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[发明专利]一种嵌入式自适应智能调节集成模具-CN202110774622.X有效
发明人：于玲;刘清文;郭君扬;苏君;张玉华;高志华;苏静;董嫔;王蕾;李旗 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式自适应智能调节集成模具，涉及冲压模具技术领域，其技术方案要点是：上压模具、下压模具之间设有调节测试板，调节测试板与上压模具之间通过弹性测试件连接；调节测试板底部设有压力传感器，调节测试板顶部设有多个限位支撑柱以及用于测量上压模具与调节测试板之间间距的位移传感器；调节测试板配置有控制器，位移传感器、压力传感器均与控制器电性连接；限位支撑柱响应于控制器输出的位移补偿信号后沿竖直方向作相应补偿移动。本发明根据误差值控制限位支撑柱移动进行位移值、压合力补偿，有效消除了空气阻力、驱动设备自身精度、集成模具的装配差异等因素对集成模具压合的影响，实现集成模具自适应调节压合参数。
一种嵌入式自适应智能调节集成模具

[发明专利]一种类长方物体包围盒的快速算法-CN201910858734.6有效
发明人：熊毅;孙育竹;张玉华;户燕会;王蕾;刘清文;陈元博;郭君扬;董嫔;陆茵;于玲;苏君;刘清君;张虎;陈正辉;李志国;张旭 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种类长方物体包围盒的快速算法，包括如下步骤：1)，读取物体，获取物体ID；2)，遍历物体所有特征ID；3)，构造Z轴矢量和Y轴矢量；4)，由Z轴矢量和Y轴矢量叉乘得到X轴矢量；5)，构建临时坐标系：6)，在临时坐标系中调用AABB包围盒，得到物体的最小包围盒，并输出包围盒的X、Y、Z方向的尺寸和盒子的左下角、右上角点坐标；7)，将临时坐标系设为WCS，根据包围盒的参数绘制并显示包围盒。本发明解决现有AABB算法、OBB算法及其他算法效率较低和处理过程复杂等不足，以减少计算机计算时间，将包围盒的计算时间控制在0.1s以内，以利于算法的工程应用。
种类长方物体包围快速算法

[发明专利]一种机械制造用水平标准仪-CN202211575858.1在审
发明人：杨峰;李香漪;唐静;郭君扬;王镇;吴恒 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制造用水平标准仪，其结构包括水平轴、垂直轴、水准管、支撑装置，水平轴与垂直轴焊接在一起，且两者呈T字形结构，水平轴与垂直轴上均设有水准管，支撑装置胶连接在水平轴与垂直轴上，支撑装置为凹字形结构，本发明通过在水平轴与垂直轴的外侧均固定有支撑装置，利用充气胶囊充气膨胀后分别与第一安装槽、第二安装槽的槽壁接触在一起，在运输过程中，充气胶囊可起到减震缓冲的作用，避免水准仪产生碰撞损坏。
一种机械制造水平标准

[发明专利]一种挤出速率可控的挤塑成型模具-CN202110639585.1有效
发明人：熊毅;冯啸霖;李成思;刘清文;陈元博;孙育竹;高志华;郭君扬 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B29C48/505 文献下载
摘要：本发明涉及工业材料加工领域，具体涉及一种挤出速率可控的挤塑成型模具。具体技术方案为：挤出螺杆和机筒，所述挤出螺杆设置在机筒内部；所述挤出螺杆由若干个螺杆连接组成；所述螺杆一端设置有凸出部，另一端设置有与对应凸出部适配的内孔；相邻两个所述螺杆通过内孔与凸出部滑动套接。与现有技术相比，本发明是一种挤出质量稳定，适用性强，且维护简单加工难度低的挤出速率可控的挤出装置。
一种挤出速率可控塑成模具

[实用新型]一种3D打印机工作平台简易定位夹紧装置-CN202220731911.1有效
发明人：高志华;王景;郭君扬;杨帆;刘梦圆 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种3D打印机工作平台简易定位夹紧装置，属于3D打印技术领域，包括打印机上活动设置的底板，所述底板上放置工作平台，所述底板上对应工作平台设置两个限位孔，所述限位孔内设置夹紧组件，所述夹紧组件包括定位块以及定位块上对应限位孔设置通孔，所述通孔内设置支撑杆，所述支撑杆上活动设置压板，所述压板上设置圆孔，所述支撑杆穿过圆孔与压板相连接，所述支撑杆上设置螺纹，对应所述螺纹在支撑杆上设置螺母，所述螺母上设置施力件；本实用新型可以快速对工作平台进行安装和拆卸，并且安装和拆卸的过程简单快捷，不会对工作平台上的模具造成损伤。
一种打印机工作平台简易定位夹紧装置

[实用新型]一种机械设备吊装架-CN202122866916.3有效
发明人：陈元博;刘欣宁;郭君扬;刘清文 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备吊装架，包括支撑组件、吊装组件和限位组件，支撑组件包括两组底板、垂直固定在底板上端中部的侧板、倾斜固定在侧板前后两端的斜板和垂直设置在侧板内侧的横板，吊装组件包括固定在横板上端中部的卷扬机、贯穿横板的钢丝绳、固定在钢丝绳下端的吊板和设置在吊板下端的吊钩，限位组件包括垂直固定在横板下端中部两侧的第二液压推杆和垂直固定在第二液压推杆下端的限位板，其中，限位板的中部为中空状。该种机械设备吊装架，机械设备在卷扬机的作用下被吊钩吊起，吊起的机械设备穿过限位板，限位板对吊起的机械设备起到限位的作用，避免机械设备发生摆动晃动。
一种机械设备吊装

[发明专利]一种组合伸缩臂系统及工程机械-CN202010426574.0有效
发明人：赵岩;李成思;刘欣宁;唐静;李旗;张洁溪;王璇;郭君扬;王旭;黄卓;刘清文;陈元博;盛青山;刘保军;关祎晗 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明属于伸缩臂系统及工程机械技术领域，尤其为一种组合伸缩臂系统及工程机械，包括车体和升降气缸，所述车体的上端固定有固定筒，所述升降气缸安装在车体下端的两侧，所述支撑框的两侧安装有联动杆，所述车体的左侧固定有固定座，所述安装座的上端固定有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧安装有活动环，所述车体的右侧固定有车厢，所述车厢的两侧固定有工作块，所述功能杆的外部安装有工作杆，所述车厢的外壁上开设有定位槽。该组合伸缩臂系统及工程机械，通过转动操作杆，活动板从支撑框内部伸出，进一步打开升降气缸，升降气缸带动支撑框和活动板下端的支撑垫对地面进行挤压，实现对装置整体位置的支撑定位，保证的装置整体工作稳定性。
一种组合伸缩系统工程机械

[发明专利]一种汽配模具开模用的翻转式吊装装置-CN202010574157.0有效
发明人：熊毅;李成思;刘欣宁;董嫔;陈元博;刘清文;盛青山;郭君扬;于玲;苏君;陆茵 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽配模具开模用的翻转式吊装装置，包括焊架：所述焊架为长方形框架结构，所述焊架的顶面自左向右焊接有一排吊焊管，所述焊架的顶面焊接有一排矩管，相临两处所述的矩管中焊接有一处第一钢丝绳和三处第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳向外走向于侧焊管，将用于吊取模具四个吊耳的钢丝绳进行了四方位单独设置，将原有双根钢丝绳，设计成四根钢丝绳，且钢丝绳分别位于吊装机构的焊管内，它们吊装模具的四个吊耳时，侧方向弯曲使用即可，钢丝绳之间不会像现有技术那样，采用左右两根钢丝绳吊装模具吊耳时扭成麻花状，而且钢丝绳也不会倾斜使用，而与模具边棱发生摩擦，从而提高了钢丝绳的使用寿命。
一种汽配模具开模用翻转吊装装置

[实用新型]一种机械装备制造用自动化输送装置-CN202121319361.4有效
发明人： 郭君扬;刘清文;陈元博;任致远;顾满 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送装置技术领域，且公开了一种机械装备制造用自动化输送装置，解决了一般的输送装置在使用的过程中，其长度均为固定长度，不便于根据实际的需要对其进行调节，故应用范围较窄的问题，其包括两个支撑架，支撑架的顶部之间通过对称设置的折叠杆连接，折叠杆之间等距安装有第一转辊，支撑架上对称安装有条形板，条形板之间安装有第二转辊，等距设置的第一转辊和对称设置的第二转辊之间通过传送带连接，且其中一个支撑架上还安装有辅助组件；本实用新型，通过设置的第一转辊、伸缩杆、第三转辊和螺钉等的配合使用，能够根据实际的需要对输送装置的长度进行调节，故应用范围较广。
一种机械装备制造自动化输送装置

[实用新型]一种方便移动的机械自动化包装机-CN202120869763.5有效
发明人：袁苏楠;袁华;贾淼;郭君扬;孟庆辉;杨帆;张圆圆;苏静;石云霞;刘保军 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种方便移动的机械自动化包装机，本实用新型涉及包装机技术领域，伸缩框内活动设置有伸缩支架，伸缩支架与伸缩框的内侧壁之间设置有弹簧，从动转轴上活动套设有从动齿辊，中间位置前后对应的伸缩支架之间活动设置有张紧转轴，张紧转轴上活动套设有张紧齿辊，支撑台的前侧壁上利用固定架固定有驱动电机，驱动电机的输出轴利用联轴器与转杆的一端固定，转杆的另一端穿过支撑台的前侧壁后，利用轴承插设在支撑台的后侧壁内，位于支撑台内的转杆上套设固定有主动齿辊，从动齿辊、张紧齿辊和主动齿辊利用传送带传送连接，支撑台内腔顶部固定有蓄电池，设计合理，可以轻易通过减速带等障碍，移动平稳，避免震动导致的零件松动。
一种方便移动机械自动化装机

[发明专利]一种由软件控制的摆臂机械手装置-CN202110793409.3在审
发明人：刘清文;任致远;郭君扬;孙育竹;袁苏楠;苏静 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手装置技术领域，且公开了一种由软件控制的摆臂机械手装置，解决了目前机械手爪抓取不同物品时需要不同机械手爪，不便快速更换，以及抓取物品时伸出长度受限的问题，其包括底座和机械手爪，所述底座上端连接有壳体，壳体内部中央转动连接有转轴，转轴上端延伸至壳体外部连接有转台，转轴下部连接有蜗轮，本发明，通过拆装机构的设置，能够将机械手爪拆卸或安装，达到更换机械手爪的目的，从而使得装置能够根据不同的物品外观，更换不同的机械手爪，且更换方便；该发明通过第二电机驱动螺纹杆转动，使得螺纹筒在滑板和滑槽的作用下横向运动，进而能够调节机械手爪的伸出长度，以便对物品抓取时不受长度限制。
一种软件控制机械手装置

[发明专利]一种脱模稳定装置-CN202110186998.9在审
发明人：熊毅;孙育竹;高志华;冯啸霖;张瑾;刘清文;苏君;郭君扬 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明涉及脱模领域，具体涉及一种脱模稳定装置，用于复合材料制品手动脱模操作中，技术方案包括支架、吸附组件、锁定组件，所述支架包括支脚、定位盘和上固定件，所述支脚和上固定件与所述定位盘连接，所述吸附组件通过活动盘与所述定位盘连接，所述锁定组件设置在所述上固定件上，所述吸附组件通过第一连接绳与所述锁定组件连接；所述脱模稳定装置还包括气泵、为所述吸附组件提供动力，在进行手动脱模时，通过吸附组件吸住成品被撬起的部分，通过锁定组件让撬起部分保持被撬起的状态，不需要使用垫块或人为辅助，在抖动脱模过程中持续提供拉力，保证脱模效果良好，保证成品的完整性。
一种脱模稳定装置

[实用新型]便携式激光雕刻机-CN202022001400.8有效
发明人：高志华;李志彬;郭君扬;王璇;刘梦圆;李柯辉;魏喆;刘赛航;石沛冉 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式激光雕刻机，具体涉及激光雕刻机技术领域，包括主体框架和激光器，所述主体框架的底端设置有放置座。本实用新型通过设置有机械传动机构，机械传动机构包括固定板，在使用时，启动第一步进电机和第二步进电机，该激光雕刻机用第一步进电机和第二步进电机分别驱动纵向丝杆和横向丝杆转动，从而驱动激光器在XY两轴的运动，激光部分采用小功率激光器，控制系统使用ATMEGA328P作为主控芯片，采用主从式控制方式，这样就实现了较高精度的雕刻功能，而且激光功率可调节，能够实现普通雕刻和灰度雕刻功能，可支持大功率激光器，实现激光切割功能，并且雕刻机结构紧凑，体积较小，符合制造设备微型化的发展趋势，具有很好的应用前景。
便携式激光雕刻

[发明专利]一种智能化机械制造工作站-CN202010188827.5有效
发明人：赵岩;崔庚彦;司铜生;方雅;郭君扬;徐妍妍;黄卓;李旗;陈元博;刘清文;刘德波;郑帅;盛青山;刘保军;关祎晗 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能化机械制造工作站，具体涉及机械制造技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定设有机体，所述机体的一侧外侧壁固定设有纵向移栽机构，且纵向移栽机构的顶端固定设有第一滑座，所述第一滑座的上表面固定设有第一直线电机，所述第一直线电机的顶端固定设有打孔机构，所述机体的顶端固定设有输送机构，所述机体的顶端靠近输送机构的上方设有机架，所述机架的一侧外侧壁固定设有无杆气缸，所述无杆气缸的外表面固定设有第二滑座，所述第二滑座的外表面固定安装有立座。本发明中，整个机械制造工作台的机械化程度及智能化较高，可实现智能化打孔操作，操作方便，有利于机械制造效率的提高。
一种智能化机械制造工作站

[实用新型]一种自动上水控制器-CN202021149775.2有效
发明人：刘清文;常笑;郭君扬;张洁溪;孙育竹;陈元博 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及储水装置的上水控制技术领域，公开了一种自动上水控制器，包括浮球、绕线轮、齿轮机构、齿条、滑杆和回形滑槽，浮球通过缠绕在绕线轮上的拉绳与绕线轮连接，绕线轮通过齿轮机构与齿条联动，齿条一端设置有弹性复位机构，滑杆一端与齿条连接，另一端位于回形滑槽内，滑杆至少位于回形滑槽的端部为导电部，回形滑槽一半为绝缘部一半为导电部。本实用新型通过绕线轮和齿轮机构传动，实现浮球与齿条间的联动，在水的浮力和弹性复位机构的作用力下，实现浮球与齿条间的动态平衡，进而通过滑杆与回形滑槽的设计与配合，实现通过水位的变化，控制接触器控制回路的通断，继而通过接触器控制水泵的工作与否，实现自动上水，自动断电。
一种自动上水控制器

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