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[发明专利]一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法-CN202211610900.9有效
发明人：范立;李启达;张小磊;徐明飞;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种多线束激光雷达的车辆尺寸测量方法，包括步骤：S1，通过安装在路端的多线束激光雷达获得点云数据，再提取目标车辆轮廓信息获得车辆点云，并获得其移动速度和位置信息；S2，对每单帧车辆点云进行运动补偿，消除车辆的运动畸变和重影，再对运动补偿后的多帧车辆点云进行累计叠加；S3，将叠加后的车辆点云投影为侧视图和俯视图的平面图，再将平面图绘制最小外接矩形框，计算出目标车辆的长、宽和高。
一种多线束激光雷达车辆尺寸测量方法

[实用新型]一种弯道车辆检测及预警系统-CN202222922460.2有效
发明人：徐明飞;李启达;张小磊;郭瑷珲;孙杰 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：为了解决现有的车辆在弯时难以精确快速预警的问题，本实用新型提出一种弯道车辆检测及预警系统，通过第一车辆检测感知装置、第二车辆检测感知装置、第三车辆检测感知装置进行远距离信息收集，毫米波雷达A3、毫米波雷达B3适应性强可在黑夜、大雨、大雪、浓雾等恶劣天气下正常工作，精度高、实时性强、全天候，同时设置高清远焦相机A2、高清远焦相机B2弥补毫米波雷达无法成像的缺陷，精确感知路面车辆的车辆长宽高信息，做到路面的多要素、全天候的感知，高清鱼眼相机辅助检测弯道车辆信息，高效降低弯道事故风险。
一种弯道车辆检测预警系统

[实用新型]一种核心板自动通电控制电路-CN202223457059.2有效
发明人：张小磊;郭瑷珲;潘磊;徐明飞 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：为了解决车型检测相机的核心板重新启动需要人工进行，无法自动重启的问题，本实用新型提出一种核心板自动通电控制电路，其包括：单片机U39、核心板、第一电源电路VCC和第二电源电路，其中，第一电源电路VCC与单片机电性连接，用于给单片机U39提供电压；第二电源电路与核心板电性连接，用于给核心板提供电压；其特征在于：单片机U39电性连接核心板，用于接受核心板发来的心跳包信号；当单片机给直流电源电路发出1S高电平信号时，直流电源电路会重置电压输出，使得核心板电源复位。
一种核心自动通电控制电路

[发明专利]一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法-CN202111546960.4有效
发明人：李启达;柳佳;徐明飞;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，无需采用GPS采集坐标点，并且精度高，便于推广应用。包括步骤：一种采用路侧激光雷达计算车道号的方法，包括步骤：S1，通过安装在路侧的激光雷达获得三维点云数据，将三维点云映射为二维灰度图，二维灰度图中值为点云的反射强度；S2，利用点云的反射强度信息结合车辆的运行轨迹来划分车道，并将选择区域内的值设为对应车道号，生成一个与二维灰度图同样大小的车道表；S3，应用时，将感知车辆的中心点三维坐标映射为二维坐标，根据车辆中心点二维坐标在车道表中查询，对应位置的值则为该车辆所属车道号。
一种采用激光雷达计算车道方法

[外观设计]车型检测相机（三目高清）-CN202230082616.3有效
发明人：李经善;徐明飞;郭瑷珲;李启达 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车型检测相机（三目高清）。2.本外观设计产品的用途：集图像采集、图像处理、图像抓拍、车辆特征检测、车牌识别、车型分类于一体，实现车辆车型自动识别及分类。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车型检测相机三目高清

[实用新型]一种绿通车辆定点位置自动取证系统-CN202122536928.X有效
发明人：柳佳;徐锦锦;金灿强;郭瑷珲;徐明飞 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种绿通车辆定点位置自动取证系统，包括监控平台、前端控制器、检测状态模块、车牌识别模块、取证模块，其特征在于：所述前端控制器与监控平台连接，所述前端控制器的输出端分别与检测状态模块、车牌识别模块、取证模块的输出端连接，车牌识别模块将识别后的外部信息传输至前端控制器，前端控制器通过检测状态模块提示车内人员离开车辆，取证模块跟踪车内人员行动轨迹并将实时信息传输至前端控制器，前端控制器控制取证模块进行图像采集，采集完成后将信息再传输至前端控制器，前端控制器将完成数据传输至监控平台完成审核，若审核信息不符则通过前端控制器连接检测状态模块与车内人员进行沟通，确保取证模块系统运行。
一种通车定点位置自动取证系统

[实用新型]一种绿通车辆定点位置自动取证装置-CN202122557906.1有效
发明人：徐锦锦;徐明飞;郭瑷珲;金灿强 -专利权人：苏州思卡智能科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：为了解决现有绿通车辆通过收费站检测效率低下、存有安全隐患等问题，本实用新型提出一种绿通车辆定点位置自动取证装置,包括安装支架、取证装置，取证装置包括取证装置包括载体平台、控制柜、移动装置、激光雷达、变焦相机、垂直转向装置、无线通信天线，检测车辆进入识别装置后，控制柜内设数据处理单元接受激光雷达、变焦相机输入数据，根据数据实时向垂直转向装置、移动装置发布驱动指令完成取证，提高检测效率与水平，减少人力成本。
一种通车定点位置自动取证装置

[发明专利]一种公路施工围封区域的检测方法-CN202111451117.8在审
发明人：范立;柳佳;徐明飞;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种公路施工围封区域的检测方法，方法包括步骤：S1，通过相机和激光雷达采集路面的原始数据，标注出图像、点云和物体标签数据作为训练数据集；S2，采用S1的训练数据集基于深度学习训练出目标检测模型；将S1标注出的图像数据和点云数据分别采用相应的目标检测模型软件进行训练，训练后能够识别并标注出图像和点云数据中的反光锥物体；S3，在计算机上部署S2训练出的目标检测模型，应用输入相机或/和激光雷达实时采集的数据，计算机通过部署的目标检测模型进行计算，实时检测并标注出图像或/和点云中的反光锥；S4，将S3得到的反光锥标注的位置进行最小二乘法拟合，拟合出二维平面的直线参数，自动获取围封区域边界。
一种公路施工区域检测方法

[发明专利]一种高速公路收费车型的自动识别系统及方法-CN201910405712.4在审
发明人：张小磊;柳佳;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明是一种高速公路收费车型的自动识别系统及方法，包括图像采集系统、图像处理系统、车型大数据模块、核心处理系统和数据输出模块，图像采集系统和图像处理系统做为基础数据支撑，还原当前车辆本身的各项特征，保障原始数据的真实性，车型大数据模块根据每类车型的特征构建车辆3D模型，为车辆的准确分型提供参考依据，核心处理模块将图像处理系统处理过得车辆图像与车型大数据模块内的车辆3D模型进行比对，判断出当前车辆的车型，数据输出模块提供数据传输接口，根据现场需求定制协议上传至上位机指定平台。本发明能对车辆车型进行精准分类，系统组成结构简单、集成化程度高，不易受外界环境干扰，识别准确率高，适应性好。
车型图像处理系统大数据数据输出模块图像采集系统自动识别系统核心处理模块核心处理系统数据传输接口系统组成结构受外界环境高速公路参考依据车辆车型车辆图像定制协议基础数据精准分类特征构建现场需求原始数据集成化准确率比对分型上传位机还原真实性支撑

[发明专利]一种收费站机电设备的智能运维系统及方法-CN201910405700.1在审
发明人：柳佳;张小磊;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明是一种收费站机电设备的智能运维系统及方法，包括设备信息采集处理模块、设备信息分析模块、故障告警处理模块和故障建模导入模块，所述设备信息采集处理模块用于采集车道在用设备的工作状态信号，并将被采集设备的工作状态信号转换为数字信号，故障告警处理模块中设有设备常见故障的故障现象、故障信号编码和故障代码作为系统预设故障编码，设备信息分析模块将当前采集到的设备工作状态数字信号与系统预设故障编码进行比对，并生成相一致部分的故障代码至故障告警处理模块中进行告警。本发明能根据预先编制好的设备正常工作流程及异常工作代码检查设备在运行过程中存在的问题，并将存在的问题通过外接的告警机制进行告警，并有学习功能。
处理模块告警故障告警工作状态信号设备信息采集智能运维系统分析模块故障编码故障代码机电设备设备信息数字信号预设收费站采集设备工作状态正常工作流程采集设备导入模块工作代码故障建模故障现象故障信号检查设备学习功能运行过程比对外接车道编制转换

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