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[发明专利]逐日叶面积指数数据反演方法、装置、设备及存储介质-CN202211644209.2有效
发明人：秦志珩;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;糜欣苑;郭梦妍;刘志强;张晓阳;郝文雅;宫帅;黄海强;宋卫玲;叶英新;魏佳爽 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种逐日叶面积指数数据反演方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取第一遥感影像集；对第一遥感影像集进行时空融合处理，得到逐日高分遥感影像集；将逐日高分遥感影像集的植被指数数据输入至叶面积指数反演模型，得到逐日高分叶面积指数数据；叶面积指数反演模型是根据逐日融合遥感影像集对应的植被指数数据以及逐日低分叶面积指数数据进行迭代训练得到。本发明通过对遥感影像集进行时空融合，构建得到逐日的高空间分辨率遥感影像集，进而利用叶面积指数反演模型来反演得到高时空分辨率的叶面积指数数据，且叶面积指数反演模型的构建无需进行添加地面实测的叶面积指数数据，极大地节省了时间成本。
逐日叶面积指数数据反演方法装置设备存储介质

[发明专利]全株农作物的产量预估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310220868.1有效
发明人：王宏斌;杨子龙;郭朝贺 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全株农作物的产量预估方法、装置、电子设备及存储介质，属于农作物产量预估技术领域，该方法包括：基于目标区域的数字地表模型数据，获取全株农作物的植株高度数据；基于目标区域在全株农作物的收获期时的多光谱数据，确定目标区域的光谱指数高值区、光谱指数中值区和光谱指数低值区；分别获取光谱指数高值区、光谱指数中值区和光谱指数低值区的种植面积、种植密度、单位平均重量；基于植株高度数据、种植面积、种植密度、单位平均重量预估目标区域的全株农作物的产量。利用无人机遥感技术预估目标区域的产量，具有较高的数据准确性和数据全面性，有效降低成本，提升工作效率，也有利于大面积全株农作物的产量预估。
农作物产量预估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种二点委夜蛾发生程度预测方法及系统-CN202211544830.1在审
发明人：宋卫玲;郭朝贺;董志平;刘佳;黄海强;刘志强;杨子龙 -专利权人：中化现代农业有限公司;河北省农林科学院谷子研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种二点委夜蛾发生程度预测方法及系统,属于害虫防治技术领域。方法包括：获取气象数据，构建1代成虫发生量预测模型，在满足模型预测触发条件时根据所述1代成虫发生量预测模型预测1代成虫发生量；基于预测的所述1代成虫发生量预测值、所述气象数据和遥感监测到的当地耕作措施数据，构建2代幼虫发生量中期预测模型和2代幼虫发生量短期预测模型；根据所述2代幼虫发生量中期预测模型和所述2代幼虫发生量短期预测模型预测2代幼虫盛期发生量，输出二点委夜蛾发生程度级别。本方法提高了预测的效率、时效性、便捷性和准确性，有利于减少害虫对玉米产量造成的损失。
一种二点委夜蛾发生程度预测方法系统

[发明专利]确定果树修剪方案的方法、装置和电子设备-CN202210996730.6有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供一种确定果树修剪方案的方法、装置和电子设备，涉及信息处理技术领域。通过获取果园信息、果园图像和果树枝组分布信息，根据果园信息确定果园规划产量，通过果园信息进行量化分析实现对果园整体产量的精确规划；根据果园图像进行图像识别，确定果树信息，根据果园规划产量和果树信息确定果树规划产量，结合果园信息和果树信息进行量化分析，实现对果园中每颗果树产量的精确规划；根据果园信息、果树规划产量、果树枝组分布信息确定目标果树的修剪方案，结合多个信息进行量化分析，实现对果树修剪方案的精确规划。
确定果树修剪方案方法装置电子设备

[发明专利]一种作物移栽期时间预测方法及系统-CN202211220891.2有效
发明人：宋卫玲;王美容;宫帅;郝文雅;郭朝贺;黄海强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种作物移栽期时间预测方法及系统，包括以下步骤：S1、获取历史实测数据；S2、建设基础参数数据库：S3、建立基于基础参数数据库的时间预测模型，预测最佳移栽时间提前预测当地适宜的移栽时间，可为种植者提前预约机械、整地、秧苗管理等的规划提供依据，为农业机械服务企业提供机械调度的依据，可有效保障整地、移栽任务的有序进行；通过确定合适的移栽时间，可有效避免移栽后遭遇极端天气或不良天气，直接影响移栽返青率，进而影响产量及品质的情况出现，本发明可大概率降低该风险的发生；通过掌握适宜的移栽时间，可避免一次移栽后返青率低，需要再次补苗的风险。
一种作物移栽时间预测方法系统

[发明专利]水稻识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211618027.8有效
发明人：杨子龙;郭朝贺;王宏斌 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种水稻识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：对待识别区域的多时相遥感影像数据，进行不同时相的植被指数提取处理，得到植被指数时序曲线；对所述植被指数时序曲线和预设植被指数时序曲线进行生育期对齐得到第一对齐结果，并基于所述第一对齐结果确定所述植被指数时序曲线和所述预设植被指数时序曲线的相似度；基于所述相似度，确定所述待识别区域的水稻识别结果。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过对植被指数时序曲线和预设植被指数时序曲线进行生育期对齐，可以对非固定生育期的遥感影像数据进行水稻识别，从而适应不同种植区域的水稻识别，并提高水稻识别的准确性。
水稻识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]树林蓄积量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202211636828.7有效
发明人： 郭朝贺 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供一种树林蓄积量评估方法、装置、设备及存储介质，涉及影像数据处理技术领域，包括：获取待评估区域的正射影像以及数字表面模型；对正射影像进行区域分割，得到裸地图像区域和若干个单株图像区域；基于各单株图像区域、裸地图像区域以及数字表面模型，生成数字高程模型；基于数字高程模型和数字表面模型，计算得到待评估区域的蓄积量。本发明通过根据正射影像中的裸地图像区域和若干个单株图像区域，结合数字表面模型中的高程数据，生成待评估区域的数字高程模型，从而基于所述数字高程模型和所述数字表面模型，直接计算得到待评估区域的蓄积量，无需人工进行采样测量，有效提高待评估区域蓄积量评估的准确性和效率。
树林蓄积评估方法装置设备存储介质

[实用新型]自动更换电池的机器人-CN202222238728.0有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新;刘志强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种自动更换电池的机器人，包括至少两个电池组、机器人本体和换电装置。机器人本体设有电池插槽，电池插槽用于插设电池组以对机器人本体供电，换电装置用于更换位于电池插槽内的电池组。通过电池组为机器人本体供电，确保机器人本体的正常工作，当机器人本体内的电池组的电量过低时，利用换电装置将位于电池插槽内的电池组取出，并将满电的电池组放置于电池插槽中，实现了机器人本体的连续化作业，能够在不关机的状态下执行自动换电操作，提高工作效率。
自动更换电池机器人

[发明专利]作物产量估测方法、装置、设备及存储介质-CN202211576177.7在审
发明人：秦志珩;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;糜欣苑;郭梦妍;刘志强;张晓阳;郝文雅;宫帅;黄海强;宋卫玲;叶英新;魏佳爽 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作物产量估测方法、装置、设备及存储介质，涉及农业遥感技术领域，包括：获取待测区域的多维参数信息和遥感数据；将多维参数信息输入至作物生长模型，得到作物生长模型输出的模拟叶面积指数数据；基于不同生育期对应的生育期权重，对遥感数据和模拟叶面积指数数据进行同化耦合处理，得到同化叶面积指数数据；将同化叶面积指数数据输入至作物生长模型，得到作物生长模型输出的作物产量估算结果。本发明通过在同化耦合过程中以叶面积指数数据作为同化量，规避了发散现象，且结合各生育期的权重系数，对遥感数据和模拟叶面积指数数据进行同化耦合处理，有效提升作物模型与遥感数据的同化耦合效果，进而提升作物产量评估的准确性。
作物产量估测方法装置设备存储介质

[发明专利]用于果树修剪的装置及其使用方法-CN202211022742.5有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新;刘志强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及园艺领域，提供一种用于果树修剪的装置及其使用方法。用于果树修剪的装置包括修剪机器人，所述修剪机器人上设置有至少两个第一插槽，所述第一插槽内设置有电池，所述电池适于相对于所述第一插槽在安装位置和分离位置之间切换，在所述安装位置，所述电池适于向所述修剪机器人供电；无人机，适于与所述修剪机器人通信连接，在所述分离位置，所述无人机适于吊装所述电池以将所述电池充电，和/或将充电完成的所述电池吊装回所述第一插槽。该用于果树修剪的装置可以始终保证电池为修剪机器人供电，延长了修剪机器人的工作时长，保证了该修剪机器人对于果园的修剪效率。
用于果树修剪装置及其使用方法

[实用新型]园艺机器人-CN202222249803.3有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新;刘志强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及枝条修剪领域，提供一种园艺机器人。园艺机器人包括底盘；修剪臂，修剪臂的一端可转动地安装于底盘，另一端设置有修剪组件；回收臂，回收臂的一端可转动地安装于底盘，另一端设置有夹持组件以夹持修剪臂剪断的枝条；驱动装置，安装于底盘并与修剪臂和回收臂传动连接。该园艺机器人通过设置修剪臂，可实现对果树的枝条的修剪，通过设置回收臂，可对修剪臂修剪完毕的枝条进行夹持和回收。回收后的枝条可以暂存于底盘上，由该园艺机器人运送至指定地点，也可以直接在该园艺机器人上进行粉碎处理以达到保水保墒，压制杂草，减少果园病虫害发生的目的。这样不仅仅可以减小人工修剪果园的劳动力，还能够提高对于果园修剪的效率。
园艺机器人

[发明专利]用于果树的修剪系统及使用方法-CN202211022731.7有效
发明人：黄海强;宋卫玲;宫帅;郝文雅;王宏斌;郭朝贺;杨子龙;叶英新;刘志强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及园艺领域，提供一种用于果树的修剪系统及使用方法。用于果树的修剪系统包括无人机，用于采集果树的参数信息；机器人，设置有控制部，控制部与无人机通信连接以获取参数信息，机器人适于基于参数信息移动；机器人还包括底盘以及设置于底盘上的修剪臂和回收臂，修剪臂适于对枝条进行修剪，回收臂适于回收修剪臂剪断的枝条。该用于果树的修剪系统可以减小人工修剪果园的劳动力，还能够提高对于果园修剪的效率，提升该修剪系统的智能化程度。
用于果树修剪系统使用方法

[发明专利]种植物估产方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210683708.6有效
发明人： 郭朝贺;杨子龙;宋卫玲;王宏斌 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能检测技术领域，提供一种种植物估产方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待估产区域的多时相遥感影像数据，待估产区域为待估产种植物所处的区域；将多时相遥感影像数据输入至产量预测模型，得到产量预测模型输出的产量预测结果；其中，产量预测模型用于基于对多时相遥感影像数据提取得到的植被指数的相对变化特征，进行产量预测；相对变化特征是基于对多时相遥感影像样本数据提取得到的物候变化特征，与样本种植物产量进行相关性分析确定的，相对变化特征为与样本种植物产量的相关性符合预设相关性要求的特征，样本种植物产量为多时相遥感影像样本数据对应的产量。本发明可以提高种植物估产的准确性。
种植估产方法装置电子设备存储介质

[发明专利]水稻识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210683709.0有效
发明人： 郭朝贺;宋卫玲;王宏斌 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能检测技术领域，提供一种水稻识别方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待识别区域的多时相遥感影像数据；对所述多时相遥感影像数据，进行不同时相的植被指数提取处理，得到第一植被指数集；对所述第一植被指数集进行特征提取，得到物候特征；基于所述物候特征和预设水稻识别条件，确定所述待识别区域的水稻识别结果；其中，所述预设水稻识别条件是基于对多时相遥感影像样本数据提取得到的样本物候特征，进行分析确定的。本发明可以提高水稻识别的准确性。
水稻识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]二点委夜蛾防治适期预测方法、装置、设备和存储介质-CN202210418522.8有效
发明人：宋卫玲;郭朝贺;董志平;宫帅;郝文雅;黄海强 -专利权人：中化现代农业有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种二点委夜蛾防治适期预测方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取预设月份的气象参数；将所述气象参数输入至1代成虫盛发期预测模型，得到所述1代成虫盛发期预测模型输出的1代成虫盛发期；将所述1代成虫盛发期输入至2代幼虫盛发期预测模型，得到所述2代幼虫盛发期预测模型输出的2代幼虫盛发期；基于所述1代成虫盛发期和所述2代幼虫盛发期，确定二点委夜蛾的防治适期。本发明可以提高二点委夜蛾防治适期预测的效率、便捷性和准确性。
二点委夜蛾防治预测方法装置设备存储介质

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