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[发明专利]一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统-CN202211151757.1有效
发明人：张涵;吴建清;么新鹏;郭鑫铭;范颂华;周鹏;荣文;李一鸣;刘梦菲;李利平 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。
一种基于激光雷达考虑遮挡轨迹复原方法系统

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法-CN202210903309.6在审
发明人：左志武;郭鑫铭;马川义;吴建清;解冬东;田源;朱建国;许孝滨;程之恒;薛宇翾 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
一种基于激光雷达高速公路分流区防撞方法

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的车辆-行人冲突自动识别方法-CN202111360398.6在审
发明人：张建成;郭鑫铭;鹿全礼;吴建清;马晓红;宋修广;李宏涛;庄培芝;田源;李利平;杜文青;陈纪旸;陈梓铭;张玉良 -专利权人：山东大学;山东正中信息技术股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的车辆‑行人冲突自动识别方法，属于交通安全领域，通过路侧激光雷达获取道路上的所有目标的三维点云数据；通过点配准、背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪来提取轨迹；由轨迹生成车辆的速度距离曲线SDP；由SDP和车辆与行人的距离、停车视线距离、车辆距人行横道的距离来确定阈值，区分碰撞行为和安全行为；通过路侧激光雷达将生成的信息传达到车载传感器发出预警信息来提醒驾驶人。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过点配准、背景滤波、点聚类、目标分类、车道识别和数据关联来进行轨迹的提取，进而生成车辆的速度距离曲线SDP用于车辆‑行人冲突分析，来减少安全事故的发生。
一种基于激光雷达车辆行人冲突自动识别方法

[发明专利]一种基于激光束的地面点云提取方法-CN202111418184.X在审
发明人：吴建清;庄绪彩;王凯;李利平;李涛;张涵;刘世杰;郭鑫铭;厉周缘;杨梓梁 -专利权人：山东大学;山东大学苏州研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
一种基于激光束面点提取方法

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的行人过街轨迹追踪与预测方法-CN202111312367.3在审
发明人：侯福金;郭鑫铭;吴建清;李利娜;葛雷雨;厉周缘;王冰;杨梓梁 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的行人过街轨迹追踪与预测方法，属于交通安全领域，步骤如下：(1)获取轨迹数据；(2)对步骤(1)获取的轨迹数据进行预处理；(3)通过步骤(2)预处理后的轨迹数据训练人工神经网络模型；(4)将待预测的轨迹数据预处理后输入训练后的人工神经网络模型，得到预测结果。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，提供行人在不同位置过马路/不过马路意图的预测，相比传统的神经网络模型具有更高的预测精度，减少车载传感系统在被其他车辆和路侧物体阻挡时可能会失效带来的影响。
一种基于激光雷达行人轨迹追踪预测方法

[实用新型]一种超承重式门体地轴-CN201320599155.2有效
发明人：钟源贵;肖军;庄杰雄;黄浩;郭鑫铭 -专利权人：深圳市博大装饰工程有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E05D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超承重式门体地轴，包括基座、轴承、护套以及门体轴心，其中，该基座固定设置在建筑物地面上，该基座中设置有轴腔以及轴承腔，该轴承设置在该轴承腔中，该轴承包括环板以及若干滚珠，该护套设置在该轴承的顶部，该护套的底面滚动设置在该滚珠的顶部，该护套沉设在该轴承腔的上方，该护套具有护套孔，该轴承具有轴承孔，该护套孔、该轴承孔、该轴承腔以及该轴腔自上而下贯穿连通，该门体轴心自上而下依次穿设在该护套孔、该轴承孔、该轴承腔以及该轴腔中。
一种承重式门体地轴

[发明专利]一种用于生产乙炔的装置及其使用方法-CN201010293401.2有效
发明人：刘昌荣;王森林;郭鑫铭;王峰 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团四川维尼纶厂
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： C07C11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于生产乙炔的装置及其使用方法。它包括两套乙炔装置，其中，两套乙炔装置中的裂解设备（1和1’）和一个共用的气柜（2）连通，该气柜（2）通过连接管道与两套乙炔装置中的压缩设备（3和3’）连通。本发明中的用于生产乙炔的装置，实现了两套乙炔装置的互联运行，减少了气柜的设置，节约了资金，进而节约了建设周期和相关土地等资源的配置；其使用方法，满足了两套乙炔装置调整负荷平衡作用要求，避免了当某些设备停运或者气体流量控制不当时，会造成气柜等装置被抽成真空，进而造成设备损伤，或者会由于过量输送气体，而导致气柜涨爆，裂化气总管及乙炔炉系统压力升高等问题的出现。
一种用于生产乙炔装置及其使用方法

[实用新型]两层槽式液体分布器-CN200520015891.4无效
发明人： 郭鑫铭;曹鸿;李登国 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团四川维尼纶厂
申请日： 2005-04-29 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：两层槽式液体分布器，由主分配槽(1)和二次分配槽(2)构成，主分配槽(1)内设有若干高度可调的降液管(8)，降液管(8)底部伸出主分配槽(1)底部通向下层相应的二次分配槽(2)，降液管(8)在主分配槽(1)里面部分的两侧壁开有溢流孔(3)，在溢流孔(3)外有导液管(7)。该液体分布器使预吸收塔的填料段在高压、高液量、物料污染比较严重的情况下，均能保持液体较长时间的稳定、均匀分布，并且保持较高的喷淋密度，有效防止固体堵塞。
两层槽式液体分布

[发明专利]水溶性聚乙烯醇纤维及其制备方法和用途-CN02133903.1有效
发明人：叶光斗;郭鑫铭;李守群;赵厚坤;何云;巩清建;林义滋;王建;刘正选;童美碧;彭华金;晏明 -专利权人：中国石油化工集团公司;四川大学;中国石化集团四川维尼纶厂
申请日： 2002-10-14 - 公布日： 2003-03-19 - 主分类号： D01F6/14 文献下载
摘要：一种水溶性聚乙烯醇纤维及其制备方法，其特点是将聚合度500～2000和醇解度75－99mo1％的聚乙烯醇100份，用二甲基亚砜/水＝90～70∶10～30的混合溶剂200～400份，加入不锈钢溶解釜中，在搅拌下于温度80－120℃，压力－0.01～－0.08MPa，溶解3～4小时，配成纺丝溶液，经过滤、脱泡、干湿法纺丝和后处理，获得水溶性聚乙烯醇纤维，该纤维水溶温度10～90℃，强度≥3.5cN/dtex，单纤维纤度为1.5～10dtex，断裂伸长15～30％，其长丝加工成毛条，与羊毛条、棉条、麻和化学纤维混纺制成高支纱或空心纱，或切断成短纤维作无纺布、绣花底布和造纸方面的多种用途。
水溶性聚乙烯醇纤维及其制备方法用途

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