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[发明专利]智能设备、矩阵墙语音交互控制的系统和方法-CN202010736488.X有效
发明人：吴磊;寇江伟;孟凡竹;李娜;胡竹青;都成志;张春卫 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能设备、矩阵墙语音交互控制的系统和方法，所述智能设备包括获取模块，用于读取外部定制化的配置文件以及与所述配置文件相关的参数信息；场景搭建模块，用于根据所述参数信息动态构建场景；加密模块，用于加密所述配置文件；发送模块，用于发送加密后的配置文件。该系统与矩阵墙进行了很好的互动控制，大大提高了参观者的互动体验，增加了科技感；同时该系统通过对3D动画逐帧读取模型中每个矩阵单元的位移偏移量，并通过特定的转化算法，把偏移量转为实际矩阵单元的机械位移量。这使得可以在设计3D动画阶段，就可以预览到矩阵墙实际效果，大大减少后期调试的成本。
智能设备矩阵语音交互控制系统方法

[实用新型]一种矩阵墙单元块角度微调机构-CN202022908037.8有效
发明人：孟凡竹;寇江伟;李娜;王文韬;王莉娜;都成志 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩阵墙单元块角度微调机构，属于展览多媒体展示技术领域，包括机架、导轨、后轮、中轮、前轮和外壳，所述导轨固定安装于机架上，所述外壳上设有一定位孔，所述定位孔用于安装中轮，所述外壳上还设有长条孔，所述长条孔包括前长条孔和后长条孔，所述前长条孔用于安装前轮，所述后长条孔用于安装后轮，所述前长条孔前高后低，所述后长条孔前低后高，所述导轨安装在前轮、后轮与中轮之间，所述外壳沿导轨滑动。采用上述技术方案，在调整单元块之间的间隙过程中，不需要拆卸整个单元，仅需要调松前轮和后轮螺钉，将外壳调整到合适的角度，调紧前轮和后轮螺钉即可，可以实时现场调整，且针对矩阵墙单元块的调整轻松简单。
一种矩阵单元角度微调机构

[发明专利]换装结构-CN201910851625.1有效
发明人：孟凡竹;寇江伟;李娜;张伟伟;都成志;胡竹青;侯俊 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种换装结构，换装结构包括：第一连接件，具有第一端和第二端，第一端用于与穿在人体上的衣服连接；第一驱动件（10），与第一连接件的第二端驱动连接，以将衣服从人体上拖拽下来。本发明的技术方案，通过第一驱动件10驱动第一连接件运动，第一连接件运动会将外层衣服从人体上拖拽下来，实现瞬间换装，换装时间短，不需要手动换装，有效的解决现有技术中手动换装时间长的问题。
换装结构

[实用新型]一种用于烟泡树的泡泡生成装置-CN202021333085.2有效
发明人：李娜;寇江伟;孟凡竹;都成志;孔佑扬;王莉娜;王文韬 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63H33/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟泡树的泡泡生成装置，包括外壳，所述外壳的一端设置有圆柱形喷口，另一端设置有气体管道和输液管道，所述圆柱形喷口的一端位于所述外壳外形成出泡端，另一端位于所述外壳内部形成成膜端；所述外壳内固定有偏心电机，所述偏心电机上安装有L形刷液杆；所述L形刷液杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆垂直设置，所述第一连接杆与所述偏心电机的输出端连接，所述第二连接杆上设置有吸水层，所述吸水层与所述成膜端接触，所述L形刷液杆转动的直径大于所述圆柱形喷口的直径。本实用新型提供的用于烟泡树的泡泡生成装置，结构简单，产生薄膜的效率高，提高了泡泡的生成速度，且泡泡生成率高。
一种用于烟泡泡泡生成装置

[发明专利]激光笔指示系统和激光笔指示光标定位的方法-CN202010652453.8在审
发明人：张春卫;吴希冰;寇江伟;孟凡竹;都成志;胡竹青;李娜 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开了激光笔指示系统和激光笔指示光标定位的方法，激光笔指示系统包括：激光笔、处理器、摄像头、滤光片和投影屏幕；所述激光笔用于发射特定波长的红色光束，动作选取目标文件；所述摄像头用于实时捕捉投影屏幕上的光斑信号，所述滤光片位于摄像头镜头上，用于过滤干扰光源；所述投影屏幕用于实时显示目标文件、光斑信号和所述激光笔选取目标文件的选取动作；所述处理器嵌置于激光笔和摄像头内部，用于获取光斑的位置信息、按键编码，实现所述激光笔按键动作与投影屏幕选取动作的转换。通过滤光片实现了去除干扰，达到了光斑的稳定可靠定位，编码有效无误；同时降低激光笔鼠标收发系统的成本，同时省电。
激光指示系统光标定位方法

[实用新型]移动舞台-CN201922150924.0有效
发明人：李娜;刘超;寇江伟;孟凡竹;张伟伟;都成志 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动舞台，包括：外壳，外壳上设置有至少一个悬挂部，外壳顶部设置有出风口；正多边形底架，正多边形底架支撑在外壳的底部，正多边形底架上设置有储物箱；驱动装置，驱动装置包括电源、电机、支撑轴、减速机以及驱动轮，电机安装在正多边形底架上并与电源电连接，减速机与电机的输出轴连接，支撑轴与减速机驱动连接，驱动轮安装在支撑轴上；丝带，丝带具有悬挂在悬挂部上的放置位置和飘浮在外壳顶部的工作位置；风机，风机安装在正多边形底架上并通过出风口朝向外壳顶部吹风。本实用新型中的丝带飘动特效炫酷，更能吸引观众眼球，整个移动舞台的结构简单、功能强大、制造工艺性好、操作简单，使用效果好。
移动舞台

[实用新型]梅花桩及具有其的娱乐健身设备-CN201922150923.6有效
发明人：李娜;刘超;寇江伟;孟凡竹;张伟伟;都成志 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梅花桩及具有其的娱乐健身设备。梅花桩包括：收纳安装座；升降组件，包括驱动电机、涡轮丝杆结构以及法兰端头，驱动电机安装在收纳安装座内，涡轮丝杆结构与驱动电机驱动连接以伸出收纳安装座或者缩回收纳安装座，法兰端头安装在涡轮丝杆结构的顶端；防护罩，套设在升降组件的外周，且防护罩位于法兰端头顶部的一端设置有防滑塔板；重力\位置检测元件，安装在升降组件上；控制单元，与重力\位置检测元件通讯连接以根据重力\位置检测元件传递的信号对驱动电机进行控制。本实用新型既可以充分发挥传统梅花桩健身的效果，还在原来的基础上增加了互动趣味性，增加安全防护功能，提高了梅花桩的安全性。
梅花桩具有娱乐健身设备

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