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[发明专利]小麦育种高通量取样切片设备及控制方法-CN202310615456.8在审
发明人：周鸣川;刘传杰;郭祥雨;蒋焕煜;应义斌;舒庆尧;张友超;王芳豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦育种高通量取样切片设备及控制方法，包括台架，台架的台面安装有机械臂，机械臂末端安装有末端负压吸嘴，末端负压吸嘴可以在机械臂的驱动下移动到种子盘的种子穴上方吸取种子，而后再移动到切割台的种子固定位，样品收集管位于种子固定位的下方，用于收集切割过程中掉落的样品，振动式小麦振动排种器的送种末端与种子盘的种子穴相接，从而向种子盘的种子穴补充单粒的小麦种子，视觉相机放置于种子盘的斜上方，对种子的位姿和吸取点进行识别定位。本发明有效提升了设备的工作质量与效率，避免了无效取样、低质量取样等情况发生。
小麦育种通量取样切片设备控制方法

[发明专利]一种风力发电机偏航集电环-CN202011342317.5有效
发明人： 郭祥雨;郭治法;郭灿祥;郑增长 -专利权人：沧州宇航电机电气有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机偏航集电环，包括转子组、定子组、防护箱体、冷却系统和加热系统，防护箱体的左右两侧分别设置有踏板和定子接线箱，防护箱体的内部设置有定子组和转子组，转子组通过下端的自润滑轴承和上端的定心轴承把转子组和定子组组成一个同心结构体，转子组通过第一导电排与发电机连接，定子组通过第二导电排与输送线缆连接，转子组通过一个摇臂杆与机舱同步，定子组固定在塔筒的平台上。本发明通过避免颗粒磨损技术、通过对定子组的冗余技术处理，对不同环境下电功热耗采用外循环或内温度控制，实现风力发电机组360°无障碍不间断电能传输，不再停机解缆，提高了单位时间的发电量，避免了电缆氧化开裂扭伤。
一种风力发电机偏航集电环

[发明专利]螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法-CN202211231436.2有效
发明人： 郭祥雨;王瑞;钟诗胜;葛昱昊;岳凌宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明涉及螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置、加工装置及加工方法，属于舰船领域。螺旋桨双面刚柔性切换支撑装置包括三轴驱动机构和电动推杆，三轴驱动机构为相对布置的两组，相对布置的两组三轴驱动机构之间形成用于支撑螺旋桨的支撑空间；两组三轴驱动机构的驱动端分别连接有电动推杆并驱动所连接的电动推杆三向运动；电动推杆的推出端转动连接有支撑板，支撑板背离电动推杆的一侧面安装有支撑滚珠；电动推杆内连接有力传感器，力传感器用于当支撑滚珠完全贴合螺旋桨表面时检测电动推杆的推杆受力，并当电动推杆受力大于触发阈值时，控制电动推杆断电。本发明降低了双面加工过程中的加工力矩，能够保证大型船用螺旋桨双面协同加工的表面加工精度。
螺旋桨双面柔性切换支撑装置加工方法

[发明专利]一种基于显微视觉的微力估计方法-CN202310319224.8在审
发明人：周鸣川;郭祥雨;张友超;王芳豪;赵安恬;戴淼淼;蒋焕煜;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的微力估计方法。首先，建立初始微针挠度‑力学模型；搭建力学校正平台，采集实验数据后再对初始微针挠度‑力学模型进行校准，获得校准后的微针挠度‑力学模型；接着采集一组焦距连续且均匀变化的显微视觉图像和对应的深度数据，利用基于显微视觉的多聚焦图像融合算法对采集的一组显微视觉图像和对应的深度数据进行三维重建，获得微针的三维结构；最后计算获得微针的挠度，基于微针的挠度再利用校准后的微针挠度‑力学模型计算获得微针的轴向力。与其他方法相比，本发明不需要额外的物理感知元件或精确地细胞模型，与现有显微操作平台具有良好的适配性，能够在实际细胞显微操作中进行应用。
一种基于显微视觉估计方法

[发明专利]一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法-CN202310319226.7在审
发明人：周鸣川;郭祥雨;张友超;王芳豪;蒋焕煜;应义斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务感知网络的细胞形变控制方法。本发明将显微相机采集获得的多张细胞‑微针图像输入多任务感知网络模型中进行训练，获得训练好的多任务感知网络模型；接着显微相机采集待预测的细胞‑微针图像后再输入到训练好的多任务感知网络模型中，输出获得对应的细胞分割图和针尖位置；再根据细胞分割图和针尖位置计算计算细胞的形变与细胞穿刺力，基于细胞的形变与细胞穿刺力调整细胞穿刺速度；不断调整细胞穿刺速度，直至细胞穿刺成功。本发明基于网络提取信息，通过点接触模型估计穿刺力，可以根据细胞变形状态自动调整穿刺速度，实现智能穿刺。
一种基于任务感知网络细胞形变控制方法

[实用新型]一种冲铆结构刷握-CN202223356128.0有效
发明人：郭治法;郭祥雨 -专利权人：沧州宇航电机电气有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01R39/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及刷握技术领域，尤其为一种冲铆结构刷握，接线板内部开设有接线螺栓孔，接线板一侧设有下压板，下压板内部设有电刷连接螺钉，电刷连接螺钉贯穿接线板和下压板并将其进行连接，下压板下方设有下卡子座，下压板内部设有上压板压紧螺钉，上压板压紧螺钉贯穿下压板和下卡子座并且将下压板和下卡子座进行连接；本实用新型，在保证装载电流安全，温升不高于40K情况下，接线板采用低廉的Q235材料表面镀镍处理即可，低廉的Q235材料冲铆成型，降低更换成本，再经过渗锌或热浸镀锌处理得到30年以上的使用寿命，接线板通过螺钉与下卡子连接，不同功率可以配置不同厚度的接线板，可以满足多个刷握装置串联使用，扩大其使用范围。
一种结构

[发明专利]基于微流控芯片的高通量细胞显微操作装置及控制方法-CN202210088321.6有效
发明人：周鸣川;郭祥雨 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微流控芯片的高通量细胞显微操作装置及控制方法。包括数字摄像头、计算机、控制器、驱动器、微流控芯片、注射装置、微量柱塞泵和倒置显微镜操作台，微量柱塞泵经驱动器、控制器和计算机电连接；微流控芯片上开有五个微量柱塞泵连通的五个盲孔，微流控芯片内部开有主通道，并在主通道一侧开有三个通道，另一侧开有锥形孔；注射装置包含注射针、内连接头、外连接头、压电元件、加持杆，注射装置上的注射针被弹性材料包裹，镶嵌在锥形孔中，用于注射细胞。本发明通过数字摄像头和步进电机形成闭环控制，实现细胞流水线式的自动化操作，减少人工手动操作的劳动量，提高操作效率和质量，加速动植物育种效率和科学研究。
基于微流控芯片通量细胞显微操作装置控制方法

[发明专利]一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法-CN202011481884.9有效
发明人：吉红伟;卞玉柱;徐李刚;郭祥雨;贾文铮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辐射单元及其组件的电性能测试装置及方法，电性能测试装置包括支撑框架以及安装在支撑框架上的XY两轴驱动模组、YZ两轴驱动模组、电性能测试仪、支撑框架和辐射单元工装夹具，所述XY两轴驱动模组安装在所述支撑框架上并驱动所述辐射单元工装夹具在水平面移动，所述YZ驱动模组安装在所述支撑框架内并驱动所述电性能测试仪的电调插头在竖直面移动以对辐射单元工装夹具内的辐射辐射单元进行电性能测试。本发明采用XY两轴驱动模组和YZ两轴驱动模组配合，分别驱动辐射单元工装夹具和电调插头移动，可以实现辐射单元及其组件电性能的快速检测，提高了测试效率，也为后续辐射单元的尺寸参数与电性能关联分析打下基础。
一种辐射单元及其组件性能测试装置方法

[发明专利]一种冲铆结构刷握-CN202211609731.7在审
发明人：郭治法;郭祥雨 -专利权人：沧州宇航电机电气有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01R39/38 文献下载
摘要：本发明涉及刷握技术领域，尤其为一种冲铆结构刷握，接线板内部开设有接线螺栓孔，接线板一侧设有下压板，下压板内部设有电刷连接螺钉，电刷连接螺钉贯穿接线板和下压板并将其进行连接，下压板下方设有下卡子座，下压板内部设有上压板压紧螺钉，上压板压紧螺钉贯穿下压板和下卡子座并且将下压板和下卡子座进行连接；本发明，在保证装载电流安全，温升不高于40K情况下，接线板采用低廉的Q235材料表面镀镍处理即可，低廉的Q235材料冲铆成型，降低更换成本，再经过渗锌或热浸镀锌处理得到30年以上的使用寿命，接线板通过螺钉与下卡子连接，不同功率可以配置不同厚度的接线板，可以满足多个刷握装置串联使用，扩大其使用范围。
一种结构

[发明专利]一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备-CN202210766190.2有效
发明人： 郭祥雨;王瑞;钟诗胜;葛昱昊 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及几何误差标定技术领域，尤其涉及一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备，方法包括：将牛顿法与谱修正迭代法嵌套使用，谱修正迭代法用于求解下降方向，而牛顿法则针对下降方向给出相应的搜索步长，逐步搜索几何误差，引入阻尼系数将根据谱修正迭代法得到的第一公式中的偏置项进行修正，保证雅克比矩阵无病态现象产生的前提下使阻尼系数最小，提高了计算效率，且能保证计算精度，而且根据修正后的电机驱动量对所述并联机构进行驱动，能够实现并联机构的高精度运动。
一种面向并联机构几何误差标定方法系统电子设备

[发明专利]一种辐射单元与底板装配装置及方法-CN202011481892.3有效
发明人：吉红伟;卞玉柱;徐李刚;郭祥雨;贾文铮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种辐射单元与底板装配装置及方法，装配装置包括快换夹具和翻转工装，所述快换夹具包括定位工装板、压板驱动装置和压板，压板驱动装置安装在定位工装板一端并与所述压板相连接，压板与定位工装板平行布置，并在压板驱动装置的驱动下移动至定位工装板上方将辐射单元的法兰盘压在定位工装板的底板上；定位工装板安装在所述翻转工装上并在翻转工装的驱动下翻转。本发明通过设置快换夹具和翻转工装，利用压板驱动装置驱动压板对辐射单元法兰盘进行压紧定位，然后再利用翻转工装驱动快换夹具翻转，从底部对底板和法兰盘进行拧紧固定，提高了装配精度和合格率，解决了传统底板与辐射单元的精确安装定位问题，提高了装配精度的稳定性和一致性。
一种辐射单元底板装配装置方法

[发明专利]一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法-CN202011479329.2有效
发明人：吉红伟;卞玉柱;徐李刚;郭祥雨;贾文铮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法，定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。
一种辐射单元匹配定位机构装配装置方法

[发明专利]一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法-CN202011481935.8有效
发明人： 郭祥雨;吉红伟;卞玉柱;王瑞;徐李刚 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法，装置包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；快换夹具工装用于夹持辐射单元，激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距。本发明采用激光非接触式测量手段进行快速测量与定位，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升测量精度与稳定性。
一种基于激光测量匹配装配间隙装置方法

[发明专利]一种辐射单元匹配块装配装置及方法-CN202011479319.9有效
发明人：吉红伟;卞玉柱;徐李刚;郭祥雨;贾文铮 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种辐射单元匹配块装配装置及方法，装配装置包括匹配块夹具和辐射单元夹具，辐射单元夹具内设有弹性销，匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，匹配块夹具一端端面设有与匹配块限位槽连通的限位口；其中，当匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，辐射单元夹具内的弹性销从限位口伸入匹配块限位槽并抵接匹配块的一端。本发明通过匹配块夹具将匹配块送入到辐射单元夹具内，利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，提高一次装配合格率。
一种辐射单元匹配装配装置方法

[实用新型]一种生产无纺布用熔喷喷丝板-CN202121973862.4有效
发明人： 郭祥雨 -专利权人：绍兴骆氏纺织有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： D01D4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及熔喷喷丝板技术领域，且公开了一种生产无纺布用熔喷喷丝板，包括侧板，侧板下侧前后均设置有固定体，固定体内侧活动安装有转轮，转轮外部套接有传动带，传动带的上部放置有第二喷丝板，第二喷丝板左右两侧偏上位置均固定安装有第二喷丝板固定架，通过在需要对出丝的直径进行调节时，通过将第二喷丝板放置在传动带上向前推动，当的传动下来到第一喷丝板的下侧，将第二喷丝板上的第二喷丝孔对准第一喷丝板上的第一喷丝孔，使得出丝的直径进行调整，从而可在不用拆卸第一喷丝板的情况下，方便的对出丝的直径进行调整，使用非常方便，而且在使用过后将第二喷丝板从固定块中拔出便能轻松将出丝直径复原，便于使用。
一种生产无纺布喷喷

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