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[发明专利]一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法-CN201810472104.0有效
发明人：刘雨;杨宏磊;王占领;郭玉钊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC程序控制的彩钢瓦定长切割算法，其通过高速计数器采集高速脉冲信号，进行高速运算中断输出，能够实现彩钢瓦不同长度的批量切割生产，并采用定长度误差率的方法，有效解决了彩钢瓦切割过程中的累积误差，通过人机界面输入设定长度、切割张数等信息，经过实际测试和校正长度，保证连续切割彩钢瓦的稳定性，可以有效地控制彩钢瓦的切割长度、张数和精度，实现了屋面彩钢瓦任意长度的精确定长批量切割。
一种基于 plc 程序控制彩钢瓦定长切割算法

[发明专利]一种高空托线车-CN201710450708.0有效
发明人：郑海;张宗山;杨宏磊;王占领;郭玉钊;赵伟伟 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种高空托线车，设置回转平台、伸缩臂架、伸缩臂架变幅机构、翻臂、翻臂变幅机构、翻臂翼臂、翼臂开合机构以及绝缘网，伸缩臂架调节托线车的工作高度，伸缩臂架变幅机构对伸缩臂架的角度进行调节，翻臂结构上设置翻臂翼臂和翻臂翼臂开合机构，绝缘网安装在翻臂翼臂上，通过翻臂翼臂开合机构可实现翻臂翼臂的伸开和缩合，进而实现绝缘网的展开和收拢，采用上述结构，托线车可根据实际工作需求在指定的工作高度将绝缘网打开对施工进行防护，使用后还可将绝缘网和工作机构收缩折叠，相比在脚手架上搭设绝缘网，操作便利且防护性能较好。
翻臂翼臂绝缘网伸缩臂架线车变幅机构开合机构高空操作便利防护性能工作机构工作需求回转平台收缩折叠脚手架收拢搭设缩合防护施工

[实用新型]一种高空制瓦车油缸铰轴的安装结构-CN201821240615.1有效
发明人： 郭玉钊;杨宏磊;王占领;郭珍吉;刘雨;王晋强;陈广 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：一种高空制瓦车油缸铰轴的安装结构，包括高空制瓦车的臂架、设置在臂架的框架内与臂架框架垂直的臂架横梁、以及安装在臂架的框架的空间内部的油缸、支承油缸的油缸铰轴，还包括焊接在臂架横梁上用于连接油缸铰轴的铰座，所述的铰座包括底座板、与底座板垂直固定连接的第一底座和第二底座、与第一底座配合形成第一铰轴孔的第一剖分盖、与第二底座配合形成铰轴孔的第二剖分盖；所述的第一剖分盖、第二剖分盖分别通过紧固螺栓与第一底座、第二底座固定。采用的剖分式铰座实现了油缸便利安装和拆卸；配合剖分式铰座的阶梯铰轴有效防止轴向窜动；装配受力条件好，满足设备在各种工况下的受力安全。
臂架底座铰座铰轴制瓦高空安装结构车油缸底座板铰轴孔剖分式横梁受力油缸垂直固定连接配合阶梯铰轴紧固螺栓连接油缸油缸铰轴支承油缸轴向窜动垂直的拆卸焊接装配便利安全

[实用新型]多级变幅与伸缩的可折叠臂架-CN201820774455.2有效
发明人：郑海;杨宏磊;卢伟;郭玉钊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及多级变幅与伸缩的可折叠臂架。本实用新型中第二伸缩臂的设置，在未缩小第一伸缩臂高度的前提下，放大了整套臂架系统的工作幅度和变幅角度。在展开臂架时，若低空处可用空间受限，可先使用第一变幅机构增大第一伸缩臂与水平面的夹角，再控制第一伸缩臂中各节臂顺序伸出，之后控制第二变幅机构增大第二伸缩臂与第一伸缩臂之间夹角，最后控制第二伸缩臂中的各节臂顺序伸出，从而实现了可折叠臂架的完全打开。所以说，第二变幅机构的设置减小了伸缩可折叠臂架所需要的空间，使得本实用新型能够在小空间里实现大变幅。
伸缩臂可折叠臂本实用新型变幅机构伸缩多级变幅变幅节臂伸出工作幅度可用空间完全打开低空处小空间展开臂臂架减小受限放大

[实用新型]一种可实现差动控制且具有多级压力的液压控制阀-CN201820135361.0有效
发明人：郑海;张宗山;孟凡东;杨宏磊;刘雨;郭玉钊;卢伟;宋景涛 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现差动控制且具有多级压力的液压控制阀，包括梭阀、第一固定阻尼、第一换向阀、第二固定阻尼、第三固定阻尼、第一插装阀、第二插装阀、第三插装阀、第四固定阻尼、第五固定阻尼、第二换向阀、第一溢流阀和第二溢流阀，液压控制阀的第三出油口能通过第二插装阀的第二工作油口、第一插装阀的第二工作油口和第一插装阀的第一工作油口同时与液压控制阀的由第一进油口和第一出油口相通构成差动液压回路，液压控制阀的第三出油口能通过第二换向阀与第一溢流阀的进油口或第二溢流阀的进油口相通构成多级压力液压回路。本实用新型的液压控制阀能解决液压油缸伸出时流量不足、缩回时又流量过余的问题并满足不同压力要求。
液压控制阀插装阀固定阻尼溢流阀多级压力工作油口出油口换向阀进油口本实用新型差动控制相通差动液压回路流量不足压力要求液压回路液压油缸缩回梭阀伸出

[发明专利]一种多级变幅与伸缩的可折叠臂架-CN201810502970.X在审
发明人：郑海;杨宏磊;卢伟;郭玉钊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种多级变幅与伸缩的可折叠臂架。本发明中第二伸缩臂的设置，在未缩小第一伸缩臂高度的前提下，放大了整套臂架系统的工作幅度和变幅角度。在展开臂架时，若低空处可用空间受限，可先使用第一变幅机构增大第一伸缩臂与水平面的夹角，再控制第一伸缩臂中各节臂顺序伸出，之后控制第二变幅机构增大第二伸缩臂与第一伸缩臂之间夹角，最后控制第二伸缩臂中的各节臂顺序伸出，从而实现了可折叠臂架的完全打开。所以说，第二变幅机构的设置减小了伸缩可折叠臂架所需要的空间，使得本发明能够在小空间里实现大变幅。
伸缩臂可折叠臂变幅机构伸缩多级变幅变幅节臂伸出工作幅度可用空间完全打开低空处小空间展开臂臂架减小受限放大

[实用新型]一种高空制瓦车吊卷机构-CN201720697244.9有效
发明人： 郭玉钊;孟凡东;张宗山;杨宏磊;王占领;张文治 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66C23/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空制瓦车吊卷机构，设置第一伸缩动力装置、第一吊卷臂、定位销轴和起吊装置，第一伸缩动力装置驱动第一吊卷臂进行伸缩运动，当需要对钢卷进行移动时，第一伸缩动力装置驱动第一吊卷臂伸出，通过第一吊卷臂端部的起吊机构将钢卷吊起进行移动，此时，第一吊卷臂上的第一定位销孔与第一臂筒上的第一定位孔位置，可通过定位销轴对第一吊卷臂进行固定，当移动至目标位置时，起吊机构将钢卷放下，取出定位销轴，第一伸缩动力装置将第一吊卷臂缩回，此时，第一吊卷臂上的第二定位销孔与第一臂筒上的第一定位孔位置，再通过定位销轴对第一吊卷臂进行固定，即完成钢卷的随车转移，整个操作过程简单快捷。
一种高空制瓦车吊卷机构

[实用新型]一种自攀爬式高空作业平台-CN201720697111.1有效
发明人：陈磊;张俊辉;张宗山;杨宏磊;张超;卢伟;梁卫;郭玉钊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自攀爬式高空作业平台，设置分设在第一支撑基体上的第一抱臂单元组和第二支撑基体上的第二抱臂单元组，攀爬油缸一端铰接于第一支撑基体上，另一端铰接于第二支撑基体上，通过第一抱臂单元组和第二抱臂单元组对风电塔筒体的交替抱紧与松开以及攀爬油缸的驱动，实现高空作业平台在风电塔筒体的自行爬升。
一种攀爬高空作业平台

[实用新型]一种风电维修起重机抱臂结构专用车-CN201720696598.1有效
发明人：陈磊;张俊辉;张宗山;王占领;郭玉钊;张文治;刘雨;李群立 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电维修起重机抱臂结构专用车，将抱臂结构通过抱臂结构专用工装固定在运输车上，以便运输和安装，另外，在运输车上铰接钢辊支撑，在抱臂结构安装的过程中，避免运输车发生倾覆，同时，通过液压油缸可调节钢辊支撑的支撑角度，在抱臂结构安装完成后可将钢辊支撑收纳至运输车的下端，避免占用运输车空间。
一种维修起重机结构专用车

[实用新型]高空托线车-CN201720694351.6有效
发明人：郑海;张宗山;杨宏磊;王占领;郭玉钊;赵伟伟 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空托线车，设置回转平台、伸缩臂架、伸缩臂架变幅机构、翻臂、翻臂变幅机构、翻臂翼臂、翼臂开合机构以及绝缘网，伸缩臂架调节托线车的工作高度，伸缩臂架变幅机构对伸缩臂架的角度进行调节，翻臂结构上设置翻臂翼臂和翻臂翼臂开合机构，绝缘网安装在翻臂翼臂上，通过翻臂翼臂开合机构可实现翻臂翼臂的伸开和缩合，进而实现绝缘网的展开和收拢，采用上述结构，托线车可根据实际工作需求在指定的工作高度将绝缘网打开对施工进行防护，使用后还可将绝缘网和工作机构收缩折叠，相比在脚手架上搭设绝缘网，操作便利且防护性能较好。
高空托线车

[实用新型]一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机-CN201720693710.6有效
发明人：郑海;张宗山;杨宏磊;卢伟;郭玉钊;陈磊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压夹取吊具及使用该吊具的起重机。液压夹取吊具包括吊架，吊架上设有一对左右相对的抓手，抓手沿左右方向导向移动安装在吊架上，吊架上设有位于两抓手之间中心位置的可上下伸缩的驱动装置，驱动装置的输出端与两抓手之间均铰接有传动杆，每一抓手、传动杆和驱动装置的输出端均组成一双滑块机构，并且两双滑块机构关于驱动装置的输出端相互对称。利用双滑块机构被同一动力源驱动，且两双滑块机构关于驱动源对称的特点，实现在同一驱动状态下两抓手协同同时动作，相比现有技术中以控制驱动的方式进行抓手协同性控制，本实用新型以机械结构保证两抓手同步协调，从而简化了抓手协同动作的控制难度，降低了成本。
一种液压夹取吊具使用起重机

[实用新型]高空制瓦装置及其伸缩臂架结构-CN201720694353.5有效
发明人：张宗山;郭玉钊;杨宏磊;王占领;张文治;郑海;陈磊;刘雨 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空制瓦装置及其伸缩臂架结构，设置两级以上的框架式臂架，框架式臂架包括横向臂和两个相对设置的侧臂，侧臂内均设有滑道，两个滑道朝向相对，后一级的框架式臂架卡在前一级的框架式臂架的滑道内，前一级的框架式臂架上设有驱动后一级的框架式臂架进行伸缩运动的伸缩驱动装置，通过各级框架式臂架的伸缩驱动装置的伸缩驱动即可实现伸缩臂架结构的整体伸缩变化，从而满足高空制瓦装置的工作高度需求。
高空装置及其伸缩结构

[实用新型]一种高空制瓦车及其电比例液压系统-CN201720693762.3有效
发明人：张超;刘雨;郭伟杰;杨宏磊;王占领;郭玉钊;陈磊;张文治;赵蕊 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空制瓦车及其电比例液压系统。电比例液压系统包括液压油箱及其上连接的负载敏感泵，负载敏感泵上依次连接有操纵阀、回转接头和电比例换向阀，操纵阀的下游还并接有水平油缸和垂直油缸，电比例换向阀的下游并接有变幅油缸、伸缩油缸、平衡油缸、回转马达、放卷油缸和切刀油缸，并且电比例换向阀和负载敏感泵控制电连接。以操纵阀和电比例换向阀分流控制的方式，将水平油缸、垂直油缸、变幅油缸、伸缩油缸、平衡油缸、回转马达、放卷油缸和切刀油缸的控制油路集成在同一液压泵站上，同时该液压泵站采用负载敏感泵和电比例换向阀进行闭环反馈控制，以实时调节，精确控制。
一种高空制瓦车及其比例液压系统

[实用新型]一种基于PLC控制的彩钢瓦定长切割控制装置-CN201720693537.X有效
发明人：刘雨;陈磊;张宗山;王占领;杨宏磊;郭玉钊;张超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC控制的彩钢瓦定长切割控制装置，包括用于计量彩钢瓦输出长度的计米器，所述计米器与可编程控制器相连，所述可编程控制器还连接有人机交互单元和变频控制器，所述变频控制器与输送彩钢瓦的驱动电机相连。本实用新型通过设置与可编程控制器相连并用于计量彩钢瓦输出长度的计米器，工作人员可通过人机交互单元根据需要设定彩钢瓦的切割长度及张数，可编程控制器采集计米器输出的高速计数脉冲并计算彩钢瓦的输出长度，当彩钢瓦的输出长度达到设定值时，可编程控制器通过变频控制器控制驱动电机停止转动，由此可精确地控制彩钢瓦的输出、切割长度。
一种基于 plc 控制彩钢瓦定长切割装置

[实用新型]一种高空制瓦车的控制电路-CN201720693538.4有效
发明人：刘雨;郭玉钊;张宗山;王占领;杨宏磊;张文治;陈磊;张超 -专利权人：河南卫华特种车辆有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空制瓦车的控制电路，包括上车控制电路和下车控制电路，所述上车控制电路包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有触摸屏、编码器、功率限制保护器、现地控制器和遥控控制器，中回供电的输出端子连接有第一交流变压器用于将380V交流电转换为220V交流电，所述第一交流变压器的输出端连接有遥控器电源。本实用新型通过在高空制瓦车的上车控制电路中增设与PLC控制器相连的遥控控制器，可通过遥控控制器实现对上车的遥控作用，使工作人员的操作更加合理、简单；与中回供电的输出端子连接的第一交流变压器可将中回供电的输出端子输出的380V交流电转换为220V交流电，为遥控器电源和第一直流电源供电，保证遥控模块供电可靠。
一种高空制瓦车控制电路

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