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[发明专利]一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机-CN202211578064.0在审
发明人：冯威;王韵超;郭虎虎;苏茂宗;张杰;安洪雨;赵东旋 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本申请适用于充电机技术领域，提供了一种非车载充电机的控制方法及非车载充电机，非车载充电机的控制方法包括：当充电机处于待机模式时，若检测到动力电池连接至充电机，通过充电机输出的唤醒电压唤醒动力电池；获取动力电池的状态信息；其中，状态信息至少包括故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息；若动力电池的故障信息、总电压信息、单体电压信息和温度信息均满足对应的充电条件，控制充电机跳转至充电模式，根据预设的充电特性曲线，对动力电池进行充电；响应于充电机发送的充电完成信号，控制充电机进入待机模式。上述方法能够对动力电池进行安全高效地充电，提高了充电机的工作效率。
一种车载充电机控制方法

[发明专利]一种移动装置的驻车控制方法、装置及移动装置-CN202111171171.7在审
发明人：冯威;张萍;马超;郭虎虎;杜江涛;康福兵;刘启佳;安洪雨;董建设;赵博 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本申请实施例涉及物流配送技术领域，具体而言，涉及一种移动装置的驻车控制方法、装置及移动装置，旨在解决驻车不及时导致移动装置滑坡的问题，控制方法包括：在移动装置处于坡道行驶的情况下，对移动装置产生的控制信号进行检测；在检测到移动装置产生的驻车控制信号时，获取移动装置的目标车速及移动装置移动装置的当前车速；在当前车速和目标车速均为预设车速时，确定移动装置的制动踏板的当前执行量；根据当前执行量与预设阈值之间的大小关系、以及驻车坡度，确定移动装置驻车所需要的预设扭矩；控制移动装置的驱动电机输出预设扭矩，以使移动装置驻车，有效提高移动装置在坡道上的驻车效果，使移动装置能及时驻车。
一种移动装置控制方法

[发明专利]车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质-CN202211575259.X在审
发明人：冯威;王韵超;苏茂宗;安洪雨;郭虎虎;张杰;郭晓琳;赵嘉鑫;田佳;马子晗;闫海翠;张萍 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的动力电池组切换方法、装置、车辆及存储介质。车辆包括并联连接的至少两个动力电池组。该方法包括：当检测到第一动力电池组无法满足车辆的自动驾驶系统ADS的使用需求时，控制第二动力电池组开始为车辆供电；第一动力电池组为当前正在为车辆供电的动力电池组；第二动力电池组为至少两个动力电池组中除第一动力电池组外的，可满足ADS的使用需求的任意一个动力电池组；当检测到第二动力电池组满足ADS的使用需求时，控制第一动力电池组停止为车辆供电。本申请可以在动力电池组切换期间，保证始终高压输出，不会出现车辆断电的情况，避免出现由于车辆断电影响运送时效性，且电池切换时机不好影响道路交通的情况发生。
车辆动力电池组切换方法装置存储介质

[实用新型]一种智慧物流用输送机-CN202221452574.9有效
发明人：白永胜;缑龙;马鹏翀;李峰;赵海元;郭虎虎;李陟峰;高文会;安晓波 -专利权人：山西路桥集团交通产业开发有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧物流用输送机，其技术方案要点是：包括传送台，所述传送台的底面四个拐角均固定安装有支撑块，所述传送台的内部设置有传送带，所述传送台的一侧贴合有收纳箱；防护组件，所述防护组件设置在所述传送带的顶面，用于防止物品掉落进所述收纳箱与所述传送带之间的空隙内，通过防护组件可以防止体积较小的物品掉落进收纳箱与传送带之间的空隙内，通过设置防护盖，通过防护盖设置在传送带与传送带之间，使得体积较小的物品在经过传送带与传送带之间的空隙时不会掉落下去，避免了物品损坏的同时，也增加了工作效率，通过轴承A可以对主动辊与从动辊起到支撑的同时也不影响主动辊与从动辊的旋转。
一种智慧物流输送

[实用新型]一种智慧无人仓储物流用自动打条码设备-CN202221452575.3有效
发明人：马鹏翀;缑龙;白永胜;李峰;赵海元;郭虎虎;赵浩;赵华耀;李栋;张艺超 -专利权人：山西路桥集团交通产业开发有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65C9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧无人仓储物流用自动打条码设备，其技术方案要点是：包括：工作台，所述工作台的顶面开设有容纳槽，所述工作台的顶面设置有支撑台，所述支撑台相互靠近的两侧分别与所述工作台的两侧固定安装，所述工作台的一侧固定安装有PLC控制器；粘贴组件，所述粘贴组件设置在所述支撑台的顶面，用于粘贴条码，通过设置储存管，储存管的内部可以存放还未使用的条码，通过设置固定环，固定环可以在固定盘上固定储存管的位置，通过设置活动环，活动环可以将条码容纳在内部，并在驱动电机B的带动下活动，通过设置直通孔，直通孔可以与引导管连接在一起，进而可以使活动环内部的条码通过直通孔掉进引导管的内部。
一种智慧无人仓储物流自动条码设备

[实用新型]钢构桥桥面调平机构-CN201921901673.9有效
发明人：李鹏;武丽勇;王晔光;康志玲;郭虎虎 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司;山西路桥第一工程有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁施工领域，具体涉及一种钢构桥桥面调平机构，其解决了钢构桥施工中钢板在连接处经常错台需要找平的问题。本实用新型包括基准钢板、被调平钢板、千斤顶和固定于被调平钢板上的调平装置，调平装置包括两个固定板和支座；固定板为一体结构的“门”字形板；支座包括竖杆和横杆，横杆一端垂直固定于竖杆的顶部；两个固定板位于支座竖杆底部两侧，固定板的第一竖板与支座竖杆底端固定；固定板垂直于钢板走向设置，固定板的第一竖板固定于被调平钢板边缘上方，固定板的第二竖板位于基准钢板的上方；千斤顶位于基准钢板边缘的上方、支座横杆的下方。本实用新型结构简单、使用方便、可获得性高；可重复利用、应用范围广、节约成本。
钢构桥桥面机构

[实用新型]一种粉煤灰出料装置-CN201920684194.X有效
发明人：李庆宏;温郁斌;赵慧静;姚永春;郭虎虎;吴宏伟;常惠宗;牛振东;段文超;郭焱 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司;山西路桥集团试验检测中心有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉煤灰出料装置，包括下料管，所述下料口的左侧顶端安装有电机，所述电机的右侧通过轴承转动连接有圆轴，所述下料管的内腔左侧开设有凹槽，所述下料管的右侧安装有壳体，所述壳体底端设置有矩形盒，所述矩形盒的内腔设置有卡动结构。该粉煤灰出料装置，通过电机顺时针旋转，带动圆轴顺时针旋转，使捣杆可跟随顺时针旋转，可对堵塞在下料管内的物料进行疏通，向右侧拉动圆杆，可使卡块与卡槽接触，带动卡块移动出卡槽的内腔，使挡板可向右侧正常移动，装置在使用时可以根据需求调节出料口流量的大小，促使装置的适用范围较大，且出料口内部不容易堵塞，避免影响装置的正常使用。
一种粉煤灰出料装置

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