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[发明专利]一种基于激光三维点云的喷涂系统-CN202310427578.4在审
发明人：汪玉;张国威;钟正彬;周东;盛仲曦;卓磊;郭建亮 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司;东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三维点云的喷涂系统，所述喷涂系统包括激光三维点云采集单元、喷涂轨迹规划单元和机器人喷涂单元，所述激光三维点云采集单元用于采集待喷涂工件的喷涂面数据信息，所述喷涂轨迹规划单元用于完成喷嘴运动轨迹规划，所述机器人喷涂单元基于规划的喷嘴运动轨迹完成待喷涂工件的喷漆作业。本发明通过设计激光三维扫描单元，解决了非标工件点云数据采集问题；通过喷涂轨迹规划单元的轨迹规划算法，完成了喷涂机器人行程轨迹和喷涂方向规划，实现了全自动喷涂的目的。使得本发明系统适合于机器人对各类非标工件的进行自动喷涂作业。
一种基于激光三维喷涂系统

[发明专利]一种多波段多通道微波信号产生装置-CN202210636865.1在审
发明人：杨亦师;郭建亮;茅敏;马志扬 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多波段多通道微波信号产生装置，属于微波频率综合技术领域，解决了现有技术中单波段、单通道微波频率综合器不能满足多通道相参雷达系统要求的问题。一种多波段多通道微波信号产生装置，包括跳频源电路、点频源电路、第一微波开关矩阵电路、第二微波开关矩阵电路和m个输出通道；每个输出通道结构相同，均包括第一级混频电路和微波变频电路；第一级混频电路基于输入的中频信号和X波段混频本振信号，输出X波段射频信号/X波段本振信号，并功分至微波变频电路；微波变频电路基于输入的X波段射频信号/X波段本振信号和C波段混频本振信号，输出C波段射频信号/C波段本振信号。实现了相参雷达系统的多通道、多波段同时工作。
一种波段通道微波信号产生装置

[实用新型]一种生化反应系统-CN202320400201.5有效
发明人：陈晓;茵梓;沈炜亮;张宇翔;陈扬武;汪帅康;贺永;郭建亮;刘国峰;蔡守赟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生化反应系统，涉及生物反应和化学反应技术领域，包括至少二个储液组件，储液组件包括容量瓶、储液器以及阀体一，容量瓶和储液器之间通过动力单元连通；反应壳体，阀体一连通于储液器和反应壳体之间；与反应壳体可拆卸连接的安装座，安装座上设有安装槽；可拆卸位于安装槽内的置物体，置物体上设有若干通孔；与阀体一和动力单元均连接的控制器。本实用新型的技术效果在于它能够根据特定反应过程实现液体反应物和/或固体反应物先后或往复反应接触顺序得到特定产物，并具有很好的便利性。
一种生化反应系统

[实用新型]多段式外延炉排气管道及管道加热报警装置-CN202222893338.7有效
发明人：姚均豹;郭建亮 -专利权人：徐州鑫晶半导体科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C30B25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式外延炉排气管道及管道加热报警装置，包括多段管道，所述管道与所述管道之间通过真空卡箍固定在一起组成排气管道，每段所述管道外部贴合有橡胶加热带；还包括温度报警控制电路，所述温度报警控制电路分别与所述橡胶加热带的信号线和热电偶TC电连接；所述温度报警控制电路用于设定温度阈值，用于接收橡胶加热带传送的温度信息，并根据接收到的温度信息判断是否发出报警信号。本实用新型能够防止废气在排气管道内壁形成硅化物，防止管道堵塞，且易于拆卸、清理和保养，有利于降低劳动成本和生产成本，提高生产效率。
段式外延排气管道加热报警装置

[实用新型]外延尾气过滤系统-CN202222195579.4有效
发明人： 郭建亮;姚均豹;林洋 -专利权人：徐州鑫晶半导体科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B01D47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外延尾气过滤系统，包括：水箱，水箱限定形成密封的空腔，水箱的上端开设有进气口和水箱出气口，进气口通过进气管与外延尾气管道连通，水箱内间隔固定有多个隔板，多个隔板的底部与水箱的底壁留有间隙，多个隔板将水箱分成多个过滤区，进气口和水箱出气口被隔板间隔开，水箱出气口位于一个远离进气口的过滤区的上方，水箱出气口通过管道与厂务酸排管道连通，厂务酸排管道处于负压环境，用于将过滤后的尾气抽出；喷淋塔，喷淋塔的底部与水箱连通，喷淋塔的上端开设有出气口，喷淋塔的出气口通过文丘里管与水箱连通；鼓泡装置，至少一个过滤区设有鼓泡装置，鼓泡装置用于向过滤区鼓泡。
外延尾气过滤系统

[实用新型]一种巷道围岩一体化耦合支护装置-CN202220353456.6有效
发明人：王志坚;杨晓国;彭洪涛;郝军;芦盛亮;郭建亮;姚宇;冯屯生;张二伟;李明发;李红涛 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型属于巷道围岩支护技术领域，尤其为一种巷道围岩一体化耦合支护装置，包括初喷支护网架、支护网板架、支撑连接层、锚索、注浆锚杆；初喷支护网架的四周上安装设置有多根的注浆锚杆，在初喷支护网架的顶部上安装设置有锚索，初喷支护网架的内侧通过支撑连接层连接设置有支护网板架，初喷支护网架的两端下部插入地坪底部。本实用新型注浆锚杆对巷道围岩进行全断面注浆，然后挂网；安装顶部、帮部、底角的注浆锚杆；通过支撑连接层连接设置有支护网板架进行支护；通过优化围岩结构，提高围岩强度，通过支护体与围岩在强度上、刚度上以及结构上的耦合，实现荷载均匀化、支护一体化，从而保证深部巷道工程的整体稳定性。
一种巷道围岩一体化耦合支护装置

[实用新型]一种井下测量装置-CN202220321481.6有效
发明人：彭洪涛;张二伟;王吉生;张旭清;姚宇;张晓锋;毕远强;郭建亮;段建东;陈洋洋 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下测量装置，包括底板，所述底板的上端左部安装有控制器，所述底板的上端安装有移动装置，所述底板的右侧设置有测量部件，所述移动装置的上端安装有横板，所述横板的上端左部安装有两个前后对称的支撑板，两个所述支撑板之间共同活动连接有线辊，前侧所述支撑板的前端安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿前侧支撑板的后端并与线辊传动连接，所述线辊的表面缠绕有测量线。本实用新型所述的一种井下测量装置，通过设置移动装置能够调整装置的测量方向，以便测量不同位置的数据，提高了测量的准确性，通过设置测量部件能够测量井内的其他数据，方便了工作人员对井内的环境进行分析，便于下井工作。
一种井下测量装置

[发明专利]一种天然气裂解气压缩系统-CN201811616731.3有效
发明人：赵生斌;杨健;伊有明;张福海;李树民;李守鹏;陈福军;郭青宁;王印龙;朵茂兴;郭建亮;马俊峰;白映存;高富廷;李勇军 -专利权人：青海盐湖工业股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C07C4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种天然气裂解气压缩系统，该系统包括与裂解气洗涤塔连接的压缩机以及与压缩机连接的冷却塔；冷却塔通过压缩机出口阀与预洗塔连接；压缩机包括一段压缩机和二段压缩机，一段压缩机与二段压缩机之间设有一段压缩冷却塔，二段压缩机与压缩机出口阀之间设有二段压缩冷却塔；二段压缩冷却塔和所述压缩机出口阀之间设有止逆阀。本发明提供的天然气裂解气压缩系统通过设置止逆阀，防止了停机时预洗塔气体反串带来的后续系统不稳定性。本发明提供的天然气裂解气压缩系统设置了一二段压缩出口压力泄放管线，彻底解决了反转问题，同时避免了压缩机开停机时天然气及裂解气的放空，节约了生产成本。
一种天然气裂解气压缩系统

[实用新型]一种煤矿瓦斯抽采钻孔漏气位置检测实验室模拟装置-CN202122206638.9有效
发明人：王志坚;杨晓国;彭洪涛;郝军;郭建亮;姚宇;冯屯生;张二伟;李明发;李红涛 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司;华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿瓦斯抽采技术领域，尤其为一种煤矿瓦斯抽采钻孔漏气位置检测实验室模拟装置，包括主体，所述主体的外侧设置有用于增加主体密封效果的伸缩夹套。通过在主体的外侧等间距设置检测仪对内部密封情况进行检测，在检测到密封效果下降时触动开关将压杆向下顶出带动卡销向下移动解除对卡板的固定，使卡板自动弹出卡合连接于前端的卡板内部，通过周向设置可使卡板将主体包覆增加密封性能等待维修，防止密封效果持续下降提高密封稳定性；通过抽采瓦斯时携带的灰尘以及碎石冲击滤网，进一步的通过弹簧体带动滤网震动将其脱落于集尘箱内部集中储存，防止堵塞管口的同时还方便工作人员进行清理。
一种煤矿瓦斯钻孔漏气位置检测实验室模拟装置

[实用新型]一种防卡死型托辊-CN202120121294.9有效
发明人：何鸿海;郭建亮;杨小平;王亚珍 -专利权人：何鸿海
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于托辊设备技术领域，具体涉及一种防卡死型托辊，包括托辊管体，所述托辊管体的内侧设置有中心轴，所述中心轴的外圈设置有防卡死档盘，所述托辊管体的内侧设置有档盘防尘圈，所述托辊管体的内侧设置有轴承，所述轴承的外圈设置有第一密封圈，所述轴承的外圈设置有第二密封圈，所述中心轴的外圈设置有卡簧，所述第一密封圈的左端设置有轴承端盖，所述中心轴的外圈设置有托辊支撑架，通过第二密封圈的设置，形成对轴承的接触式密封，耐油橡胶制成的第二密封圈，拥有优良的综合力学功能，较高的回弹性及耐磨性，在降低灰尘进入的同时，可以提高托辊管体的防水能力，进而提高防卡死型托辊使用的安全性。
一种防卡死型托辊

[实用新型]一种新型辅助站立轮椅-CN202022808734.6有效
发明人：姚志卓;吴增文;郭建亮;石豫;曾泽斌;何玉吉;谢佳鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
一种新型辅助站立轮椅

[实用新型]辅助站立轮椅的座椅组件-CN202022797735.5有效
发明人：石豫;郭建亮;吴增文;曾泽斌;姚志卓;何玉吉;谢佳鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助站立轮椅的座椅组件，包括坐板及连接在坐板一侧的背板，坐板上贴附设有坐垫，背板上贴附设有靠垫，坐板包括基板，基板的两侧边缘及靠近背板的后端边缘均设有挡条，挡条垂直于基板并远离坐垫朝下延伸，基板的前端的中部设有远离背板凸出延伸的借力板。坐板和背板作为用户坐靠的座椅主体，坐垫和靠垫用以提升用户的舒适度，基板侧部和后端分别设有挡条，方便关联部件的安装并对基板底部连接的部件做遮挡隐藏，用户坐在座椅上时，两腿分别搭靠在借力板左右两侧和基板之间，起身站立时，可以两腿夹住借力板或者侧身时一腿抵住借力板，对腿部有很好的借力支撑作用，方便老年人或病患更好地借力起身。
辅助站立轮椅座椅组件

[实用新型]辅助站立轮椅用行走轮组件-CN202022805987.8有效
发明人：石豫;吴增文;郭建亮;姚志卓;曾泽斌;何玉吉;谢佳鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种辅助站立轮椅用行走轮组件，包括轮椅支撑框架，轮椅支撑框架的边角处设置有安装孔位，安装孔位中设置有支撑架，支撑架的其中一侧与安装孔位一侧的轮椅支撑框架转动连接，安装孔位的上方设置有龙门架，龙门架固定在轮椅支撑框架上，支撑架的另一侧通过减震装置与龙门架连接，支撑架的底部安装有行走轮，支撑架上还安装有用于驱动行走轮转动的驱动装置；本实用新型通过减震装置的设置，在使用时，能够可靠地实现对辅助站立轮椅的减震，这样一来，能够使得辅助站立轮椅的移动更为平稳。
辅助站立轮椅行走组件

[实用新型]辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构-CN202022806446.7有效
发明人：曾泽斌;郭建亮;吴增文;石豫;姚志卓;何玉吉;谢佳鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
辅助站立轮椅平行四边形连杆机构

[实用新型]辅助站立轮椅用脚踏板组件-CN202022806833.0有效
发明人：石豫;吴增文;郭建亮;何玉吉;曾泽斌;姚志卓;谢佳鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种辅助站立轮椅用脚踏板组件，包括轮椅支撑框架和踏板，踏板的两侧均设置有至少一根立柱，每根立柱均竖向固定在轮椅支撑框架上，踏板与每根立柱均竖向滑动连接，踏板与每根立柱之间均设置有限位结构；本实用新型在使用时，能够根据需求自行调整踏板的高度，以满足不同身高的用户。
辅助站立轮椅脚踏板组件

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