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[发明专利]贴合装置和方法-CN202310223398.4在审
发明人：肖家维;武杰;郭冰勋 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴合装置和方法，装置包括：载带，用于承载片材；及贴合机构，连接所述载带，包括：第一调节单元、第二调节单元以及设于所述第一调节单元和第二调节单元之间的运动单元；所述第一调节单元和第二调节单元分别连接所述载带纵长的两端，使所述载带张紧；所述运动单元与所述载带活动连接，运动单元能够相对于所述载带在由所述待贴合面限制的路径上沿不同方向运动，以使所述片材贴合在基板上。该述贴合装置及方法对基板的形状适应性广，对于不同形状的基板都能完成准确的贴合。
贴合装置方法

[发明专利]柔性膜零翘曲贴覆装置和方法-CN202211737856.8在审
发明人： 郭冰勋;武杰;聂博文;徐黎明;杨国望 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性膜零翘曲贴覆装置和方法，可以使得柔性膜贴覆后不会产生翘曲，实现零翘曲柔性膜贴覆。本发明的柔性膜零翘曲贴覆装置包括张紧机构、贴覆机构和剥离机构。其中，张紧机构包括载件，载件处于张紧状态，载件朝向待贴膜片的一侧粘贴有第一膜片。进一步的，贴覆机构用于挤压载件，以使载件上的第一膜片贴覆于待贴膜片。更进一步的，载件的至少部分结构滑动穿设于剥离机构内。当第一膜片与待贴膜片保持贴覆状态时，剥离机构用于将第一膜片撕离载件。
柔性膜零翘曲贴覆装置方法

[发明专利]贴膜装置-CN202010249254.2有效
发明人： 郭冰勋;刘俊德;王亚林;陈国强 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴膜装置，包括：吸附组件，包括真空吸板、辅助吸盘及动力元件，所述动力元件用于带动所述辅助吸盘相对所述真空吸板运动，以使所述辅助吸盘的吸附面和所述真空吸板的吸附面齐平；滚压组件，设于所述吸附组件的一侧，所述滚压组件能够压合于工件的贴合面；旋转组件，用于驱动所述滚压组件发生转动，所述旋转组件的转轴方向平行于所述真空吸板的吸附面；及，贴膜平台，用于放置待贴合的工件，并带动工件移动。上述贴膜装置，通过辅助吸盘吸附保护膜的边缘区域，使得保护膜呈平展状态，方便成像以及定位。保护膜的位置校正结束后，动力元件带动辅助吸盘复位，以避免对滚压组件的运动产生干涉。
装置

[发明专利]通用治具和组装设备-CN202010249831.8有效
发明人： 郭冰勋;刘俊德;王亚林;陈国强 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用治具和组装设备。该通用治具包括载台及多个治具单元。治具单元包括治具主体及吸附块，治具主体具有用于支撑工件的支撑面，治具主体开设有通气孔和吸附孔，吸附孔和通气孔相连通，且吸附孔贯穿支撑面。吸附块设置于治具主体内，吸附块和载台之间通过磁力相互吸引，以将治具主体固定于载台上。上述组装设备和通用治具，当工件的尺寸发生变化时，可以调整治具单元的位置，以适应工件的尺寸，治具能够通用，无需根据不同的尺寸的产品设计不同的治具，能够节约生产成本。
通用组装设备

[发明专利]清洁装置-CN201911337956.X有效
发明人：刘俊德;郭冰勋;王亚林;陈国强 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁装置。包括：基座；取料机构，与所述基座连接并用于搬运工件；及清洁机构，包括安装架、第一清洁件和第二清洁件，所述安装架设置在所述基座上，所述第一清洁件和第二清洁件两者均与所述安装架转动连接，所述第一清洁件的粘度小于所述第二清洁件的粘度，所述的第一清洁件用于清洁工件，所述第二清洁件用于清洁所述第一清洁件。由于第一清洁件的粘度小于第二清洁件的粘度，从而防止第一清洁件在清洁过程中对工件形成刮痕，避免工件损坏。并且，在第一清洁件对工件进行清洁的过程中，第二清洁件对第一清洁件同样进行清洁，防止第一清洁件上的不洁物质对工件构成二次污染，提高工件的洁净度。
清洁装置

[发明专利]供料装置和覆膜设备-CN202010249841.1在审
发明人： 郭冰勋;刘俊德;王亚林;陈国强 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料装置和覆膜设备，供料装置包括：机架；储料组件，设于所述机架上，所述储料组件包括入料卷盘，所述入料卷盘卷绕有料带，所述料带包括基材和贴附于所述基材上的若干保护膜；撕膜组件，包括撕膜平台、传感器、机械手及直线运动模组，所述料带绕设于所述撕膜平台，所述传感器设于所述撕膜平台的一侧，用于检测随所述料带传输的保护膜的到位信号，所述机械手能够接收所述到位信号并移动至所述保护膜的上方，以固定所述保护膜，所述撕膜平台活动连接于所述机架，且能够在所述直线运动模组的驱动下移动，以使所述保护膜与所述基材分离；及，收料组件，设于所述机架上，用于回收所述基材。上述供料装置能够自动撕除保护膜。
供料装置设备

[发明专利]一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床-CN201610205695.6有效
发明人： 郭冰勋;蔡文勇 -专利权人：深圳市木川机电设备有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本发明适用于机床设备技术领域，提供了一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床，所述机构包括支架，进料部，设置在所述进料部后端的夹取运输部，以及用于收集所述研磨完成后圆辊的出料部；所述进料部包括进料槽板，设置在所述进料槽板末端的进料压板及进料挡板；所述夹取运输部包括物料夹取部，与所述物料夹取部固定连接并驱动所述物料夹取部前后移动的第一移动部、物料旋转部、以及用于物料左右移动的第二移动部；所述出料部包括接料板、与所述接料板连接的接料气缸、以及设置于所述接料板末端的接料盒。本发明实施例解决了现在的圆辊研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生产成本高，同时人工操作安全隐患大的问题。
一种研磨自动上下机构磨床

[发明专利]一种金属管表面热处理设备-CN201610206331.X有效
发明人： 郭冰勋;蔡文勇 -专利权人：深圳市木川机电设备有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B21C1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种金属管表面热处理设备，属于医疗器械材料热处理设备领域。包括设备机架，设置在机架内用于支撑金属管的机体结构、设置于机体结构一侧用于给金属管加热的发热体结构、以及电连接所述机体结构和发热体结构用于控制机体结构和发热体结构相对运动的控制模块。本发明提供了一种金属管表面热处理设备，该设备通过支撑金属管的机体结构夹紧金属管，边侧的发热体结构与机体结构发生相对运动对机体结构上的金属管进行拉伸式加热，保证了金属管在拉伸过程中的无菌操作，在不改变金属管物理特性的条件下金属管表面的拉痕得到水滴化光滑处理，结构简单同时满足了医疗器械对细金属管的精细化要求。
一种金属管表面热处理设备

[发明专利]撕膜装置-CN201510009546.8有效
发明人： 郭冰勋;武杰;陈维维;李浩;刘文生;肖云湖 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种撕膜装置，包括安装板，安装在安装板上的水平驱动机构，安装在水平驱动机构的驱动端的垂直驱动机构，安装在垂直驱动机构的驱动端的滚轮以及抱紧夹子，所述安装板下方、对应滚轮的位置设置有一真空吸附平台，所述滚轮表面设置有双面胶。该种撕膜装置具有剥离成功率高、节省原材料的优点，且该种撕膜装置结构简单、成本低。
装置

[实用新型]撕膜装置-CN201520015923.4有效
发明人： 郭冰勋;武杰;陈维维;李浩;刘文生;肖云湖 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种撕膜装置，包括安装板，安装在安装板上的水平驱动机构，安装在水平驱动机构的驱动端的垂直驱动机构，安装在垂直驱动机构的驱动端的滚轮以及抱紧夹子，所述安装板下方、对应滚轮的位置设置有一真空吸附平台，所述滚轮表面设置有双面胶。该种撕膜装置具有剥离成功率高、节省原材料的优点，且该种撕膜装置结构简单、成本低。
装置

[实用新型]曲面通用定位治具-CN201420846578.4有效
发明人： 郭冰勋;肖云湖;张虎 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种曲面通用定位治具，包括台板、设置在台板上的第一固定挡条，与第一固定档条相邻的第二固定挡条，与第一固定挡条相对的第一活动挡块，与第一活动挡块相邻的第二活动挡块，在台板中央的多个可伸缩的凸起点，以及位于凸起点下方的凸起点固定装置，所述凸起点下端设置有凸台，所述台板对应凸起点的位置设置有穿孔，所述穿孔上方设置有与凸台相对应的卡口。该种曲面通用定位治具实现了对曲面产品进行定位和支撑，且可应对曲面产品不同尺寸和/或形状，无需采用一对一的专用治具，最大程度节省了治具成本。
曲面通用定位

[发明专利]曲面通用定位治具-CN201410830311.0有效
发明人： 郭冰勋;肖云湖;张虎 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种曲面通用定位治具，包括台板、设置在台板上的第一固定挡条，与第一固定档条相邻的第二固定挡条，与第一固定挡条相对的第一活动挡块，与第一活动挡块相邻的第二活动挡块，在台板中央的多个可伸缩的凸起点，以及位于凸起点下方的凸起点固定装置，所述凸起点下端设置有凸台，所述台板对应凸起点的位置设置有穿孔，所述穿孔上方设置有与凸台相对应的卡口。该种曲面通用定位治具实现了对曲面产品进行定位和支撑，且可应对曲面产品不同尺寸和/或形状，无需采用一对一的专用治具，最大程度节省了治具成本。
曲面通用定位

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