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[发明专利]自动贴背胶和保护膜装置及方法-CN201710397777.X有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明提供的自动贴背胶和保护膜装置及方法，用于将产品一侧贴背胶、另一侧贴保护膜，通过设置第一单轴机器人，将用于放置产品的电木周转治具放置在横移滑台上，然后利用第二单轴机器人的真空吸嘴先吸取背胶，移动至横移滑台，使得产品的一侧先与背胶贴合，然后由于背胶的粘力，在真空吸嘴移动背胶时，产品跟随背胶一起移动，则使用真空吸嘴将背胶移动至贴保护膜平台的开口处，由于开口下方即为保护膜，当真空吸嘴将产品下压时，则产品的另一侧与保护膜贴合，然后将贴合完保护膜的产品放置在承载平台上，则完成了产品的包装。使用上述装置和方法，减少了人工操作的环节，在贴合背胶和保护膜时皆由机器完成，因此提高了产品包装的效率以及精准度。
自动贴背胶保护膜装置方法

[实用新型]产品镭雕与清洗一体化装置-CN201820605867.3有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种产品镭雕与清洗一体化装置，包括一环形流水线，流水线上依次分别设置上料工位、压料工位、镭雕工位、清洗工位、除尘工位、检测工位、不良品剔除工位、预留工位和取料工位，在环形流水线的外侧沿着环形流水线方向依次设置有产品压紧机构、镭雕机、清洗滚轮、除尘机构、CCD相机、机械手，位置分别与压料工位、镭雕工位、清洗工位、除尘工位、检测工位、不良品剔除工位对应。使用本实用新型提供的装置，将汽车按键这样需要镭雕的产品与镭雕前的压料和镭雕后的清洗检测程序放置在同一条流水线上，产品自动依次进行压料、镭雕、清洗、除尘、检测、不良品剔除，人工仅需上料和取料即可，从而节省了人力成本。
工位镭雕清洗压料不良品剔除环形流水线本实用新型一体化装置检测除尘工位清洗工位流水线机械手除尘机构取料工位人力成本上料工位压紧机构依次设置镭雕机按键除尘滚轮取料上料预留汽车

[实用新型]铁件自动埋入装置-CN201820605868.8有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C65/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁件自动埋入装置，包括一供料系统、一移位装置，包括一回转圆盘和位于塑胶产品回转圆盘下方的承载座，一塑胶产品定位治具、一压料针。使用本实用新型提供的装置，只需将一堆铁件倒入供料系统中，然后供料系统给自动将铁件送至移位装置的回转圆盘的缺口内，回转气缸驱动回转圆盘旋转，使得缺口旋转至通孔上方，然后使用压料气缸驱动压料针向下压料，将铁件经过通孔后压入塑胶产品内，这种装置无需人力，全部过程皆由机器完成，节省人力成本，提高了作业效率。
铁件回转圆盘供料系统塑胶产品本实用新型埋入装置移位装置压料针通孔驱动定位治具回转气缸人力成本压料气缸作业效率承载座向下压压入

[实用新型]环形塑胶产品与包布固定装置-CN201820606504.1有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的了一种环形塑胶产品与包布固定装置，包括：上模、下模、内圈热熔装置、外圈热熔装置、机械手。使用本实用新型提供的环形塑胶产品与包布固定装置，机械手将固定有环形塑胶产品的上模放置在下模上，包布与环形塑胶产品接触并粘贴在环形塑胶产品外，机械手将固定有环形塑胶产品的上模放置在内圈热熔装置，圆柱型加热装置伸入环形塑胶产品的圆孔内，并且吹气孔吹气使得位于圆孔内的包布贴紧圆孔壁，加热使得包布与圆孔壁粘贴完毕；使用机械手将固定有环形塑胶产品的上模放置在外圈热熔装置的容纳空间内，加热将环形塑胶产品外围的包布与环形塑胶产品外壁粘贴牢固，上述过程只需机械手操作无需人工干预，省时省力，提升了生产效率。
环形塑胶包布热熔装置机械手上模固定装置粘贴本实用新型圆孔壁加热圆孔机械手操作加热装置人工干预容纳空间生产效率吹气孔圆柱型布贴吹气内圈伸入省力省时外壁下模外围

[实用新型]塑件产品自动喷漆装置-CN201820605608.0有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的塑件产品自动喷漆装置，包括一供料系统、一喷漆载具流水线、至少两个六轴机器人，至少一个六轴机器人用于从产品上料流水线中抓取塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；至少一个六轴机器人用于从治具上料流水线上的喷漆治具内抓取塑件产品放置在喷漆载具流水线的喷漆载具内，提升机构上升将塑件产品推升至六轴机器人取料处，由六轴机器人取料将塑件产品放置在治具上料流水线上的喷漆治具内；另一个六轴机器人将治具上料流水线上的喷漆治具内的塑件产品取出放置在喷漆载具流水线上的喷漆载具内，由喷漆载具流水线将喷漆载具带动至喷漆工位进行喷漆。仅仅是上料和收空盘时需要人工，省时省力，提高了生产效率。
流水线喷漆塑件产品六轴机器人载具上料喷漆治具治具自动喷漆装置抓取取料本实用新型供料系统喷漆工位生产效率提升机构空盘省时省力取出

[实用新型]自动装配铁芯和导光柱并成型的装置-CN201820607436.0有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动装配铁芯和导光柱并成型的装置，用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑，操作人员对铁芯传送线、导光柱传送线上料，然后由各自传送线将铁芯和导光柱传送至四轴机器人处，然后由四轴机器人将铁芯摆放在中转台上，将导光柱放置在中转台上的空入子里，然后由六轴机器人使用铁芯抓取爪和入子夹爪分别抓取铁芯和放置有导光柱入子，并分别放入注塑机中的模具内，然后由注塑机进行注塑。使用本装置，只需人工在铁芯传送线和导光柱传送线上上料，其余皆由机器自动完成，无需人工将铁芯和导光柱装配入模具中，无需人工传送料，减少了人工操作的环节，从而节省人力、提高产品良率、精度、节省大量时间。
铁芯导光柱传送线入子模具注塑四轴机器人自动装配注塑机放入成型传送抓取本实用新型六轴机器人产品良率人工操作自动完成抓取爪夹爪上料装配环节

[实用新型]用于镶嵌有屏蔽材料的外壳成型模具-CN201820605866.9有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于镶嵌有屏蔽材料的外壳成型模具，包括一注塑型腔，所述注塑型腔的腔壁上设置了与所述屏蔽材料形状匹配的凹陷，在注塑时，所述屏蔽材料固定在所述凹陷内。这样在注塑外壳时，能够将屏蔽材料与外壳一体化成型，简单方便，不用破坏屏蔽材料本身的结构，同时增强了屏蔽材料和外壳的结合。
屏蔽材料成型模具注塑型腔凹陷镶嵌注塑本实用新型一体化成型形状匹配注塑外壳腔壁

[实用新型]具有脱模装置的模仁-CN201820607412.5有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种具有脱模装置的模仁，模仁表面镶嵌有脱模装置，脱模装置为金属件，金属件内设置一气道和与气道连接的一旋转结构，模仁在被金属件覆盖之处具有供金属件旋转的空间，旋转结构使气道旋转时，气道的延伸方向经过产品和模仁之间。当脱模时，使用旋转结构将气道旋转，一部分的脱模装置凸出在模仁表面上，气道经过旋转后，吹出的气体必然会经过产品和模仁之间，气体对于产品的破坏力较小，并且气体的流动能够促进注塑产品更快凝结成固体，使产品表面加速干燥，从而帮助产品与模仁分离。这种脱模装置对产品破坏小，并且由于镶嵌在模仁内，无需额外添置设备，并且脱模过程简单方便，成本低廉，提高了产品的良率。
模仁脱模装置气道金属件旋转结构模仁表面脱模镶嵌本实用新型产品表面加速干燥注塑产品凸出吹出良率凝结延伸覆盖流动帮助

[实用新型]塑件定位装置-CN201820605607.6有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供的塑件定位装置，包括：一夹持塑件的夹具、与夹具机械连接、位于塑件下方的一光纤传感器、位于塑件的另一侧且与光纤传感器连接的一CCD相机、与CCD相机和驱动装置信号连接的一PLC控制器。本实用新型通过使用位于塑件下方的光纤传感器配合CCD相机来得到塑件实时位置，并发送至PLC控制器，由PLC控制器根据实时位置数据得出塑件需要移动或者转动的数据，并给驱动装置发出指令，从而驱动装置驱动夹具转动或者移动，完成塑件的定位。这种装置对于降低生产成本，实现产品一站式自动化起到了重大贡献，在实现了自动定位和自动装配后，整个过程就可实现完全自动化，节省大量劳动力，提高生产效率。
塑件光纤传感器驱动装置夹具本实用新型定位装置自动化实时位置数据发出指令机械连接夹具转动生产效率实时位置信号连接重大贡献自动定位自动装配一站式移动夹持转动发送驱动配合

[实用新型]薄片自动组装装置-CN201820605869.2有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种薄片自动组装装置，包括薄片供料系统、二次精定位机构、承载座、吸取组件，薄片供料系统、二次精定位机构、承载座排列成直线，吸取组件位于薄片薄料系统、二次精定位机构、承载座上方。使用本实用新型提供的薄片自动组装装置，使用顶升机构将薄片储料槽内的薄片顶出，然后由吸取组件内矩形板一个宽边下的两组吸盘在薄片储料槽吸取薄片时，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片吸取，待矩形板平移后，一个宽边下的两组吸盘将储料槽吸取的薄片放置在放置槽内，另一个宽边下的两组吸盘将放置槽内定位完成的薄片放置在塑件产品内，这种供料、定位、组装全部由机械完成，无需人力，从而提高了精准度和生产效率。
吸盘宽边两组自动组装装置精定位机构吸取组件承载座储料槽放置槽本实用新型供料系统矩形板平移顶升机构生产效率塑件产品精准度薄料顶出供料组装

[实用新型]笔记本电脑底板-CN201820605870.5有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种笔记本电脑底板，从上至下包括一设置有多个型腔和螺孔的金属板和硅胶层，所述金属板的侧面被所述硅胶层包裹，在所述金属板朝向所述硅胶层的一面上，贴设有双面胶层，双面胶在所述金属板上围成一圈并且所述双面胶层的侧边与所述金属板的侧边齐平，所述金属板上最外侧的螺孔皆与所述双面胶层相对。本实用新型提供的该笔记本电脑底板，由于金属板被硅胶层包裹，因此使得电脑底板遭到外力时，硅胶层给予足够的缓冲，在硅胶层与金属板之间使用双面胶将两者黏贴在一起，并且在后续加工时，金属板上最外侧螺孔内旋入的螺钉端部藏入双面胶层内，当需要拆卸时，直接将双面胶层掀开，使得金属板和硅胶层分离，即可进行修理。
金属板硅胶层双面胶层笔记本电脑底板螺孔本实用新型双面胶侧边底板从上至下后续加工螺钉端部拆卸缓冲内旋齐平掀开修理侧面电脑

[实用新型]自动移印系统-CN201720674498.9有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动移印系统，设置了上料系统，将盛放有产品的料盘放置在上料系统内，由滑轮组带动料盘移动至行程结束端，遇到载板并阻止了料盘继续移动，使得料盘与两个互不相连的L型板脱离，料盘则被载板承载后被沿着输送轨道移送至六轴机器人处，六轴机器人从料盘上抓取产品并送至产品载具上，产品载具沿着传送轨道移动至移印机内进行移印，然后滚落回产品载具上，被沿着传送轨道移回原处，取放料模组中取料夹爪移动至此时产品载具的上方，抓取产品后移动，将产品放置在烘烤流水线上。使用本实用新型提供的自动移印系统，不再需要人力干涉，因此节省了人力成本和大量的时间。
自动系统

[实用新型]自动贴背胶和保护膜装置-CN201720622162.8有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动贴背胶和保护膜装置，用于将产品一侧贴背胶、另一侧贴保护膜，通过设置第一单轴机器人，将用于放置产品的电木周转治具放置在横移滑台上，然后利用第二单轴机器人的真空吸嘴先吸取背胶，移动至横移滑台，使得产品的一侧先与背胶贴合，然后由于背胶的粘力，在真空吸嘴移动背胶时，产品跟随背胶一起移动，则使用真空吸嘴将背胶移动至贴保护膜平台的开口处，由于开口下方即为保护膜，当真空吸嘴将产品下压时，则产品的另一侧与保护膜贴合，然后将贴合完保护膜的产品放置在承载平台上，则完成了产品的包装。使用上述装置和方法，减少了人工操作的环节，在贴合背胶和保护膜时皆由机器完成，因此提高了产品包装的效率以及精准度。
自动贴背胶保护膜装置

[实用新型]芯棒自动贴聚酯薄膜的装置-CN201720674015.5有效
发明人： 郭昶铭 -专利权人：昆山新至升塑胶电子有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的芯棒自动贴聚酯薄膜的装置，其设置了在第一滑轨上滑动的抓料机构，抓料机构从第一料盘上抓取未贴有聚酯薄膜芯棒放在旋转机构上，旋转机构内的测距传感器检测芯棒上的镭标是否是面朝上方，将镭标面朝上方的芯棒移动至贴标平台上，此时镭标继续面朝上方，贴标平台附近还设置了聚酯薄膜供料机构，用于提供尺寸与芯棒相匹配的聚酯薄膜，吸嘴沿着第一移动滑轨移动至聚酯薄膜供料机构上吸取尺寸与芯棒相匹配的聚酯薄膜后，沿着第一移动滑轨移动至贴标平台上，使得聚酯薄膜贴合在芯棒上的镭标上。本实用新型提供的上述芯棒自动贴聚酯薄膜的装置皆是由常见的机械结构组成，简单方便，代替人工可大大提升生产效率。
自动聚酯薄膜装置

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