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[发明专利]用于隧道电缆支架倾斜的识别方法-CN202010304822.4有效
发明人：雍明超;路光辉;翟登辉;王青山;王伟杰;曾国辉;牛成玉;云亚文;高培源;王行;梁武民;毛丽娜;陈磊;卢声;刘畅;郭宏燕 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
用于隧道电缆支架倾斜识别方法

[发明专利]一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统-CN201910925750.2有效
发明人：许丹;翟登辉;张彦龙;张旭;和红伟;卢声;路光辉;郭宏燕 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
一种基于图像处理悬垂绝缘子倾斜检测方法系统

[发明专利]一种SCL文件比较方法及系统-CN202211436242.6在审
发明人：王旭宁;窦中山;郭晓宁;郭宏燕;罗欣;孟新昊;王思远;任红旭;张晨旭 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/31 文献下载
摘要：本发明属于变电站领域通信配置，具体涉及一种SCL文件比较方法及系统。本方案对SCL文件中的各个节点建立对应的包含节点内容的节点模型，避免比较时再进行遍历，省去遍历时间，且在建立节点模型时，仅对节点比对时关心的属性信息及需要的子节点信息建模，因此能够省去对这些节点和属性的比较；在进行节点或其子节点比较时，先将节点内容化为文本，只比较文本内容是否相同且优化了文本比较方式，能够快速判断节点的内容是否存在差异，若不存在差异则能直接省去对节点具体内容的比对；且在比较多节点子节点时通过具有唯一性的关键属性进行匹配，并且将两个文件中各个子节点的关键属性分别存为链表和哈希表，保证多节点子节点的结果顺序以及检索速度。
一种 scl 文件比较方法系统

[发明专利]一种嵌入式linux系统程序的烧写方法-CN202211401148.7在审
发明人：高建琨;罗欣;窦中山;王旭宁;郭宏燕;任红旭;王思远;孟新昊;刘振宇;王文洒;陈豆 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式linux系统领域，公开了一种嵌入式linux系统程序的烧写方法，将烧写时所用到的文件放到指定的文件夹，烧写时涉及到的关键字在一个指定的配置文件中进行配置，所述关键字与烧写时所用到的文件的文件名、要执行的命令和提示符一一对应，根据配置文件完成Linux系统程序的自动烧写。本发明的嵌入式linux系统程序的烧写方法，可实现自动完成Linux系统程序的烧写，提高了程序烧写效率，避免了烧写过程中因为复杂命令输入错误而出现烧写失败的情况，还可以在批量烧写时极大提高烧写效率。
一种嵌入式 linux 系统程序方法

[发明专利]一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置-CN201910944224.0有效
发明人：和红伟;翟登辉;路光辉;许丹;张彦龙;张旭;郭宏燕;卢声 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
一种基于人体体态图像设备控制方法装置

[发明专利]一种基于IEC61850模型的通信方法、系统及电子设备-CN202111389050.X在审
发明人：任红旭;凌特利;纪元;樊鹏;窦中山;马卫平;王旭宁;王西邓;郭宏燕;罗欣 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请提供一种基于IEC61850模型的通信方法、系统及电子设备，具有通信数据解析高效、网络利用率高、输出传输安全可靠的优点。所述方法包括：根据目标装置相应的IEC61850模型文件构建装置树图模型；目标装置处于通信发送状态时，根据所述装置树图模型确定待发送数据；根据ANS.1编解码规则对所述待发送数据进行编码，生成第一规约信息并发送；目标装置处于通信接收状态时，接收第二规约信息；根据所述ANS.1编解码规则对所述第二规约信息进行解析，确定与所述第二规约信息相应的请求数据，针对所述请求数据进行响应。所述系统包括装置树图构建模块、通信发送模块与通信接收模块。所述电子设备用于执行所述基于IEC61850模型的通信方法。
一种基于 iec61850 模型通信方法系统电子设备

[发明专利]一种基于策略的数据传输认证方法-CN202111451751.1在审
发明人：窦中山;王旭宁;罗欣;郭宏燕;陈豆;孟新昊;孙航飞;付明军 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：一种基于策略的数据传输认证方法，包括如下步骤：步骤S100，收集认证所需的秘钥、传输工具的指纹，所述密钥和指纹与需要通过隔离装置的传输任务信息分别存储至认证服务端与客户端；步骤S200，认证服务端对认证客户端、传输模块及传输任务信息进行认证；步骤S300，策略控制模块收到传输报文后，检测该报文所对应的策略状态，如果有效则进行转发处理，如果无效则丢弃。本发明通过增加一对认证模块，实现对认证客户端、传输工具及传输任务的三级认证，用来加强对符合策略的数据传输链路及工具的控制，只有通过认证后的策略才允许通行，可有效抵御假冒设备信息进行的网络攻击行为。
一种基于策略数据传输认证方法

[发明专利]一种基于配置的数据过滤方法-CN202111368608.6在审
发明人： 郭宏燕;窦中山;王旭宁;孙航飞;罗欣;孟新昊;陈豆;常卫 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种基于配置的数据过滤方法，包括：通过隔离装置管理工具对拟接入类型协议创建协议模板；对拟接入设备进行建模；拟接入设备根据业务需求向隔离装置发送报文请求，装置解析报文类型与数据库中设备模型中是否匹配；判断装置解析报文结构与该装置的设备协议模型是否匹配；判断装置解析报文内容与该装置的设备协议模型是否匹配；判断报文是否符合安全策略；报文透传，判断设备报文是否发送完毕。本发明提高了电力二次网络安全隔离装置协议解析程序的通用性和免维护性。
一种基于配置数据过滤方法

[发明专利]一种基于快速表的快速检索匹配方法及系统-CN202111283978.X在审
发明人：陈豆;窦中山;王旭宁;孙航飞;温东旭;胡叶宾;孟新昊;罗欣;郭宏燕;刘沛 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于快速表的快速检索匹配方法及系统，接收内网数据；基于数据携带的策略计算hash值；将所述内网数据的hash值与快速表中的hash值进行对比，如果匹配，则采用快速表中的hash值对应配置策略向外网传输所述内网数据；匹配不成功则将所述内网数据的hash值与配置策略总表中的hash值进行对比，如果匹配，则将配置策略总表中对应的配置策略以及hash值加入快速表，采用配置策略总表中对应的配置策略向外网传输所述内网数据；否则丢弃数据。本发明通过生成快速表提高了匹配的速度，提高了传输数据的效率。
一种基于快速检索匹配方法系统

[发明专利]一种基于芯片的离线授权方法及系统-CN202111374097.9在审
发明人：王旭宁;窦中山;郭晓宁;孙航飞;郭宏燕;李松合;罗欣;陈豆;孟新昊 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于芯片的离线授权方法，方法在授权中心处进行操作，方法包括如下步骤：读取授权芯片的序列号；生成随机数作为授权芯片的私钥；依据私钥制作证书请求，其中，证书请求包括使用者信息，其中，使用者信息是授权芯片的序列号；证书请求还包括证书有效期，其中，证书有效期是授权芯片的授权时间；使用相应的业务证书签证机关CA对证书请求进行证书签发，生成芯片的授权证书；其中，业务CA是由根CA选择的；将授权芯片的私钥和授权证书写入授权芯片，完成对芯片的授权。本发明的方法采用离线对芯片授权的方式，授权信息保存于安全芯片中，降低了产品授权的操作复杂度；本发明采用非对称加密的算法实现，在授权中心进行授权，保证了授权的安全性。
一种基于芯片离线授权方法系统

[发明专利]用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法和系统-CN202010456115.7有效
发明人：雍明超;路光辉;翟登辉;陈磊;牛成玉;曾国辉;王行;郭旭;梁武民;王兆庆;毛丽娜;郭宏燕;许丹;和红伟;张彦龙 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字方法系统

[发明专利]一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置-CN201811222796.X有效
发明人：龚东武;路光辉;王伟杰;杨金鑫;毛丽娜;卢声;郭旭;曾国辉;周水斌;梁武民;云亚文;张仑山;雍明超;王志成;周钟;王卫星;郭宏燕;陈磊 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置，通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流，通过电压互感器采集系统电压，通过电流互感器采集系统电流，将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算，增加信息共享程度，减少了系统成本和维护成本。
一种兼顾避雷器监测电能质量系统装置

[发明专利]一种即插即用的采集单元、智能GIS系统及传感器识别方法-CN201710480837.4有效
发明人： 郭宏燕;周水斌;朱胜龙;王庆军;万煜新;赵大青;郑浩;潘静;章晓春;路光辉;龚东武;陈磊;王龙阁;卢站芳;张仑山 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司;国网安徽省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种即插即用的采集单元、智能GIS系统及传感器识别方法，传感器识别方法包括：过程层采集单元定期轮询是否有传感器插入；若采集单元检测到有传感器插入且接收到GIS综合监测IED发送的主动召唤配置命令，则获取插入的传感器的配置信息，并将获取的配置信息与自身所存储的各类传感器的配置信息进行匹配；若匹配成功，则根据配置信息获取该传感器的参数信息，并将该参数信息发送给GIS综合监测IED；GIS综合监测IED接收传感器的参数信息，并根据该参数信息进行传感器的参数信息更新。本发明通过传感器即插即用技术应用，实现标准化接入以及系统各组件快速连接，降低人员操作和配置失误可能性以及GIS系统现场运行维护的难度。
一种即插即用采集单元智能 gis 系统传感器识别方法

[发明专利]避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置-CN201811169145.9有效
发明人：兰五胜;梁武民;曾国辉;和红伟;毛丽娜;雍明超;周水斌;路光辉;王伟杰;王志成;李超;郭宏燕;云亚文;陈磊;郭旭 -专利权人：许昌许继软件技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置，属于氧化锌避雷器状态监测技术领域，系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置，监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置，电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集，将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备；电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集，将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测，保证了避雷器设备的安全可靠运行，解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
避雷器数据同步采集系统装置

[实用新型]一种预防下肢血栓锻炼装置-CN202020659398.0有效
发明人：姚宁;陈雅卓;杨红梅;郭宏燕;孟瑾瑾 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种预防下肢血栓锻炼装置，有效的解决了现有足部运动效果不稳定及增加护理人员工作量的问题；包括两个前后放置且左右方向的竖板，两个竖板左侧上端之间铰接有可上下摆动的托板，托板前侧设有前后方向的约束带，每个竖板右端靠近托板的一侧分别设有第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩和第二挂钩均开口朝下，第一挂钩位于第二挂钩上方，托板右端前后两侧分别设有弹簧，两个弹簧下端连接有一个前后轴向的拉杆，拉杆可卡在第一挂钩或第二挂钩上，托板右端前后两侧分别设有拉绳；此结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强。
一种预防下肢血栓锻炼装置

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