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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]宽速域变体双翼结构、宽速域飞行器-CN202211090747.1有效
发明人：陈海昕;戴今钊;郭廷宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽速域变体双翼结构、宽速域飞行器。宽速域变体双翼结构具有低阻双翼构型、展开构型及折叠构型；所述宽速域变体双翼结构包括：下翼、上翼以及连接组件，所述下翼的第一端用于与机身连接，所述下翼的第二端与所述上翼通过所述连接组件可调节式地连接，以使所述宽速域变体双翼结构能在所述低阻双翼构型、所述展开构型及所述折叠构型之间切换；所述下翼的第一端的弦长大于所述上翼的第一端的弦长，所述下翼的第二端的弦长大于所述上翼的第二端的弦长。采用上述的宽速域变体双翼结构的宽速域飞行器在典型的飞行任务剖面内的综合气动性能得到有效提升。
宽速域变体双翼结构飞行器

[发明专利]一种变体飞行器的控制方法、控制器及其应用-CN202111608140.3有效
发明人：陈海昕;冯良韬;郭廷宇;朱晨华 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种变体飞行器的控制方法，包括：获取左翼与右翼的飞行数据，其中，飞行数据至少包括：第一固定机翼与第一连接杆的铰链转动夹角、第一活动机翼与第一连接杆的铰链转动夹角、第二固定机翼与第二连接杆的铰链转动夹角及第二活动机翼与第二连接杆的铰链转动夹角；将飞行数据输入至变体飞行器的控制模型中进行仿真计算，输出控制量；根据控制量，调整第一活动机翼及第二活动机翼的姿态，使第一活动机翼及第二活动机翼在变体飞行器上升至预定高度后从折叠位置移动至展开位置，或使第一活动机翼及第二活动机翼从展开位置移动至折叠位置。本公开还提供了一种控制器及其应用。
一种变体飞行器控制方法控制器及其应用

[发明专利]变体飞翼飞行器-CN202210413027.8有效
发明人：陈海昕;郭廷宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本公开提供一种变体飞翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括：机身；两个机翼，分别固定于机身的中后部两侧，用于产生升力；两个翼尖，可拆卸地连接于机翼远离机身的一端，两个翼尖关于机身的中心轴线对称设置；两个连接杆，可转动地跨接位于机身同一侧的机翼与翼尖；两组副翼，对应设置于两个翼尖的后缘，每组副翼包含多段副翼，每组副翼相对于翼尖可偏转以产生气动力和滚转力矩；其中，在气动力和滚转力矩的驱动下，两个翼尖围绕两个连接杆向机身内侧同步转动直至倾斜锁定于机身，两个翼尖形成V型尾翼；在气动力和滚转力矩的驱动下，两个翼尖围绕两个连接杆向机身外侧同步转动直至与两个机翼的外端平齐对接，两个翼尖展开形成单翼结构。
变体飞行器

[发明专利]多连杆式单翼双翼变体飞行器-CN202210408802.0在审
发明人：陈海昕;郭廷宇;周肖鹏;冯良韬;朱晨华 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C3/54 文献下载
摘要：本公开提供一种多连杆式单翼双翼变体飞行器，包括：机身；两个内侧机翼分别固定于机身中部靠下的两侧；两个外侧机翼分别可活动地连接于内侧机翼上远离机身的一侧；两组连接杆分别可转动地跨接位于机身同一侧的内侧机翼与外侧机翼，每组连接杆包含平行设置的多根连杆；两组副翼对应设置于两个外侧机翼的后缘，每组副翼包括多段副翼，副翼相对于外侧机翼可偏转以产生气动力和滚转力矩；其中，两个外侧机翼围绕两组连接杆向机身的外侧同步转动直至与两个内侧机翼的外端平齐对接，两个外侧机翼展开形成单翼布局；两个外侧机翼围绕两组连接杆向机身的内侧同步转动直至与机身中部靠上的两侧平齐对接，外侧机翼叠置于内侧机翼上方以形成双翼布局。
连杆单翼双翼变体飞行器

[发明专利]可折叠机翼的固定锁定机构-CN202210412981.5在审
发明人：陈海昕;郭廷宇;朱晨华;冯良韬 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本公开提供一种可折叠机翼的固定锁定机构，用于对飞行器的可折叠机翼进行锁定或者解除锁定，飞行器包括机身，机身的中部由内向外依次连接有第一机翼和第二机翼，第二机翼相当于第一机翼可折叠活动，该机构包括第一组空心梁和第二组空心梁，分别开设于第一机翼和第二机翼上，第一组空心梁和第二组空心梁相互对齐；直线作动器设置于第一机翼上；一组活动翼梁滑动设置于第一组空心梁内靠近第二机翼的一段，活动翼梁抵接直线作动器；其中，在直线作动器的驱动下，活动翼梁沿第一组空心梁滑动，直至活动翼梁的一部分固定于第一组空心梁内，活动翼梁的另一部分固定于第二组空心梁内。本公开结构简单，实现机翼锁定，可靠性较高，应用范围较广。
可折叠机翼固定锁定机构

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