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[发明专利]一种棒料自动对中角定向一体化装置-CN202310021024.4在审
发明人：刘峥;黄维刚;张鹏;杨晓春;郭宏宾;魏永;梁鹏;孙浩;符磊;郝海博 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种棒料自动对中角定向一体化装置；解决现有采用人工完成轴向对中、径向角度调整的方式，存在效率低下、对称度差、影响产品质量的问题；包括支撑底座、升降组件、轴向对中组件、角定向滚轮组件以及控制系统；轴向对中组件包括两个夹板以及第一驱动组件，第一驱动组件安装在支撑底座上；角定向滚轮组件包括第一旋转件以及第二驱动组件，第一旋转件和第二驱动组件均设置在支撑底座上；升降组件包括两个支撑件、开口端安装在支撑底座下方的U型架、安装在U型架下方的第三驱动组件以及水平穿过U型架的支撑架；第三驱动组件的动力输出端穿过U型架后与支撑架连接，支撑架的两端与两个支撑件连接；角定向滚轮组件位于两个支撑件之间。
一种自动定向一体化装置

[发明专利]一种压伸药条纯气动收集装置-CN202210934025.3在审
发明人：梁鹏;张鹏;杨晓春;郭宏宾;刘峥;黄维刚;姚佳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明属于一种药条收集装置，为解决现有压伸药条的生产主要依靠人工完成收药和断药作业，无法保证切断后药条的质量和一致性，生产过程中对人体伤害较大，以及易发生重大安全事故的技术问题，提供一种压伸药条纯气动收集装置，包括收药组件和切药组件，收药组件中的传动带和滑块通过第一气动驱动单元驱动工作，切药组件中切断刀通过第二气动驱动单元驱动工作，压伸药条保持垂放下降，当第一接近开关检测到压伸药条时，第一气动驱动单元驱动传动带运动，将压伸药条悬挂于挂药杆上，停留较短时间，当第二接近开关检测到压伸药条时，第二气动驱动单元驱动切断刀运动将压伸药条切断，压伸药条完全悬挂于挂药杆上。
一种压伸药条纯气动收集装置

[发明专利]一种圆弧摩擦面夹紧力测试装置及方法-CN202210818776.9在审
发明人：李小伟;张鹏;杨晓春;郭宏宾;张永迪;张立强;白福龙 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明属于一种夹紧力测试装置及方法，为解决目前压力钢管在加工和测试时，为使夹紧力既能够满足夹紧需求，又不会对压力钢管造成损伤，需要对夹紧力进行测试，但是缺少有效的夹紧力测试方法的技术问题，提供一种圆弧摩擦面夹紧力测试装置及方法，能够通过支撑组件支撑待测压力钢管，通过夹紧组件中的上模和下模限制待测压力钢管，使用螺杆固定上模和下模，同时，可通过拧紧组件拧紧待测压力钢管端部的螺纹工装，在待测压力钢管刚好不随螺纹工装转动时，结合螺杆外弹簧此时的长度和弹簧的自由长度，即可测得待测压力钢管的夹紧力，本发明的测试装置结构简单紧凑，相互配合即可以简单方式获得待测压力钢管的夹紧力。
一种圆弧摩擦夹紧测试装置方法

[发明专利]全自动薄壁管件/重载棒料翻转设备-CN202210557081.X在审
发明人：杨晓春;李小伟;张鹏;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动薄壁管件/重载棒料翻转设备,包括底座、翻转架、水平移载台和旋转抱紧台；翻转架可在底座上实现水平和竖直方向的翻转，水平移载台可在翻转架上沿导轨往返运动，旋转抱紧台可在水平移载台上回转；旋转抱紧台上的抱爪组件用于抱紧或松开薄壁管件或重载棒料。本发明在上料、调头、翻转和下料过程中，全程无人参与，降低了工人的工作强度，提高了工作效率；不需要在薄壁管件或重载棒料表面设置起吊孔；不会损伤薄壁管件或重载棒料表面；可兼容不同长度、不同直径的薄壁管件或重载棒料；不会发生撞击、跌落等危险事故。
全自动薄壁重载翻转设备

[发明专利]基于六轴机器人的封接体极针与桥带焊接机械手-CN202010475052.X有效
发明人：田军锋;荆鹏;符磊;李西强;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于六轴机器人的封接体极针与桥带焊接机械手，解决现有极针与桥带焊接过程中存在桥带合格性误判、焊接后质量无法保证的问题。该机械手包括六轴机器人、焊接治具连接板以及连接在该连接板上桥带吸取治具、封接体抓取治具、焊针抓取治具及视觉系统，焊接治具连接板通过连接法兰与六轴机器人输出轴连接；桥带吸取治具包括沿设在焊接治具连接板下表面中部的治具轴和设在治具轴下端的吸盘；封接体抓取治具包括设在焊接治具连接板上且下端向外倾斜的封接体气缸及2个封接体夹头；焊针抓取治具包括设在焊接治具连接板上且下端向外倾斜的焊针气缸及2个焊针夹头；视觉系统包括设在焊接治具连接板上的相机，相机轴线与治具轴的轴线平行。
基于机器人封接体极针焊接机械手

[发明专利]基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法-CN202010475099.6有效
发明人：田军锋;杨娜;符磊;李西强;徐浩铖;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于六轴机器人的封接体与绝缘垫、瓷芯装配机械手及系统与方法，解决现有封接体与绝缘垫/瓷芯装配过程存在装配效率较低、易造成误判、人工装配不稳定影响合格率的问题。该机械手包括六轴机器人和设置在六轴机器人工作轴上的注胶治具组件；注胶治具组件包括注胶治具连接板以及连接在注胶治具连接板上的吸取治具、封接体抓取治具、视觉系统、打胶系统；注胶治具连接板通过连接法兰与六轴机器人的工作轴连接；吸取治具包括吸盘安装轴和设置在吸盘安装轴下端的吸盘；封接体抓取治具包括气缸以及气缸驱动的2个封接体夹头；视觉系统包括相机安装板、相机、环形光源、条形光源以及点光源；打胶系统包括点胶针筒。
基于机器人封接体绝缘装配机械手系统方法

[发明专利]用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统-CN202010475097.7有效
发明人：党智彬;田军锋;符磊;贾军峰;李西强;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高精度装配场合的吸盘、腔体类零件装配机械手及系统，解决现有吸盘吸附工件后，工件姿态呈现不确定性，无法用于高精度装配场合的问题。其中，吸盘包括吸盘外套、吸嘴和弹簧；吸盘外套为筒状结构，其上端设置有固定法兰，用于连接机械手；吸盘外套下端设置有通孔；吸嘴为台阶状柱体结构，其大端设置在吸盘外套内，其小端伸出吸盘外套的通孔；吸嘴的大端端面设置气管接头安装孔，用于连接外部真空装置；吸嘴的小端端面设置工件吸附腔体；工件吸附腔体通过多个平行的细长孔与气管接头安装孔连通；弹簧设置在吸盘外套内，其上端与机械手接触，下端与吸嘴大端端面接触。
用于高精度装配场合吸盘腔体类零件机械手系统

[发明专利]一种压力管夹紧顶升翻转设备-CN202010608666.0有效
发明人：李小伟;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种压力管夹紧顶升翻转设备，解决现有压力管装拆过程中压力管会产生相对转动、测试效率低以及安全性能低的问题。该压力管夹紧顶升翻转设备包括支撑装置、顶升滚转装置和自动夹紧装置；支撑装置包括支撑框架和支撑导轨，支撑导轨设置在支撑框架上；自动夹紧装置设置在支撑装置上，且能够在支撑装置上移动，用于实现对压力管的夹紧；顶升滚转装置设置在支撑装置上，实现对压力管的顶升和滚转。
一种压力夹紧翻转设备

[实用新型]一种矿井废水井下转换使用器-CN202022284270.3有效
发明人：常有;刘栋;贾晓峰;郭宏宾;李洪宾;刘琼;孔大卫;赵海军;李美梅 -专利权人：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井废水井下转换使用器，废水进入调节水位总成与过滤箱总成固定装配，过滤箱总成与杂质沉淀箱总成固定装配，杂质沉淀箱总成与净化水储存箱总成固定装配，净化水储存箱总成与单向控水阀总成固定装配，过滤箱总成的内部设有浮动粗滤网总成和浮动细滤网总成，杂质沉淀箱总成的内部设有净化水添加剂总成和过滤缓流沉淀总成，净化水储存箱总成的内部安装有L型滤网总成和潜水泵供水总成，把开拓巷道产生的废水就地转换为净化水压送到各个用水点，减少从地面供应静压水的数量，省去专用的排水设备的投入，节约了岗位工的投入，减少了在巷道中新建水仓的投入。
一种矿井废水井下转换使用

[发明专利]一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备-CN202010607875.3有效
发明人：李小伟;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动拧紧装置及大口径非标螺纹自动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。该自动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装自动调整单元、自动拧紧单元和自动拧紧驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；螺纹工装自动调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整，工装夹臂在工装夹紧缸的驱动下用于夹紧螺纹工装；自动拧紧单元包括拧紧架、第一拧紧减速器、第一拧紧伺服电机、旋转盘、拧紧手指和拧紧进给组件；第一拧紧伺服电机的输出轴通过第一拧紧减速器、拧紧进给组件与旋转盘连接，拧紧手指设置在旋转盘上，用于实现螺纹工装的夹紧。
一种自动拧紧装置口径非标螺纹设备

[发明专利]一种手动拧紧装置及大口径非标螺纹手动装拆设备-CN202010607880.4有效
发明人：李小伟;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种手动拧紧装置及大口径非标螺纹手动装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。手动拧紧装置包括螺纹工装抓取单元、螺纹工装调整单元、手动拧紧单元和手动驱动单元；螺纹工装抓取单元包括工装V撑、工装夹紧缸和工装夹臂；工装V撑设置在螺纹工装调整单元上，螺纹工装调整单元用于实现工装V撑的三维位置调整；两个工装夹紧缸分别设置在工装V撑的两侧，且其旋转轴与工装夹臂连接，工装夹臂用于夹紧螺纹工装；手动拧紧单元用于实现螺纹工装的夹紧，其包括拧紧架、涡轮蜗杆减速器、旋转盘、夹紧手指、拧紧手轮和随动组件，手动驱动单元用于驱动手动拧紧单元的前后移动。
一种手动拧紧装置口径非标螺纹设备

[发明专利]一种大口径非标螺纹装拆设备-CN202010608667.5有效
发明人：李小伟;张鹏;李飞;杨晓春;郭宏宾 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种大口径非标螺纹装拆设备，解决现有螺纹工装的安装存在生产效率低、需要较大的操作空间以及极易损坏工装螺纹的问题。该大口径非标螺纹装拆设备包括支撑装置、自动夹紧装置、顶升滚转装置、手动拧紧装置和自动拧紧装置；自动拧紧装置设置在支撑装置的右侧，用于实现第一螺纹工装的自动安装或拆卸；手动拧紧装置设置在支撑装置的左侧，且能够沿支撑装置移动，用于实现第二螺纹工装的手动安装或拆卸；自动夹紧装置设置在支撑装置上，且位于手动拧紧装置和自动拧紧装置之间，其能够在支撑装置上移动，用于实现对压力管的夹紧；顶升滚转装置设置在支撑装置上，且位于手动拧紧装置和自动拧紧装置之间，用于实现对压力管的顶升和滚转。
一种口径非标螺纹设备

[发明专利]一种定长切断及端面整型装置-CN202110566606.1在审
发明人：梁鹏;郭宏宾;张鹏;张红升;姚佳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定长切断及端面整型装置，解决现有固体推进剂装填药柱在切断及端面整型作业过程中存在生产效率低、对人体存在危害以及容易发生事故的问题。该输送切断整型装置用于实现原药柱的柔性定长切断及端面整型作业，包括机架、旋转夹紧机构、定长切断机构、端面整型机构和第一整型直线模组；旋转夹紧机构设置在机架上，用于将送料装置轴向进给的原药柱夹紧旋转；定长切断机构设置在机架上，用于将夹紧的药柱定长切断；端面整型机构设置在机架上，用于完成药柱的端面整型。
一种定长切断端面整型装置

[发明专利]一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置-CN202010442245.5有效
发明人：刘峥;李飞;张鹏;郭宏宾;邵奇;李小伟;梁鹏 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锁紧装置，特别涉及一种用于锁紧棒料的无动力自锁紧装置，解决了采用人工操作锁紧时，其操作复杂、费时费力、工作效率和安全性均较低；及采用动力装置锁紧时，现有动力装置结构复杂，不便于转运，灵活性较差，自动化程度不高的问题。该自锁紧装置的特殊在于：包括底架、设置在底架上且与底架固连的立架与底座、两组摆杆组件、升降组件及旋转组件；底座位于立架内部，用于对棒料下端径向限位；两组摆杆组件设在立架顶部，在棒料入口两侧各设一组，通过棒料在水平方向的行进推力，驱动摆杆组件中的摆杆摆动，对棒料上端径向锁紧；通过棒料自重驱动旋转组件中的旋转杆摆动，带动升降组件中的顶销上下运动，对摆杆组件锁定与解锁。
一种用于锁紧棒料动力装置

[发明专利]一种环形工件快速装箱系统-CN201710257384.9有效
发明人： 郭宏宾;符磊;王燕平;闫蕾;赵首博;屈凡 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明提供一种环形工件快速装箱系统，包括基体框架、控制系统、过滤机构、定位输送机构、手臂机构以及单层式换箱机构；过滤机构用于对环形工件输送至定位传输机构并且将不合格的环形工件进行剔除；定位输送机构用于实现对环形工件的导向及定位；单层式换箱机构用于实现满箱与空箱之间的换箱；所述手臂机构用于实现对环形工件的夹取与装箱；过滤机构的工作面高于定位输送机构的工作面；控制系统分别用于控制手臂机构、过滤机构、单层式换箱机构以及定位输送机构工作。该系统不仅可实现产品自动剔除、自动检验、换位、自动换箱等一系列动作,并且生产成本低。
一种环形工件快速装箱系统

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