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[实用新型]一种物料搬运系统-CN202220895853.6有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本申请提出一种物料搬运系统，包括传输滑道和多条物料运输线；物料在自身重力作用下可从传输面的顶端自动滑落到传输面的底端，传输滑道结构简单，使用成本低；另外，各物料运输线沿传输面的传输方向依次排列，并且通过一机械手从传输面上获取物料，采用多个物料传输线来转运传输滑道上的物料，各物料传输线可以根据自身的节拍快慢来决定是否从传输面获取物料，这样可以避免物料在传输滑道上堆积，也能使整个物料搬运系统的搬运物料过程更加顺畅。
一种物料搬运系统

[发明专利]一种灌注桩入岩数据分析及护筒埋设判断方法-CN202210916825.2在审
发明人：许晓鹏;董利建;杨勇;李韩;薛文锋;郭剑韬;易焱林;宋文博 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌注桩入岩数据分析及护筒埋设判断方法，属于底基基础领域，包括以下具体步骤：步骤1、建立地质模型：熟悉地勘报告及图纸，利用详勘报告通过Civil3D软件进行地质模型的创建，建立地质模型；步骤2、建立工程桩模型：按照设计图纸预估桩长，利用Revit软件建立工程桩模型，包含空桩部分；步骤3、地质模型处理：将Civil3D软件做好的地质模型导入Revit软件中，再通过Revit软件将地质模型进行材质及颜色设置，跟随深度区分出不同地质情况；步骤4、合并模型：将地质模型与工程桩模型进行合并，通过三维地质模型的创建，更加直观地展示地质情况。
一种灌注桩入岩数据分析埋设判断方法

[发明专利]一种运用在深基坑边上的洗车系统及其施工方法-CN202210918306.X在审
发明人：陈永强;金健骁;董利建;许晓鹏;董炫;郭剑韬;李木伟;邱纤纤 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运用在深基坑边上的洗车系统及其施工方法，包括储水箱、清洗组件和四级沉淀池组件，清洗组件设置在储水箱的一侧，本发明的有益效果在于，通过设置清洗组件可以更好的为建筑车辆进行清洗，通过设置洗车槽可以使建筑车辆在正常行驶的过程中即可完成轮胎等部位清洗工作，从而不需要人工下车对其进行清洗，通过设置储水箱可以更好的为自动洗车机进行供水，从而在建筑车辆驶出洗车槽后对其表面进行二次清洁，从而使车辆达到理想的整洁程度，而通过设置四级沉淀池组件可以更好的对使用的水源进行沉淀和过滤从而实现对污水的简易净化，使其能够被反复利用，在节约成本的同时也节约了水资源。
一种运用基坑边上洗车系统及其施工方法

[发明专利]一种优化基坑支护内支撑格构柱的方法-CN202210445748.7在审
发明人：许晓鹏;金健骁;杨卫平;董利建;刘峥;胡肖玉;蒲浩;郭剑韬;杨勇 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化基坑支护内支撑格构柱的方法，属于基坑支护优化技术领域，具体包括以下步骤：S1：基于方案思路建立基础模型；S2：进一步进行各项分析；S3：综合造价因素，最终确定方案；所述S1的步骤中，根据周边场地情况，提出方案设想，利用BIM建立各方案模型；结合施工机械出土效率，本发明通过利用BIM、P6和fuzor可视化手段对各方案进行模拟计算，可以根据周边场地情况，提出方案设想，利用BIM建立各方案模型，通过模拟，分析各个方案可能潜在的影响因素，并针对支撑梁排布密集的情况，验证设置坡道对土方运输车辆通过安全性进行分析，进行分析后，可以有效的得知施工时间和施工效果，可提高工作效率。
一种优化基坑支护支撑格构柱方法

[实用新型]一种矩形变距夹取机构-CN202220987434.5有效
发明人：彭艳国;邓光景;张润广;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提出一种矩形变距夹取机构，其涉及灯具装配设备技术领域，其包括固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件、X轴移动机构以及Y轴移动机构；固定夹取组件、第一夹取组件、第二夹取组件以及第三夹取组件排布成以固定夹取组件和第三夹取组件的连线为对角线的矩形；X轴移动机构用以同时驱使第一夹取组件和第三夹取组件沿X轴来回移动，Y轴移动机构用以同时驱使第二夹取组件和第三夹取组件沿Y轴来回移动。本申请实现了采用同一个机构来调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，避免了设置两个机构来在两个工序中分别调整多个配件在X轴方向和Y轴方向上的间距，从而节省了产线工序的设置数量，有利于提高产线的工作效率。
一种矩形变距夹取机构

[实用新型]物料分拣机构-CN202122530737.2有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提出一种物料分拣机构，包括主传输带和偏移装置，偏移装置包括左传输带、右传输带以及摆轮组件；左传输带和右传输带间隔设置，用以将物料输送至主传输带；摆轮组件设在左传输带和右传输带之间，用以将物料推向左传输带或推向右传输带，从而使物料被输送至主传输带时，物料位于主传输带的左侧或者主传输带的右侧，这样方便后续将物料及时推离主传输带。
物料分拣机构

[实用新型]一种防止物料堆积的搬运滑道-CN202122531430.4有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G11/16 文献下载
摘要：本申请提出一种防止物料堆积的搬运滑道，包括至少一弧形滑道以及滚动件；弧形滑道倾斜向下延伸，物料在自身重力下可沿弧形滑道向下滑动；滚动件设于弧形滑道内，物料可沿着滚动件往下滑动，降低物料下滑的阻力，防止物料在弧形滑道处堆积。
一种防止物料堆积搬运滑道

[实用新型]柔性滚轮组结构-CN202122690473.7有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本申请提出一种柔性滚轮组结构，包括至少一第一基座和至少一第二基座；第一基座和第二基座均包括一安装有滚动件的安装面；本申请的第一基座和第二基座通过球形接头和球形凹槽配合的连接方式实现可拆卸且可转动地拼接，在第一基座和第二基座拼接时，第一基座的安装面和第二基座的安装面构成用以供物料滑过的滑动面；实际使用中，根据装配位置的需求，可将第一基座和第二基座分散安装或者将第一基座和第二基座拼接后再安装，另外还可以通过转动第一基座或第二基座，以便调整第一基座和第二基座的相对位置，从而改变滑动面形状，与现有技术相比，本申请方案的结构可灵活改变，适用范围广。
柔性滚轮结构

[实用新型]一种物料分拣机构-CN202122530994.6有效
发明人：陈顺德;郭剑韬 -专利权人：广东鑫能机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提出一种物料分拣机构，包括至少一主传输带、至少一翻转架以及设在翻转架上的转动组件；本申请采用主传输带来传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，在主传输带的驱动下，物料移向并接触转动组件，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，这样可以使物料可以较为流畅且位置精准地离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带传输物料。
一种物料分拣机构

[发明专利]推拉式垃圾站的制作方法-CN201710768263.0在审
发明人： 郭剑韬;靳峰;俞桂明;温大放 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推拉式垃圾站的制作方法，包括如下步骤：一：场地硬化及墙柱位置弹线；二：砖墙砌筑；三：混凝土柱支模、浇筑及拆模；四：墙面及地面贴砖；五：大门制作安装；六：导轨及支架制作安装：支架包括四根立柱和焊接在四根立柱上部的方通横梁，支架设于垃圾站本体后部，垃圾站本体顶部及支架的方通横梁的两侧顶部均设有角钢作为导轨；七：雨棚制作安装；雨篷包括骨架，骨架两侧下部分别设有三个滚轮，骨架上部通过自攻螺丝固定彩钢瓦；滚轮带动雨篷在垃圾站本体顶部及支架顶部滑移。本发明取消了对垃圾站的高度的限制，使用时将雨篷向后推开至支架上即可，降低能耗，节约成本；造型简洁；操作简单方便，使用方便。
垃圾站雨篷支架推拉式制作横梁导轨方通滚轮混凝土柱墙柱位置支架顶部支架制作自攻螺丝彩钢瓦地面贴砖墙拆模弹线滑移角钢砌筑墙面向后雨棚支模焊接浇筑硬化架设推开造型大门节约

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