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[发明专利]变胞机构结构组成及分解方法-CN202211666234.0在审
发明人：李瑞先;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及变胞机构结构组成及分解方法，机构的结构分析是机构机器理论中一个重要的研究内容,是发明新机构或对现有机构作重大改进设计过程中极为重要的一环，给出变胞机构的结构组成，即变胞机构由变胞运动链、阿苏尔杆组和机架组成，提出了变胞机构结构分解步骤。为研究变胞机构提供理论支持。
机构结构组成分解方法

[发明专利]多体杆件锁定变胞机构-CN202211666245.9在审
发明人：李瑞先;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及多体杆件锁定变胞机构，包括多条并联设置的变胞运动链，所有所述变胞运动链沿圆周方向均匀间隔设置，所述变胞运动链设计成对称结构，包括设置在中间的变胞运动副A，所述变胞运动副A两侧分别连接有构件A，所述构件A通过转动副A与构件B连接，所述构件B通过转动副B与构件C连接，所述构件C通过变胞运动副B与构件D连接，同一侧的所有所述构件D端部通过转动副C连接，同一侧的相邻两个转动副B通过柔性构件连接。该变胞机构具有对称性好、所有变胞运动副可以同时起作用也可以单独起作用、运动副的变化由外力控制、结构变胞后的形状可以通过一些特殊要求的地方等优点。
多体杆件锁定机构

[发明专利]组合式磁极发电装置转子生产方法-CN202211123566.4在审
发明人：高明玲;张军;胡文静;颜世龙;许明俊;张文超;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式磁极发电装置转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、半圆形永磁钢分别安装在转子铁芯的第一矩形槽、第二矩形槽、半圆形槽内，第三矩形永磁钢通过极靴由螺钉安装在第三矩形槽内，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，该转子为组合式磁极结构，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高，气隙磁密为正弦分布且畸变率小，具有高效率、高功率密度、结构紧凑、工作可靠等特点。
组合式磁极发电装置转子生产方法

[发明专利]非对称磁极永磁驱动装置转子生产方法-CN202211121989.2在审
发明人：高明玲;张军;耿慧慧;化思展;王伟;耿凯;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种非对称磁极永磁驱动装置转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、第三矩形永磁钢、半圆形永磁钢分别安装在转子铁芯的第一矩形槽、第二矩形槽、第三矩形槽、半圆形槽内，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高，聚磁效果显著，并且该转子为非对称磁极结构，齿槽转矩低，驱动装置转矩脉动小，运行平稳。
对称磁极永磁驱动装置转子生产方法

[发明专利]基于参考模型的主动悬架反演控制方法-CN202110620898.2有效
发明人：马驰骋;李连正;郭宗和;秦志昌 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明涉及汽车主动悬架控制技术领域，具体涉及基于参考模型的主动悬架反演控制方法，首先，建立1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型；其次，基于天棚‑地棚阻尼控制方法建立理想的被动控制悬架系统模型，将其作为后续反演控制设计的参考模型；然后，将路面激励下参考模型的输出作为参考信号，基于李雅普诺夫理论设计一种模型参考反演控制算法，并将其应用于主动减振控制，以此实现对理想被动悬架系统减振性能的逼近。最后，选取一种典型的路面激励形式，对主动减振控制方法进行验证。基于参考模型的反演控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时在一定程度上减小了轮胎变形量，改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。
基于参考模型主动悬架反演控制方法

[实用新型]一种弯曲压缩实验教具-CN202122976358.6有效
发明人：马驰骋;胡帅钊;曹利民;郭宗和 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯曲压缩实验教具，包括呈长方体形状的海绵，所述海绵前端面上设有网格线，所述网格线颜色与海绵颜色不同，所述海绵一端设有端盖A，另一端设有端盖B，所述端盖A上固定设有轴A，所述端盖B上固定设有轴B，所述轴A转动设置在机壳上，所述轴B滑动设在机壳上，所述轴A前端设有驱动旋转的把手。具有结构设计合理，成本低廉、操作简便、能够直观的展示物体压缩拉伸及弯曲变形过程等优点。
一种弯曲压缩实验教具

[发明专利]一种用于金属管端面磨平装置-CN201810112381.0在审
发明人：黄强;张国和;郭宗和 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属管端面磨平装置，包括矩形基座,所述矩形基座上壁面开有第一条形凹槽，所述第一条形凹槽内嵌装第一条形滑轨，所述第一条形滑轨上装配一对结构相同的第一移动轮，每个结构相同的所述第一移动轮上壁面焊接第一支撑座，每个所述第一支撑座上壁面固定折形杆，每个所述折形杆下壁面焊接支座，每个所述支座下壁面焊接伸缩杆，每个所述伸缩杆下壁面固定承载架。本发明，提高金属管的打磨效率，对金属管在打磨时进行合理的支撑与打磨，无需技术人员手动打磨金属管，省时省力。
金属管上壁面下壁面打磨端面磨平装置矩形基座条形凹槽条形滑轨伸缩杆移动轮支撑座折形焊接固定承载架焊接支座手动打磨内嵌省力省时装配支撑

[发明专利]一种用于食物切段加工装置-CN201810114325.0在审
发明人：刘艳玲;黄强;张国和;郭宗和;张晓丽 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于食物切段加工装置，包括矩形基座,所述矩形基座两侧壁面均开有结构相同的条形凹槽，每个结构相同的所述条形凹槽内均嵌装条形滑轨，每个所述条形滑轨上均装配结构相同的移动轮，每个结构相同的移动轮上均焊接支座，一对所述支座上焊接门型架，所述门型架横梁下壁面固定驱动安装座，所述驱动安装座下壁面固定液压缸，所述液压缸驱动端安装条形板，所述条形板下壁面开有条形刀槽，所述条形刀槽内嵌装条形刀片。本发明，便于对食物进行合理的加工切段，无需人工手动操作，增加食物加工效率，便于食物在切段时尺寸更加精确，操作更加便捷。
切段下壁面加工装置矩形基座条形凹槽条形刀槽条形滑轨门型架条形板移动轮固定液压缸液压缸驱动固定驱动焊接支座驱动安装人工手动食物加工条形刀片装配结构安装座两侧壁横梁内嵌嵌装焊接加工

[发明专利]一种用于金属板自动切割装置-CN201810112382.5在审
发明人：刘艳玲;黄强;郭宗和;张晓丽 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属板自动切割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上壁面焊接矩形箱体，所述矩形箱体内部为空腔机构，所述矩形箱体左右两侧壁面开有均开有位置相对应的条形通孔，所述矩形箱体内两侧壁面开有多对位置相对应且结构相同的第一凹槽，每对结构相同的所述第一凹槽内嵌装横杆，每个所述横杆上套装第一滚筒，所述矩形基座上壁面且位于矩形箱体右侧焊接门型架，所述门型架横梁下壁面安装条形滑轨。本发明，帮助技术人员对金属板的切割，防止在金属板切割时切割口偏移影响金属板的使用，提高工作效率，无需使用大量人力物力。
矩形箱体金属板矩形基座自动切割装置门型架上壁面横杆焊接切割工作效率空腔机构人力物力条形滑轨条形通孔影响金属左右两侧两侧壁切割口下壁面偏移横梁壁面滚筒内嵌帮助

[发明专利]一种金属管表面污渍清理装置-CN201810114332.0在审
发明人：刘艳玲;黄强;张国和;郭宗和 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管表面污渍清理装置，包括矩形基座,所述矩形基座上壁面固定第一支撑柱，所述第一支撑柱上壁面固定第一圆环，所述第一支撑柱右侧焊接第一折形杆，所述第一折形杆上固定第一支撑架，所述第一支撑架下壁面固定第一喷头，所述矩形基座下壁面固定第一存水箱，所述第一存水箱内安装第一微型泵，所述第一微型泵上套装通过第一存水箱伸出与第一喷头相连接的第一拉伸管，所述矩形基座上壁面焊接圆形筒。本发明，帮助金属管表面进行清洁，无需人工清洁金属管表面，提高清洁金属管的效率，便于金属管后序加工。
矩形基座金属管表面存水箱上壁面支撑柱喷头清洁金属清理装置污渍微型泵下壁面支撑架折形焊接后序加工管表面金属管拉伸管圆形筒圆环伸出清洁帮助

[发明专利]一种用于金属杆快速加工切割装置-CN201810114331.6在审
发明人：刘艳玲;张国和;郭宗和 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属杆快速加工切割装置，包括矩形基座,所述矩形基座上壁面开有一对结构相同的条形凹槽，每个结构相同的所述条形凹槽内均安装条形滑轨，每个所述条形滑轨内上均装配结构相同的移动轮，每个结构相同的所述移动轮上壁面均焊接垫板，每个所述垫板上壁面均固定伸缩杆，每个所述伸缩杆上壁面固定支撑架，每个所述支撑架上壁面焊接托架，所述矩形基座上壁面且位于一对结构相同的条形凹槽之间焊接驱动安装座，所述驱动安装座上安装液压缸，本发明，便于在金属杆进行切割时具有合理的支撑点，无需技术人员手动支撑，减少在切割时对技术人员生命安全的威胁，同时提高金属杆的加工效率。
上壁面金属杆矩形基座条形凹槽快速加工切割装置驱动安装条形滑轨移动轮切割固定伸缩杆固定支撑架焊接垫板焊接托架加工效率人员生命装配结构伸缩杆液压缸支撑架支撑点垫板焊接支撑威胁安全

[发明专利]一种污水漂浮垃圾收集船-CN201611230116.X在审
发明人：刘艳玲;黄强;郭宗和;张晓丽 -专利权人：济源市乐享科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种污水漂浮垃圾收集船，包括船体，所述船体两侧设有浮筒，所述船体一侧上设有悬架，所述悬架与船体之间设有调节杆，所述悬架上设有驱动滚筒，所述驱动滚筒上设有输送带，所述输送带表面上设有若干个L型收集板。本发明通过设置悬架、调节杆、驱动滚筒与输送带，这样船在水面上行走时，悬架在调节杆的作用下伸入水面之下，随着船的前进垃圾进入悬架上，在输送带上L型收集板的作用下将垃圾收集到船内，这样能够有效的回收水面上的垃圾，避免工人的打捞，这样操作效率高，降低了劳动强度，实用性好。
一种污水漂浮垃圾收集

[发明专利]内置径向与切向永磁钢轮毂驱动电机-CN201610311843.2在审
发明人：张学义;马清芝;郭宗和;徐红芹;王静 -专利权人：张学义
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种内置径向与切向永磁钢轮毂驱动电机，属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、轮毂式机壳、转子、定子、定子支架、轴组成，矩形永磁钢分别内嵌在转子铁芯的切向矩形槽和径向矩形槽内，轮毂驱动电机转子磁场由径向磁场和切向磁场共同提供，磁场强度大，功率密度高，并且无电励磁绕组、电能消耗少，无碳刷和机械换向器、故障率低，具有效率高、结构紧凑、工作可靠等特点。
内置径向永磁钢轮驱动电机

[发明专利]内嵌切向与径向合成磁场稀土永磁驱动电机-CN201610311817.X在审
发明人：张学义;马清芝;郭宗和;徐红芹;王静 -专利权人：张学义
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌切向与径向合成磁场稀土永磁驱动电机，属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成，驱动电机转子为切向磁场和径向磁场合成磁场的内嵌永磁转子，磁场强度大，功率密度高，该结构为转子磁旁路结构，能够有效防止永磁钢在冲击电流的电枢反应作用下产生不可逆退磁的问题，保证永磁钢不失磁，并且无需电励磁绕组、电能消耗少，没有碳刷和机械换向器、故障率低，结构紧凑，工作可靠。
内嵌切径向合成磁场稀土永磁驱动电机

[发明专利]凸极电磁与隐形磁极混合励磁发电装置-CN201610311803.8在审
发明人：张学义;马清芝;郭宗和;徐红芹;刘从臻 -专利权人：张学义
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种凸极电磁与隐形磁极混合励磁发电装置，属于汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、电子稳压控制器、混合励磁转子、定子组成，矩形永磁钢安装在转子铁芯T字型凸极的切向矩形槽内，电励磁绕组缠绕在T字型凸极上，发电机气隙内的磁场由永磁钢和电励磁绕组共同提供，产生的磁场直接面对气隙，漏磁少，通过调节电励磁绕组通电电流的大小和方向，使永磁场和电磁场合成后的磁场可以调节，发电机输出电压稳定，保证汽车电器设备的安全性和使用可靠性。
电磁隐形磁极混合发电装置

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