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[发明专利]一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法-CN202310696705.0在审
发明人：程森林;韩雨;杨金玉;郭秋茂;丁晨 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，包括以下步骤：S1.建立手机持握姿态识别模型；S2.利用手机持握姿态识别模型判定手机持握姿态，进而对PDR算法的航向角进行补偿；S3.引入判断算法，去除姿态转换过程中无意义的补偿航向角，重新确定补偿向航角；S4.基于步骤S3重新确定的补偿向航角，构建多姿态PDR，输出定位结果；S5.基于视觉位置识别设计PDR误差修正模型，消除累计误差，进一步提升多姿态PDR的定位精度。本发明一种与视觉信息融合的多姿态行人室内定位方法，能够适应行人姿态变换且可以即时修正累计误差，能够在最大程度减轻定位系统对行人的负担、压缩定位成本的情况下增强行人室内定位的精度和鲁棒性。
一种视觉信息融合多姿行人室内定位方法

[发明专利]一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统-CN202310750526.0在审
发明人：程森林;林烊樊;廖鑫皓;王美淇;郭秋茂 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助诊断脑瘫的婴儿运动姿态分析系统，属于医学测量技术领域。该系统包括视频处理模块、图像处理模块、数据处理模块、分析模块、判别模块和用户图形界面模块，在婴幼儿内脑发育早期对运动功能进行客观评价，辅助医生做出婴幼儿脑瘫与否的诊断。本发明的优点为：1、可通过婴儿全身运动视频，判断待测婴儿是否患有脑瘫风险，从而实现对高危婴儿的早期治疗与康复；2、分析模块基于统计学原理，获得了可靠性更强的预测分类特征向量，可定量研究婴儿运动特征与神经发育异常的相关性；3、判别模块基于关键点时间窗序列决策阈值策略和对称决策树算法，提高了预测分类的准确性和泛化性。
一种辅助诊断脑瘫婴儿运动姿态分析系统