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[发明专利]一种煤岩采区动力灾害监测系统及方法-CN201811419055.0在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;李乃录;田强;陈士磊;张恒;翟龙虎;刘朋 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤岩采区动力灾害监测系统及方法，包括：采区监测单元，该采区监测单元采集采区工作面各处的煤岩状况相关信号；及非采区采集单元，该非采区采集单元采集矿井下非采区各处的煤岩状况相关信号；及监测终端，该监测终端根据非采区采集单元采集的矿井下非采区各处的煤岩状况相关信号采用预警算法算出临界值，当采区监测单元采集的采区工作面各处的煤岩状况相关信号超过临界值时发出报警。本发明可以掌握矿井采区的电磁辐射分布特征及其随时间的演化规律，对实现煤岩动力灾害准确监测预警，以及煤岩动力灾害防治具有重大意义。此外，该方法也适用于非煤矿山的爆灾害防治，能够有效改善矿山生产安全状况。
采区煤岩相关信号采集单元监测单元采集煤岩动力灾害动力灾害监测系统监测终端矿井电磁辐射安全状况非煤矿山分布特征矿山生产临界值时演化规律预警算法灾害防治重大意义准确监测预警报警防治

[发明专利]一种矿井下自动移架方法及自动移架式液压支架系统-CN201811431302.9在审
发明人：刘灿华;杨绪军;李琳;郭安华;巩春启;冯超辉;徐西亮;刘广重;张恒 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井下自动移架方法及自动移架式液压支架系统，包括：液压支架推移检测系统，该液压支架推移检测系统包括：至少一个的液压支架，至少一个的所述液压支架沿采煤工作面排列，用来支撑工作面顶板，及支架控制器，该支架控制器设置于各液压支架上，各支架控制器分别与本架的液压支架压力传感器、行程传感器、角度传感器和管路压力传感器连接，以采集本架的顶板支架压力、推移行程、运行姿态和主管路压力数据，支架控制器通过控制程序实现对液压支架移架过程的自动控制。本发明可以提高工作面降柱效率，在能够移动支架时就停止降柱过程，使支架使用最短的时间完成降柱，并达到相关的效果，并且降柱时间短则升柱时间也短。
液压支架支架控制器降柱液压支架系统检测系统架式本架移架控制程序推移矿井管路压力传感器液压支架移架采煤工作面工作面顶板角度传感器行程传感器压力传感器顶板支架推移行程压力数据移动支架主管路升柱支架采集支撑

[发明专利]一种矿井自动通风系统-CN201811431358.4在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;陈成果;李乃录;田强;范会峰;庄元成;张超 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井自动通风系统，其特征在于包括风道设备(1)，高压开关柜(2)，高压变频器(3)，PLC控制系统(4)，风机在线监测系统(5)；所述风道设备(1)与高压变频器(3)、PLC控制系统(4)、风机在线监测系统(5)均相连，高压开关柜(2)与高压变频器(3)和PLC控制系统(4)均相连，PLC控制系统(4)与高压变频器(3)和风机在线监测系统(5)均相连。本发明很好地实现了一用一备两套通风机切换期间的通风风压、风量平衡稳定，进而杜绝了切换期间的瓦斯、一氧化碳超限问题，避免安全事故发生，有效保证了矿井通风系统的安全性，为企业的生产安全性、财产稳定性、员工人身安全提供了有力的保障。
高压变频器在线监测系统风机自动通风系统高压开关柜风道通风机矿井矿井通风系统生产安全性安全事故风量平衡人身安全一氧化碳超限风压两套通风瓦斯员工保证

[发明专利]一种电液控制系统-CN201811419128.6在审
发明人：刘灿华;李琳;刘永;杨绪军;郭安华;巩春启;冯超辉;常仁强;田强;刘广重 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液控制系统，包括：进液主管路，该进液主管路包括第一支路和第二支路；及回液主管路，该回液主管路包括回液主管路包括第三支路和第四支路；及增压器；及第一液控单向阀；及第二液控单向阀；及第一液控两位三通换向阀；及第二液控两位三通换向阀；及第一电磁换向阀；以及第二电磁换向阀。本发明实施例的一种电液控制系统通过第一电磁换向阀控制第一液控两位三通换向阀打开，向环形腔内充入高压液体，当环形腔内充满液体时，第一电磁换向阀控制第一液控两位三通换向阀打开，继续注液，同时增压器向环形腔增压，增压至预定压强后，将液压支架的中缸固定后再进行拆解，可解决现有技术中缸导向套固定困难的问题。
两位三通换向阀电磁换向阀支路液控电液控制系统回液主管路环形腔进液主管路液控单向阀增压增压器压强充满液体高压液体液压支架导向套拆解注液

[发明专利]一种浅埋煤层巷道防火防漏风系统及方法-CN201811431409.3在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;陈成果;李乃录;田强;范会峰;庄元成;张超 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种浅埋煤层巷道防火防漏风系统及方法，包括：示踪气体储存部，该示踪气体储存部设置在待测巷道的进风巷处，用于向待测巷道内释放示踪气体；检测单元，该检测单元设置在待测巷道内，采集待测巷道内气体成分信号，该检测单元包括：示踪气体检测单元，易燃气体检测单元；分析控制单元，该分析控制单元与示踪气体储存部、检测单元相连，接受检测单元采集的气体成分信号，根据预设定阈值发出指令；温度探测单元，该温度探测单元与分析控制单元相连，采集待测巷道内温度信号，并发送给分析控制单元。本发明系统使用者可以通过控制分析控制单元来控制其他部件开启，找寻到待测巷道内漏风处，同时监测巷道内的温度，快速隔离灭火。
巷道示踪气体分析控制单元检测储存部温度探测单元成分信号煤层巷道防漏风采集浅埋防火单元设置发出指令控制分析快速隔离温度信号易燃气体进风巷预设定漏风并发灭火释放监测

[发明专利]一种电液换向阀-CN201811417803.1在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;巩春启;冯超辉;常仁强;刘广重;董永峰 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液换向阀，包括：主阀体，该主阀体上端开设有滤油孔、一排的控制孔，在主阀体下端设有进液孔和回液孔以及两排台阶式结构的工作孔，所述主阀体前端设有两排主阀芯孔，所述的控制孔与电磁先导阀通过内六角螺钉相连接，所述的滤油孔内设有滤油器，所述的主阀芯孔内设有阀芯组件；及电磁先导阀；及阀芯组件；及滤油器(4)。本发明的主阀芯孔内设有阀芯组件，它抗污染能力强，性能可靠，插装式结构的阀芯组件和滤油器可方便地装入阀体中或从阀体中拆出，维修迅速，有效地保障煤矿生产的正常进行。
阀芯组件主阀体主阀芯孔滤油器电磁先导阀电液换向阀控制孔滤油孔阀体两排插装式结构抗污染能力内六角螺钉台阶式结构煤矿生产上端工作孔回液孔进液孔有效地下端装入维修

[发明专利]一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法-CN201811419091.7在审
发明人：刘灿华;杨绪军;李琳;郭安华;巩春启;冯超辉;徐西亮;段尊华;张恒 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可视化矿井下记忆割煤系统及方法，还包括：第一红外摄像装置(3)，所述第一红外摄像装置(3)设置在采煤机(4)的摇臂上，其与采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线连接，采煤机机载控制器(2)通过阻燃网线与第一交换机(1)连接，第一交换机(1)通过阻燃网线与第二交换机(7)连接，第二交换机(7)通过阻燃网线与监控主机(8)连接；及第二红外摄像装置(10)，所述第二红外摄像装置(10)设置于采煤机(4)附近的巷道壁上，用于探测采煤机(4)位置，所述第二红外摄像装置(10)与第一交换机(1)连接。本发明可以完成全自动化矿井下采煤，且井下无需配置较多人数的工作人员，便可以实现全自动采煤。
采煤机红外摄像装置交换机阻燃网机载控制器矿井可视化割煤采煤监控主机全自动化线连接巷道壁井下摇臂探测配置

[发明专利]一种矿井瓦斯探测系统及方法-CN201811419085.1在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;陈成果;李乃录;范会峰;庄元成;张超 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。本发明在发现矿井下存在瓦斯时，可以通过探测车前往目标区域进行确认是否有瓦斯，同时从而大幅度减少了人工去探测所带来的危险。
探测车控制系统无线传输系统无线信号中继矿井瓦斯探测系统瓦斯探测瓦斯气体传感器红外成像系统粉尘传感器温度传感器压力传感器目标区域摄像系统矿井传输发现

[发明专利]一种矿井下自动采煤系统及方法-CN201811419114.4在审
发明人：刘灿华;李琳;杨绪军;郭安华;巩春启;冯超辉;常仁强;段尊华;张恒 -专利权人：彬县水帘洞煤炭有限责任公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井下自动采煤系统及方法，包括：采煤机(4)，该采煤机(4)的摇臂上还设置有红外摄像装置(3)；及采煤机控制器(2)，该采煤机控制器(2)设置于采煤机(4)上，所述采煤机控制器(2)与红外摄像装置(3)电连接；及监控主机(8)，该监控主机(8)与采煤机控制器(2)无线连接；及液压支架(6)，该液压支架(6)与监控主机(8)无线连接。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。
采煤机控制器监控主机红外摄像装置采煤系统无线连接液压支架截割自动化矿井恶劣环境电连接有效地水雾摇臂粉尘

[实用新型]用于马赛克瓷砖自动铺贴机的分砖板-CN201320307343.3有效
发明人： 郭安华 -专利权人： 郭安华
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于马赛克瓷砖自动铺贴机的分砖板，马赛克瓷砖自动铺贴机包括整列平台（2）和垫板输送线（1），所述分砖板（3）连接在马赛克瓷砖自动铺贴机的整列平台（2）与垫板输送线（1）之间，分砖板（3）上沿整列平台走向加工有V型槽阵列（31）。
用于马赛克瓷砖自动铺贴机分砖板

[发明专利]一种1×N混合型光纤耦合器-CN201210158837.X无效
发明人：陈宏尧;宁提纲;李超;油海东;谭中伟;郭安华 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G02B6/28 文献下载
摘要：一种1×N混合型光纤耦合器，涉及一种耦合器。解决了传统混合棒法制作N×N（1×N）光纤耦合器，只能用塑料光纤进行制作，对所用光纤的种类要求过于苛刻，传统的熔融拉锥法制作N×N（1×N）光纤耦合器工艺复杂，且只能通过包层耦合，因此耦合效率不高，分光比不易控制，且会带来额外损耗等问题。该耦合器包括主光纤（1）、N个支路光纤（2）、M个支路光纤（3），N、M为大于等于1的自然数，主光纤（1）与N个支路光纤（2）以及M个支路光纤（3）通过开相对应的槽连接，对所用的光纤种类不加限制，使得其应用范围更广；此耦合器使用纤芯耦合，因此其耦合效率更高，由于不用熔融拉锥所以分光比更容易控制，损耗也更低，稳定性更好。特别适用光纤通信、光纤传感、微波光子等领域。
一种混合光纤耦合器

[实用新型]马赛克瓷砖自动铺贴机-CN201020605788.6无效
发明人： 郭安华 -专利权人： 郭安华
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：本实用新型属一般建筑陶瓷机械，它公开了一种马赛克瓷砖自动铺贴机，是在现有外墙窑炉生产线和马赛克瓷砖自动铺贴机发展起来的，在现有窑炉的主回板线（1）上新增加了补偿器（3）、整行机械手（4）、整列机械手（5）、铺砖移载机（6）、整行输送平台（7）、整列输送平台（8），实现了马赛克瓷砖多功能自动铺贴的操作过程。
马赛克瓷砖自动铺贴机

[实用新型]马赛克瓷砖半自动铺贴机-CN201020605797.5无效
发明人： 郭安华;谢添 -专利权人： 郭安华;谢添
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属一般建筑陶瓷机械，它公开了一种马赛克瓷砖半自动铺贴机，是在现有外墙窑炉生产线的主回板线（1）和马赛克瓷砖铺贴机发展起来的，它还包括铁箱循环平台（3）、整列输送平台（4）、整列机械手（5）、铺砖移载机（6），实现了半自动马赛克瓷砖铺贴的操作过程。
马赛克瓷砖半自动铺贴机

[实用新型]瓷砖自动铺贴机-CN200920050153.1无效
发明人： 郭安华;陈顺利 -专利权人： 郭安华;陈顺利
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： B65B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓷砖自动铺贴机，包括铺贴作业线(9)，铺贴作业线(9)上具有传动链用于输送模板，铺贴作业线(9)上设置收砖输送滚台(4)、出箱升降输送滚台(2)、列转换移载机械手(3)、快速拉开贮砖靠齐输送滚台(5)、定量输送滚台(7)、下砖机(8)，列转换移载机械手(3)可将周转箱内的瓷砖取出送到收砖输送滚台(4)上，收砖输送滚台(4)上的瓷砖可通过定量输送滚台(7)从下砖机(8)落入铺贴作业线(9)上的模板中。本实用新型节省了人力资源、降低了生产成本和劳动强度。
瓷砖自动铺贴机

[实用新型]阶梯式自动收砖铺贴机-CN200820048226.9无效
发明人： 郭安华;陈顺利 -专利权人： 郭安华;陈顺利
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阶梯式自动收砖铺贴机，包括拉开靠齐滚台、阶梯滚动分道滚台、收砖平台、分道格栅装置、列转换平台、列转换移载机械手、行转换平台、行转换移载机械手、铺贴作业线；它依靠阶梯式滚动分道滚台将马赛克瓷砖较均匀的向收砖平台上的分道格栅装置内通道内输送，再通过收砖平台、分检平台、列转换平台的平型皮带传动机构将马赛克瓷砖朝同一方向靠齐，由列转换移载机械手抓置于行转换平台，然后经过行转换平台平型皮带传动机构将马赛克瓷砖朝同一方向靠齐至行转换平台尾部的挡板前，再经过行转换移载机械手抓置于铺贴作业线的模板凹槽中。本实用新型节省了人力资源、降低了生产成本和劳动强度。
阶梯自动收砖铺贴机