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[实用新型]一种电池模组压装装置-CN202320830035.2有效
发明人：李想;郭时茂;胡涛;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组压装装置，包括：架体，所述架体的上方设置有压平组件，且压平组件的输出端设有具有缓冲件的条形压平板，并使所述条形压平板位于XZ轴向运动；位于架体内部对应于所述压平组件设置有顶升组件，使电池模组通过顶升组件向上运动；架体上位于顶升组件的两侧设置有限位组件，当电池模组运行至顶升组件上方时，限位组件卡接电池模组。本申请采用了自动化的压平装置，利用带有缓冲件的条形压平板，逐渐将电池模组压平，避免刚性接触产生电池模组损坏的情况。设计了限位组件和顶升组件，在电池模组来料之后，先对电池模组进行定位，而后将其顶出原运输线，从而保证，压平动作不会对原运输线产生额外挤压，导致生产线损坏。
一种电池模组装置

[实用新型]用于电芯模组的堆叠台转运设备-CN202320832718.1有效
发明人：马志祥;白红梅;郭时茂;杜合礼;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电芯模组的堆叠台转运设备，通过六轴机械手臂将上一道工序的电芯搬运至堆叠台，堆叠台转动，以便模组搬运机械人将放置在堆叠台的电芯模组搬运至下一道工序，堆叠台包括转台和连接于转台的堆叠架，堆叠架设有两组且包括第一堆叠架和第二堆叠架，第一堆叠架和第二堆叠架均设有多个能够放置电芯的存放组件；存放组件包括放置电芯的存放台、固定连接于存放台一端的承接块以及活动连接于存放台另一端的定位组件，第一堆叠架设有连接于定位组件的线性模组，线性模组能够驱动定位组件移动，以对放置在存放台上的电芯抵接固定，提高了电芯模组堆叠搬运的工作效率。
用于模组堆叠转运设备

[发明专利]一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备-CN202310335709.6在审
发明人：吴豪杰;郭时茂;杜合礼;刘立;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池模组自动化装配工艺及设备，本申请采用全自动化流程生产线替代人工搬运或包装，不仅提高了工作效率，而且合格率也同样较高。通过电芯翻转夹爪和等离子清洗机构相互配合使用，以能够对电芯表面多方位进行清洁，便于对电芯进行下一步工序处理。堆叠台包括两组存放组件，通过设置两组存放组件能够将电芯模组存放在其中一个存放组件中，便于另一个存放组件中的电芯模组抓取，进而提高工作效率；由于堆叠台能够转动，以便将两组存放组件的位置进行切换，以完成电芯模组的存放和搬运。上层端板机构和下层端板机构上下交错设置，且能够实现线性移动，以完成交汇，便于人员将绝缘片贴合在端板上，提高工作效率。
一种新能源电池模组自动化装配工艺设备

[发明专利]一种电池组PACK组装检测工艺及设备-CN202310261937.3在审
发明人：梁成文;杜合礼;郭时茂;陆理方;李波;姜德志;王勇煌 -专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池组PACK组装检测工艺及设备，包括：本申请使用到三轴涂胶机构，气缸压平机构，相机检测和尺寸检查，机器人焊接机构，EOL和充放电测试，悬臂吊上线，KBK龙门下线。在生产中工艺更加先进稳定，并且可长时间投入生产运行，在大批大量生产中提高劳动生产率、提高产品质量、改善劳动环境。我们整条生产线还采用RFID追溯定位产品位置，产品都会进行扫码上线和下线，方便查询各个环节的产品，提高产品的质量并对产品源头进行追溯。
一种电池组 pack 组装检测工艺设备

[发明专利]一种螺栓分类设备-CN202111260670.3有效
发明人： 郭时茂;储大飞;刘宇;姚玉峰 -专利权人：赛赫智能设备（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动化技术领域。一种螺栓分类设备，包括一机架，机架的底部安装有滚轮，机架上安装有前侧板、后侧板以及右侧板，前侧板、左侧板以及后侧板相连围成一U形框架；右侧板上固定有第一导料板，U形框架内还安装有从右至左倾斜排布的分选机构，分选机构包括立板、料斗板、直线导轨、提升板以及快换板；立板从右至左倾斜向下，立板上安装有直线导轨，直线导轨与提升板滑动连接，提升板与快换板可拆卸连接；机架上还安装有提升气缸，提升气缸的活塞杆与各个分选机构的提升板传动连接；相邻的分选机构的竖板与料斗板之间存有提升板升降的间隙。本专利通过气缸带动各个分选机构的提升板运动，进而可以将各个分选机构的料斗板上的螺栓进行分选。
一种螺栓分类设备

[发明专利]一种简易的供气连通及脱离装备-CN202111260728.4在审
发明人：姚玉峰;储大飞;刘宇;郭时茂 -专利权人：赛赫智能设备（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域。一种简易的供气连通及脱离装备，包括导杆气缸，导杆气缸的活塞杆的伸缩方向为竖直方向；导杆气缸通过螺栓安装在一气缸连接支架的竖直安装面上；导杆气缸的推板上可拆卸连接有一供气块，供气块开设有出气端口，出气端口上安装有中空橡胶块，以橡胶块的内孔为出气孔；还包括防护罩，防护罩呈U形，防护罩包括顺序连接的左侧板、顶板以及右侧板，左侧板以及右侧板分别与供气块的左右两端铰接；左侧板铰接有左连杆的一端，右侧板铰接有右连杆的一端；左连杆以及右连杆的另一端分别与气缸连接支架的左右两端铰接。本专利大大降低的对准精度。通过防护罩与导杆气缸的联动。便于实现对出气端口的尘防护。
一种简易供气连通脱离装备

[实用新型]一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置-CN202020485454.3有效
发明人：刘宇;刘恒;储大飞;郭时茂;任健 -专利权人：爱斯伯特自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种车型的前后风挡玻璃自动对中定位装置，涉及汽车总装技术领域。本实用新型包括机架、底面支撑单元、侧面定位单元、X向对中夹紧单元和Y向对中夹紧单元，所述X向对中夹紧单元由两组同步X向对夹单元构成，机架正前方装有侧面定位单元，紧临侧面定位单元安装的是底面支撑单元，两套X向对中夹紧单元对称分布在所述底面支撑单元两侧，Y向对中夹紧单元在所述侧面定位单元的正后方。本实用新型解决了多种车型前后风挡玻璃自动对中定位的兼容问题，节省了设备成本和场地。
一种兼容多种车型前后风挡玻璃自动定位装置

[实用新型]一种夹具和抓具底座可切换的定位装置-CN202020485700.5有效
发明人：刘宇;刘恒;储大飞;郭时茂;任健 -专利权人：爱斯伯特自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具和抓具底座可切换的定位装置，涉及到机械技术领域。包括U形框架，立柱一，立柱二，所述U形框架的侧边框表面设置有安装板，所述安装板的表面固定设置有L形连接块，所述L形连接块内侧且设置有方形连接块，所述方形连接块的中心设置有销孔，所述U形框架靠近底边框的位置设置有横梁，所述横梁与底边框之间设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有机器人换枪盘。有益效果：使抓具在零点定位装置上实现精确固定，保证焊接的重复性精度，也可达到不同抓具在零点定位装置上快速切换的目的，既能实现搬运和设备的精确定位，替代了地面夹具的功能。
一种夹具底座切换定位装置

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