通过锚固结构连接；还包括部分布置在所述水泥砂浆垫层内的渗漏点定位系统。本实用新型利用渗漏点定位系统实时监测厂房屋顶的渗漏情况，根据温度传感器测值发生了急剧变化的温度传感器的位置查找定位厂房房顶渗漏点位置，能够做到及时定位并修补渗漏点，保证厂房房顶的防渗系统长期高效运行。
一种河床水电站厂房房顶防渗结构

[实用新型]适用于清漂模式切换的自动化切换机构-CN202120591632.5有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;朱伟宾;刘稳;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种适用于清漂模式切换的自动化切换机构，它包括安装座、推进机构、受力支撑组件和锁定机构，通过安装座轴线方向设置推进机构和受力支撑组件，位于受力支撑组件的受力座一侧设置锁定机构，通过推进机构驱动切换轴与回转清污装置或瓣式清污装置的伸缩臂配合，锁定机构锁定切换轴。本实用新型克服了原清漂机器人依靠人工切换周期过长、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，自动化程度高，切换效率高，安全可靠，操作简单方便的特点。
适用于模式切换自动化机构

[实用新型]拦污栅前漂浮物的收纳装置-CN202120591702.7有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种拦污栅前漂浮物的收纳装置，通过左弧槽和右弧槽两端与固定框内侧的轴头配合，左油缸和右油缸位于固定框外，左油缸的固定端和伸缩端分别与固定框左侧直角和左弧槽侧面端头连接，右油缸的固定端和伸缩端分别与固定框右侧直角和右弧槽侧面端头连接，通过左油缸和右油缸同时伸缩驱动左弧槽和右弧槽相互闭合或张开，闭合时收纳漂浮物，张开时从下部张开口排出漂浮物。本实用新型克服了原漂浮收纳和卸料效率低，不能及时清走漂浮的问题，具有结构简单，收纳和卸料方便快捷，效率高，卸料彻底，操作简单方便的特点。
拦污栅前漂浮收纳装置

[实用新型]水电站拦污栅前智能清污抓斗系统-CN202120591634.4有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种水电站拦污栅前智能清污抓斗系统，它包括命令端模块、接收端模块和执行端模块，通过命令端模块发送指令，接收端模块接受指令后控制执行端模块动作，通过位移传感器监测滚筒伸出量并由执行端模块控制自动调整保持与拦污栅始终贴靠，通过压力传感器对抓取物称重，控制提升载荷。本实用新型克服了原水电站拦污栅前清污配置人员多，存在不确定因素过多导致操作难度大的问题，具有结构简单，在清污抓取过程中采用智能化控制，提高清污效率，降低人工成本，操作简单方便的特点。
水电站拦污栅前智能抓斗系统

[实用新型]清污机器人的防碰撞装置-CN202120591686.1有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：一种清污机器人的防碰撞装置，通过行走大车前进方向的框架上设置激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器。激光防撞车传感器位于扇扫防撞人传感器的上部，摄像头位于激光防撞车传感器上部，行走大车的滚轮沿轨道滚动时，摄像头对现场进行摄像，激光防撞车传感器和扇扫防撞人传感器实时监测前进方向是否有障碍物，当前方有有障碍物时，行走大车自动停止。本实用新型克服了原清污机器人行走大车存在与前方障碍物和行人发生碰撞，存在安全隐患的问题，具有结构简单，有效避免在行走过程中与障碍物和行人发生撞击，安全性能好，操作简单方便的特点。
机器人碰撞装置

[实用新型]拦污栅前垃圾抓取后的暂存和运输设备-CN202120591689.5有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种拦污栅前垃圾抓取后的暂存和运输设备，通过台车组的框架内设置行走小车，行走小车的滑轮与台车组侧面滚动配合，行走小车的驱动链条配合的链轮与驱动电机连接，暂存料斗与称重设备连接，称重设备与料斗升降油缸连接，通过称重设备对暂存料斗内的存储料称重，驱动电机驱动行走小车向台车组开口的一端移动抵达定位运输车上部，暂存料斗释放垃圾倾斜于定位运输车内。本实用新型克服了原回转清污机卡机造成清污效率低，不能对垃圾称重，协作人员过多的问题，具有结构简单，清污转运效率高，转运的同时称重，安全可靠，操作简单方便的特点。
拦污栅前垃圾抓取暂存运输设备

[实用新型]清污机器人的双臂悬垂升降机构-CN202120591703.1有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种清污机器人的双臂悬垂升降机构，通过三级伸缩臂与二级伸缩臂套接，二级伸缩臂与一级固定臂套接，液压缸固定端一侧与二级伸缩臂连接，伸缩端穿过二级伸缩臂与一级固定臂连接，位于液压缸两侧的链条两端分别与三级伸缩臂上端和一级固定臂下端连接，链轮与链条配合固定于二级伸缩臂上端外部，三级伸缩臂与液压缸固定端滑动配合，连接座与三级伸缩臂和抓取装置连接，通过液压缸驱动二级伸缩臂伸缩时三级伸缩臂和抓取装置随之伸缩。本实用新型克服了原抓斗清污不能清理较大水深的污物，清理时不稳定的问题，具有结构简单，针对较大水深处的污物清理灵活可靠，适应性好，操作简单方便的特点。
机器人双臂悬垂升降机构

[实用新型]用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统-CN202120591704.6有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种用于拦污栅前大型漂浮物清理的清污夹爪系统，它包括控制模块、夹爪定位模块和清污执行模块，通过控制模块为清污夹爪系统输送命令并提供动力，夹爪定位模块联合探测，并对大型漂浮物的坐标定位，将信号传输给电控柜，通过清污执行模块执行电控柜发送的命令驱动清污夹爪沿悬臂梁进行直线运动，满足清污夹爪在不同角度范围内抓取大型漂浮物，清污夹爪的抓取动作由夹爪油缸控制。本实用新型克服了原拦污栅前大型漂浮物不能精确抓取降低清漂效率，需要多人操作成过高的问题，具有结构简单，自动化抓取效率高，灵活可靠，抓取精度高，人工成本低，安全可靠，操作简单方便的特点。
用于拦污栅前大型漂浮清理清污夹爪系统

[实用新型]清漂运输车的自动定位装置-CN202120591673.4有效
发明人：曾辉;刘绍新;陈钢;魏晓翔;雷海威;唐德锋;俸靖;张海龙;文宇;刘稳;朱伟宾;刘博智;都旭煌;胡云球;郑南轩 -专利权人：中国长江电力股份有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G08B3/10 文献下载
摘要：一种清漂运输车的自动定位装置，通过在悬臂下侧两端设置前传感器支架和后传感器支架,前传感器与前传感器支架连接，后传感器和侧向传感器与后传感器支架连接，当车斗前端和后端皆被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示前后车斗就位，当车斗侧面被感应时，与其对应连接的语音提示装置发出提示声提示侧面车斗就位，再控制卸料装置向车斗卸料，与卸料装置精准对应。本实用新型克服了原清漂运输车车斗与卸料装置对应容易发生偏差导致漂浮卸料过程中洒落的问题，具有结构简单，有效避免漂浮物洒落，卸料效率高，操作简单方便的特点。
运输车自动定位装置

[实用新型]一种可自由拼装的土工膜保温罩-CN201822143331.7有效
发明人：刘福坤;岑威钧;都旭煌;顾浩;葛盼猛;张红石;张清远 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由拼装的土工膜保温罩，包括若干个结构相同的第一保温罩单元和若干个结构相同的第二保温罩单元，其中，每两个第一保温罩单元之间通过一个第二保温罩单元相连接以组合为隧道式的保温罩结构；第一保温罩单元的内壁上和第二保温罩单元的外壁上设有相互组合的拼接结构；位于隧道式保温罩结构两头的第一保温罩单元或第二保温罩单元上设有密封用的挡板。本实用新型装置构造简单，装配方便，操作易行。
一种自由拼装土工保温

[发明专利]土工膜防渗土石坝缺陷渗漏稳定性判别的试验方法和装置-CN202010667669.1有效
发明人：盛希璇;岑威钧;马泽锴;都旭煌 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工膜防渗土石坝缺陷渗漏稳定性判别的试验方法和装置，装置包括模型水槽、土工膜防渗模型坝、水位控制装置、缺陷渗漏测量系统；模型水槽的坝体左侧板倾斜角度可调，从而能够模拟不同的岸坡比；缺陷渗漏测量系统包括高速摄像机和计算机。本发明通过开展不同含水率垫层土工膜的缺陷渗漏试验，获得土工膜缺陷渗漏浸润区直径，建立土工膜防渗土石坝缺陷渗漏稳定的数学模型，得出实际工程中不同含水率垫层土工膜防渗土石坝缺陷渗漏稳定性判别。本发明对指导土工膜的施工具有重要的科学研究意义和工程应用价值。
土工防渗土石缺陷渗漏稳定性别的试验方法装置

[实用新型]一种土工膜拉伸试验装置-CN202021348673.3有效
发明人：王梦漪;岑威钧;都旭煌;许杰 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土工膜拉伸试验装置，包括万能试验机和介质循环箱，万能试验机内部设置有材料罩，材料罩为箱体密封结构，介质循环箱为双层保温密闭结构，材料罩和介质循环箱之间通过两条保温连接管连通；本实用新型利用介质冷热循环流动控制土工膜材料在不同化学环境中温度的循环变化；由加热电阻和液氮实现对温度的控制，由泵利用压强差实现介质的循环流动；本实用新型可实现不同化学环境下的温度循环，更方便有效地控制材料环境。
一种土工拉伸试验装置

[发明专利]一种土工膜免受破坏的颗粒垫层合理粒径选配方法-CN202010082155.X有效
发明人：岑威钧;都旭煌;文震宇;王辉 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种土工膜免受破坏的颗粒垫层合理粒径选配方法，包括步骤为：通过开展水压作用下不同颗粒粒径垫层上土工膜受压局部变形破坏试验，建立土工膜颗粒垫层允许最大粒径与上覆压力关系式；绘制颗粒垫层允许最大粒径与上覆水压的关系曲线，确定土工膜免受局部水压顶破的颗粒垫层粒径的安全区和破坏区；利用绘制的关系曲线，根据实际工程中土工膜承受的水压力，确定土工膜免受破坏的垫层颗粒允许最大粒径，进而按照级配连续要求选配颗粒垫层合理粒径组成。本发明对指导土工膜避免受压局部变形破坏时的垫层设计具有重要的科学研究意义和工程应用价值。
一种土工免受破坏颗粒垫层合理粒径选配方法

[发明专利]缺陷土工膜的缺陷定量表征与顶破强度预测方法-CN201911274154.9有效
发明人：岑威钧;盛希璇;都旭煌;刘力增;文震宇;潘正阳 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了缺陷土工膜的缺陷定量表征与顶破强度预测方法，将土工膜缺陷分为孔状缺陷，缝状缺陷和损伤划痕缺陷，并用等效孔径表征孔状缺陷，用等效缺陷长度表征缝状缺陷，用损伤度表征损伤划痕缺陷。同时提供了含缺陷土工膜顶破强度的预测方法，包括步骤：缺陷土工膜试样的制备；开展含不同缺陷土工膜的顶破试验；建立含不同缺陷土工膜顶破强度预测公式；预测施工现场含缺陷土工膜的顶破强度。本发明确定了一套完整的土工膜缺陷分类准则，实现了对土工膜缺陷损伤程度的定量表征，建立了含缺陷土工膜顶破强度的计算公式，用于预测复杂施工现场含不同缺陷土工膜的顶破强度，对指导土工膜的施工具有重要的科学研究意义和工程应用价值。
缺陷土工定量表征强度预测方法

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