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[实用新型]开发板及机器人小车-CN202223124128.8有效
发明人：陈梦婷;马可;谢军英;郭润程;敖继渊 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种开发板及机器人小车，涉及单片机技术领域，开发板包括本体、核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块，核心板接口、舵机接口、至少2个电机驱动模块均设于本体上，并且核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，核心板接口用于插设设置有不同系列单片机的单片机核心板，且单片机核心板可更换。单片机核心板通过核心板接口分别与舵机接口、至少2个电机驱动模块电连接，以使单片机核心板能够控制舵机接口、至少2个电机驱动模块。本申请实施例的开发板既能作为开发板进行开发或实验，也能作为机器人小车的控制板，能够降低学习者的学习成本。
开发机器人小车

[外观设计]教育机器人（入门级）-CN202130771531.1有效
发明人：敖继渊;马可;郭润程;王文俊 -专利权人：有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教育机器人（入门级）。2.本外观设计产品的用途：用于编程教育的入门级开发者机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
教育机器人入门

[发明专利]玩具拼装系统-CN201810868526.X有效
发明人：敖继渊;郭润程;马可;李春明 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种玩具拼装系统，包括拼装元件和电控元件；多个所述拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，所述电控元件用于控制所述拼装元件的动作；拼装元件包括：两两形成相互垂直结构的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件；所述电控元件包括信号采集元件、中央处理系统以及动作执行元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装系统具多样性且操作方便、结构牢固性强、外观美感好且适用性广的玩具拼装系统，具有更深的教育意义和推广性。
玩具拼装系统

[发明专利]玩具拼装组件-CN201810868695.3有效
发明人：敖继渊;李春明;郭润程;马可 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种玩具拼装组件，包括用于拼装玩具造型的多个拼装元件，多个拼装元件通过互联形成整体的玩具造型，拼装元件包括：接头元件，接头元件之间通过榫接形成可释放地固定互连，接头元件至少包括相互榫接的第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件，且第一接头元件、第二接头元件和第三接头元件相互榫接后形成两两相互垂直结构；连接元件，相邻的所述连接元件通过所述接头元件实现可释放地固定连接；功能元件，用于装配连接于所述接头元件和/或所述连接元件；以及装饰元件，用于装配连接于所述功能元件。与相关技术相比，本发明的玩具拼装组件具多样性且操作方便、结构牢固性强且外观美感好，具有更深的教育意义。
玩具拼装组件

[实用新型]一种音乐演奏装置-CN201922250705.X有效
发明人：李春明;钟东杏;马可;郭润程;敖继渊 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G10F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐演奏装置，包括按一定规律释放球体下落的出球机构；输送球体至出球机构的上料机构；发声体，发声体能够在下落的球体驱动下发声；传动机构，驱动连接上料机构和出球机构。根据本实用新型的一种音乐演奏装置，球体通过出球机构落到发声体上发出声音，由不同的发声体发出不同的声音演奏音乐。音乐演奏装置整体由机械部件组成，结构简单易于观察，充满趣味性，舒缓心情，提高使用者的使用兴趣。
一种音乐演奏装置

[外观设计]机械音乐盒-CN201930693660.6有效
发明人：李春明;钟东杏;马克;郭润程;敖继渊 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 17-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械音乐盒。2.本外观设计产品的用途：通过驱动小球循环运动来演奏音乐。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械音乐盒

[发明专利]一种音乐演奏方法及音乐演奏装置-CN201911273298.2在审
发明人：李春明;钟东杏;马克;郭润程;敖继渊 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G10F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐演奏方法及音乐演奏装置，包括按一定规律释放球体下落的出球机构；输送球体至出球机构的上料机构；发声体，发声体能够在下落的球体驱动下发声；传动机构，驱动连接上料机构和出球机构。根据本发明的一种音乐演奏方法及音乐演奏装置，球体通过出球机构落到发声体上发出声音，由不同的发声体发出不同的声音演奏音乐。音乐演奏装置整体由机械部件组成，结构简单易于观察，充满趣味性，舒缓心情，提高使用者的使用兴趣。
一种音乐演奏方法装置

[外观设计]擒纵存钱罐-CN201930264748.6有效
发明人：敖继渊;李春明;钟东杏;马可;张浩波;陈星宇;郭润程;杨观明 -专利权人：有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：擒纵存钱罐。;2.本外观设计产品的用途：作为融入水运仪象台传统文化元素的工艺品，用于益智类教学与展示以及用作文创纪念礼品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
擒纵存钱罐

[外观设计]机械墙拼图-CN201930264747.1有效
发明人：敖继渊;马可;李春明;张浩波;钟东杏;陈星宇;郭润程;杨观明 -专利权人：有方机器人科技(东莞)有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械墙拼图。;2.本外观设计产品的用途：用于拼图益智活动的拼装益智模型玩具，并用于益智类教学与展示以及作为文创纪念礼品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械墙拼图

[实用新型]用于拼接模型的六面体连接块-CN201821959114.9有效
发明人：敖继渊;郭润程;李春明;马可;张浩波 -专利权人：有方机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于拼接模型的六面体连接块，一种用于拼接模型的六面体连接块，包括：连接块本体，所述连接块本体呈矩形立方体状，其包括顶面、与所述顶面相对的底面以及连接所述顶面和所述底面的四个侧面；第一连接部，设置于所述顶面，所述第一连接部为燕尾榫或组合燕尾槽中的其中一种；第二连接部，设置于所述底面，所述第二连接部为燕尾榫或组合燕尾槽中的其中一种；及第三连接部，四个所述侧面均设有所述第三连接部；其中，所述组合燕尾槽为两个燕尾槽垂直交叉形成，且所述燕尾榫与所述燕尾槽相互匹配。与相关技术相比，本实用新型的用于拼接模型的六面体连接块拼接形式灵活、便捷、生产成本低且具有教育意义。
燕尾槽拼接六面体顶面燕尾榫本实用新型第二连接部第一连接部底面矩形立方体生产成本低垂直交叉教育意义侧面匹配灵活

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