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[实用新型]一种AGV升降机-CN202022294066.X有效
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;胡应强;熊辉 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV升降机，包括一个以上的提升动力组件、钢构、翻板机构、微动平台、平层机构、托盘、对接平台和AGV小车；所述一个以上的提升动力组件设置于钢构上方两侧，翻板机构、微动平台、平层机构、托盘和AGV小车均设置于钢构内侧；所述平层机构设置于托盘下方；所述微动平台设置于托盘上方；所述AGV小车停放于微动平台上方；所述AGV小车上方设置有载车板；所述载车板两侧分别设置有翻板机构。本实用新型提供了一种新型升降机提升对接机构，能同时适用于地坑式和地面式两种车库，且成本较低，结构简单。
一种 agv 升降机

[发明专利]一种整体旋转横移的无避让简易升降装置-CN202011101188.0在审
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;康裕;倪立;尹龙康 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体旋转横移的无避让简易升降装置，包括钢架整体、升降装置、旋转装置、旋转到位装置、导轨、横移装置、横移到位固定装置和万向前轮；所述钢架整体由右后立柱、左后立柱、右前立柱、左前立柱、纵梁和横梁组成；所述升降装置安装于任意一立柱顶部；所述旋转装置安装于右后立柱底部，并与横移装置连接；所述旋转到位装置安装于旋转装置下方；所述横移装置安装于右后立柱和左后立柱上；所述横移到位固定装置安装于横移装置下方；所述导轨安装于地面且于横移装置接触。本发明提供一种能够实现整体横移、旋转的装置，避免悬臂结构的使用，降低对于钢架规格的要求，提高动作过程的安全性和可靠性。
一种整体旋转避让简易升降装置

[发明专利]一种整体横移、内部旋转的无避让简易升降装置-CN202011101536.4在审
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;林冰华;尹龙康 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体横移、内部旋转的无避让简易升降装置，包括外钢架、内钢架、旋转装置、升降装置、横移到位固定装置、横移装置和导轨；所述内钢架顶部通过旋转装置与外钢架顶部连接；所述升降装置安装于内钢架下部；所述横移到位固定装置安装在外钢架的下部侧面；所述横移装置安装在外钢架的底部；且横移装置设置于导轨上。本发明提供了一种在底层停有车辆的前提下，能够对简易升降上层的车辆进行存取操作的实施方式及具体结构。相对于传统的简易升降或目前已有的无避让型简易升降，具有结构简单、安全可靠、适用性强的优点。
一种整体内部旋转避让简易升降装置

[实用新型]室外操作亭-CN202020069137.3有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;尹龙康;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室外操作亭，包括钢架、封板、操作屏及柜门，钢架的底部固定于地面上，钢架包括竖直架体及与竖直架体连接的水平架体，封板封盖于钢架的表面，封板包括面向使用者的前封板，操作屏安装于柜门上，前封板开设有开口，柜门的一侧与前封板枢接并绕一枢转线选择性地枢转至打开开口或封盖开口的位置，柜门的另一侧还设有与前封板锁合的锁紧装置。与现有技术相比，本实用新型的室外操作亭借助钢架钢架包括竖直架体及水平架体，令使用者免受恶劣天气的干扰；借助柜门与前封板的枢接，使得操作屏安装便利，方便维修。借助锁紧装置，防止操作屏被盗或被损坏，故具有结构简单、能够遮罩使用者、防盗性强、维修方便的优点。
室外操作

[实用新型]梳齿式旋转升降机-CN202020117719.4有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;熊辉;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳齿式旋转升降机，包括机架、升降平台、托盘、第一梳齿、提升动力装置、提升齿轮、提升链条、配重装置、第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条，升降平台可上下滑动地设置于机架，托盘设置于升降平台，若干个第一梳齿呈平行地固定于托盘的相对两侧，提升动力装置设置于机架，提升动力装置与提升齿轮连接，提升链条与提升齿轮啮合，且提升链条的一端与配重装置连接，提升链条的另一端与升降平台连接，第一平衡齿轮枢接于升降平台的一侧，第二平衡齿轮枢接于升降平台的另一侧，平衡链条的一端固定于机架的底部，平衡链条的另一端依次啮合于第一平衡齿轮的上部、第二平衡齿轮的底部并固定于机架的顶部。
梳齿旋转升降机

[实用新型]转盘分离式旋转升降机-CN202020117731.5有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;熊辉;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转盘分离式旋转升降机，包括机架、第一转盘、托盘、旋转驱动机构、第二转盘、拨动装置、提升动力装置、提升齿轮、提升链条、配重装置、第一平衡齿轮、第二平衡齿轮及平衡链条，托盘可上下滑动地设置于机架，旋转驱动机构设置于托盘，第二转盘设置于旋转驱动机构并位于开口，拨动装置固定于第二转盘，提升动力装置与提升齿轮连接，提升链条与提升齿轮啮合，提升链条的一端与配重装置固定连接，提升链条的另一端与托盘固定连接，第一平衡齿轮枢接于托盘的一侧，第二平衡齿轮枢接于托盘的另一侧，平衡链条的一端固定于机架的底部，平衡链条的另一端依次啮合于第一平衡齿轮的上部、第二平衡齿轮的底部并固定于机架的顶部。
转盘分离旋转升降机

[实用新型]双车板交换式立体车库-CN202020136845.4有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;刘胜强;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及载车板，车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机上具有上层工位和下层工位，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位。本实用新型的双车板交换式立体车库能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。
双车板交换立体车库

[发明专利]一种AGV升降机-CN202011095632.2在审
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;胡应强;熊辉 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV升降机，包括一个以上的提升动力组件、钢构、翻板机构、微动平台、平层机构、托盘、对接平台和AGV小车；所述一个以上的提升动力组件设置于钢构上方两侧，翻板机构、微动平台、平层机构、托盘和AGV小车均设置于钢构内侧；所述平层机构设置于托盘下方；所述微动平台设置于托盘上方；所述AGV小车停放于微动平台上方；所述AGV小车上方设置有载车板；所述载车板两侧分别设置有翻板机构。本发明提供了一种新型升降机提升对接机构，能同时适用于地坑式和地面式两种车库，且成本较低，结构简单。
一种 agv 升降机

[发明专利]一种横列式机械立体车库-CN202011101537.9在审
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;陈超;佘万鹏 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种横列式机械立体车库，包括升降机(8)、第一搬运器(9)和第二搬运器(10)；所述升降机(8)包括提升装置(11)、一个以上的载车板(1)、升降机托盘框架(2)、一个以上的载车板限位装置(3)和一个以上的载车板挡板(4)；所述提升装置(11)安装于车库顶部，所述升降机托盘框架(2)上放置载车板(1)；所述载车板(1)的两侧均设有一个以上的限位装置(3)；所述载车板限位装置(3)靠近载车板(1)一侧安装有载车板挡板(4)。本发明使车库空间更紧凑，存取车速度达到最快，以最小的空间，存放更多的车位，可很好的解决车库的技术性问题。
一种横列机械立体车库

[发明专利]一种梳齿式智能搬运器-CN202011101838.1在审
发明人：胡云高;林伟通;郭勇金;熊培培;廖威 -专利权人：深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿式智能搬运器，包括行走机构、升降装置、升降电机、同步装置和对中机构；所述对中机构设置于行走机构之间；所述升降机构对称设置于行走机构两端；所述升降电机对称设置于行走机构内侧；所述升降电机连接升降机构；所述同步装置设置于对中机构一侧；所述行走机构外圈设置有升降架，升降架连接升降装置，通过升降电机带动升降装置从而带动升降架。本发明结构紧凑，高度方向上占用空间小；采用动滑轮方式，降低升降电机输出扭矩和减速机尺寸；配置同步装置确保前后同步升降；行走机构采用四轮驱动，减少轨道不平时行走轮存在打滑和轨道过渡处卡阻现象；对中机构配置对中同步链条，确保对中杆对中时前后轮位置同步对中。
一种梳齿智能搬运

[实用新型]梳齿车库升降机用传动装置-CN202020038027.0有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;陆广政;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿车库升降机用传动装置，其包括固定架、吊板、牵引机构、第一吊轮、第二吊轮、第三吊轮、第四吊轮、第一分线轮和第二分线轮，牵引机构安装于固定架，第一吊轮和第二吊轮安装于固定架的左右两侧，第一分线轮和第二分线轮安装于吊板且相邻设置，第三吊轮和第四吊轮安装于吊板的左右两侧，牵引机构的输出端引出第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，第一绳索绕设于第一分线轮和第一吊轮之间，第二绳索绕设于第一分线轮和第二吊轮之间，第三绳索绕设于第二分线轮和第三吊轮之间，第四绳索绕设于第二分线轮和第四吊轮之间。本实用新型的梳齿车库升降机用传动装置能有效避免车辆摇晃和具有升降稳定和升降位置准确的优点。
梳齿车库升降机传动装置

[实用新型]对中旋转行走小车-CN202020089018.4有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;尹龙康;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对中旋转行走小车，包括用于承载汽车的梳齿板、车架、驱动车架沿水平方向移动的移动驱动装置及驱动梳齿板绕一竖直布置的枢转线旋转的旋转驱动装置，梳齿板及车架均水平设置，移动驱动装置设于车架的下方，车架的底部还设有车轮，移动驱动装置与车轮连接并驱动车轮滚动，车轮的滚动带动车架移动；旋转驱动装置设于车架的上方，旋转驱动装置向上与梳齿板连接并驱动梳齿板绕枢转线转动。与现有技术相比，本实用新型的对中旋转行走小车集行走、旋转功能于一身，可大大地减少立体停车设备传统的小车的数量，降低成本，并可实现高效的车辆定位工作。
旋转行走小车

[实用新型]双车板交换轨道-CN202020136876.X有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车板交换轨道，其包括上拉杆、下拉杆和两长形连接架，两所述长形连接架之间具有间距且呈对称设置，所述长形连接架包括上层支撑台、中间连接板和下层支撑台，所述上层支撑台固定于所述中间连接板的上端，所述下层支撑台固定于所述中间连接板的下端，所述上拉杆横跨并固定于两所述上层支撑台上，以使得所述上层支撑台与所述上拉杆共同形成上层轨道，所述下拉杆横跨并固定于两所述下层支撑台上，以使得所述下层支撑台与所述下拉杆共同形成下层轨道。本实用新型的双车板交换轨道具有结构简单和体积小等优点。
双车板交换轨道

[实用新型]双车板交换取车机-CN202020136912.2有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;佘万鹏;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车板交换取车机，其包括机架、上微动机构、下微动机构、上层取车机构和下层取车机构，上微动机构和下微动机构均安装于机架，上层取车机构安装于上微动机构的输出端，上层取车机构在上微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，上层取车机构用于将上层载车板放入车位的上层工位或取出；下层取车机构安装于下微动机构的输出端，下层取车机构在下微动机构的驱动下横移以靠近或远离车位，下层取车机构用于将下层载车板放入车位的下层工位或取出。本实用新型的双车板交换取车机具有结构简单、效率高和成本低等优点。
双车板交换取

[实用新型]双车板交换升降机-CN202020137106.7有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;刘胜强;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车板交换升降机，其包括架体、升降驱动装置和车板交换装置，所述升降驱动装置安装于所述架体，所述车板交换装置安装于所述升降驱动装置的输出端，所述车板交换装置在所述升降驱动装置的驱动下升降，所述车板交换装置具有上存放位和下存放位，所述车板交换装置可将载车板存放于所述上存放位或所述下存放位。本实用新型的双车板交换升降机能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。
双车板交换升降机