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[实用新型]无人机起落架-CN202320959610.9有效
发明人：柳文博;赵健基;郝硕亨;刘谢非;郭俊睿;牛子杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机起落架，包括上盘体，所述上盘体的底部中心处通过连接杆固定有下盘体，所述下盘体的顶部四周固定有扣座，所述上盘体的底部四周通过铰链固定有支撑腿，所述支撑腿的中心处通过铰链与弹簧缓冲器的一端连接，所述弹簧缓冲器的另一端固定在扣座上，所述支撑腿的底部固定有滚轮。本实用新型支撑腿受到冲击时支撑腿与上盘体之间的角度会发生变化，造成弹簧缓冲器受力发生形变，在弹簧缓冲器的反向作用力下，起到弹性缓冲作用，对无人机起到保护作用。
无人机起落架

[发明专利]一种平稳排气的多管脉冲爆震发动机-CN202110457339.4有效
发明人：王可;郭俊睿;于潇栋;夏家兴;刘璐璐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F02K7/075 文献下载
摘要：本发明提出了一种带有平稳排气装置的多管脉冲爆震发动机，包括爆震燃烧室、稳压段和尾喷管。燃气从爆震管排出后经稳压段进入尾喷管，利用稳压段中稳压腔的缓冲作用削弱燃气的脉动特性，降低采用固定几何喷管时排气过膨胀或欠膨胀造成的推力损失。稳压腔的作用具体表现为：第一，稳压腔的流道截面积大于爆震管，燃气进入稳压腔后膨胀减速，进而减小了燃气内部的压力梯度，此外，爆震燃烧产生的激波结构进入稳压腔时，在流道截面突扩处发生绕射，使激波强度大幅减弱，从而减弱了激波引起的压力振荡；第二，稳压腔是每个爆震管内燃气流向的交汇之处，在所有爆震管协同工作的情况下，腔内压力可始终保持在峰值附近。在以上两点的基础上，实现稳定喷管来流压力，提升喷管工作效率的目的。本发明可用于爆震推进等领域。
一种平稳排气脉冲发动机

[发明专利]一种消除飞行过程中陀螺力矩的旋转爆震燃烧方法-CN202010840828.3有效
发明人：王可;于潇栋;赵明皓;王致程;朱亦圆;郭俊睿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F23R7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种消除飞行过程中陀螺力矩的旋转爆震燃烧方法，包括旋转爆震燃烧室本体、点火系统、供给及掺混系统和排气系统。通过采用两个或多个同轴环形燃烧室的结构布局，各燃烧室作为独立单元，由安装在头部的喷嘴分别喷注燃料和氧化剂，惰性介质喷嘴安装在点火位置一侧，惰性介质喷注略早于点火，触发爆震后停止喷注惰性介质，爆震波只能朝着远离惰性介质的方向传播，从而实现爆震波旋转方向的控制，不同燃烧室内爆震波传播方向不同，使得不同燃烧室内的转矩互相抵消。采用本发明可以有效地消除飞行过程中旋转爆震发动机的陀螺力矩，可以提高发动机工作的稳定性，本发明可以用于旋转爆震发动机等领域。
一种消除飞行过程陀螺力矩旋转燃烧方法

[发明专利]一种无阀自适应气态燃料高频爆震燃烧方案-CN202110382055.3在审
发明人：王可;于潇栋;赵明皓;孙田雨;郭俊睿;沙宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F23R3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种无阀自适应气态燃料高频爆震燃烧方案，在脉冲爆震燃烧室工作过程中，燃料、氧化剂供给通道常开，通过控制氧化剂和燃料的供给压力，在每个循环中氧化剂先于燃料进入爆震管内，此时新鲜反应物浓度超出贫油极限，可有效避免提前燃烧导致的爆震失效，随着燃料的持续供应，新鲜反应物浓度达到可爆范围，保证脉冲爆震燃烧室能够稳定持续工作。采用本发明可以增强无阀无隔离模式下基于气态燃料的脉冲爆震燃烧室的稳定性，同时可以提高爆震燃烧频率，本发明可用于脉冲爆震发动机及爆震喷涂、发电等领域。
一种自适应气态燃料高频燃烧方案

[发明专利]一种爆炸喷涂辅助装置-CN202110308824.5在审
发明人：范玮;夏家兴;李清安;郭俊睿;于潇栋;陈鑫;孙田雨;陈梁霄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C23C4/126 文献下载
摘要：本发明提供一种爆炸喷涂辅助装置，包括双层微穿孔板消声器和消声筒。双层微穿孔板消声器两端分别与消声筒和喷枪同轴相连，且两端均开有与喷枪出口等内径的中心通孔；双层微穿孔板消声器内设有两层与其同轴的金属薄圆筒，且第二层金属薄圆筒包裹在第一层金属薄圆筒外；两层金属薄圆筒上均开有密集微型通孔。双层微穿孔板消声器与消声筒连接的端壁上周向均匀地开有小孔，将两者联通。消声筒内设有4‑6个与其轴线垂直的圆环形挡板，且其出口与喷枪出口等径。工作时要求消声筒出口距待喷涂工件小于20毫米，加上挡板的约束，可改善喷涂颗粒的发散性，从而提高涂层质量；此外，本发明可使高压燃气逐级膨胀，降低其突然膨胀的程度，进而减小噪音。
一种爆炸喷涂辅助装置

[发明专利]折叠纸币展开正向装置-CN201910053222.2在审
发明人：刘志丹;李景超;吕冰;孙瑞亮;郭俊睿;江天牧;崔杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G07D11/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币整理领域，尤其是一种纸币展开正向装置。本发明提供了一种简单结构，占用体积小的纸币展开正向装置，包括包括捻钞轮、捻钞底板和归向导轨；所述归向导轨包括底板和挡板；所述底板的外形为直角梯形；归向导轨出后端和捻钞底板相连；所述捻钞轮包括第一捻钞轮、第二捻钞轮、第三捻钞轮、第四捻钞轮和第五捻钞轮，利用摩擦使折叠纸币展开且正向。本发明利用非常简单的机械结构便解决了市场上利用非常复杂的结构也难以解决的折叠纸币展开这一纸币整理领域的核心技术问题，成本很低，对公交公司的纸币整理具有重大帮助作用。
捻钞轮底板纸币正向装置纸币整理折叠导轨捻钞核心技术问题挡板机械结构直角梯形正向摩擦占用帮助

[实用新型]一种纸币自动整理的装置-CN201820740325.7有效
发明人：田甜;郭俊睿;崔杰;樊泽强;连健欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G07D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币自动整理的装置，包括预处理系统和纸币展开系统，预处理系统包括预处理系统包括纸币预处理系统筒体、系统支架一、第一电机、第二电机、轴承、纸币入口、纸币出口、第一摩擦圈、捻钞滚筒和第二摩擦圈；使所述第一摩擦圈和第二摩擦圈旋转方向相反，所述第一摩擦圈与所述捻钞滚筒旋转方向一致,运用摩擦和力矩的原理将纸币由三维状态，如方向混乱、形态各异堆叠在一起的大量纸币分开，让其成为某一个特定的方向一张张单个的钞票，同时大到满足纸币展开系统可处理的状态。纸币自动整理的装置提高纸币展开系统的工作效率，不仅对纸币没有损坏，而且结构简单，便于操作。
纸币摩擦圈预处理系统展开系统自动整理捻钞电机滚筒旋转方向旋转方向相反本实用新型工作效率系统支架形态各异纸币出口纸币入口滚筒堆叠筒体轴承钞票三维摩擦混乱

[发明专利]一种纸币自动整理的装置-CN201810477460.1在审
发明人：田甜;郭俊睿;崔杰;樊泽强;连健欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币自动整理的装置，包括预处理系统和纸币展开系统，预处理系统包括预处理系统包括纸币预处理系统筒体、第一系统支架、第一电机、第二电机、轴承、纸币入口、纸币出口、第一摩擦圈、捻钞滚筒和第二摩擦圈；使所述第一摩擦圈和第二摩擦圈旋转方向相反，所述第一摩擦圈与所述捻钞滚筒旋转方向一致,运用摩擦和力矩的原理将纸币由三维状态，如方向混乱、形态各异堆叠在一起的大量纸币分开，让其成为某一个特定的方向一张张单个的钞票，同时大到满足纸币展开系统可处理的状态。纸币自动整理的装置提高纸币展开系统的工作效率，不仅对纸币没有损坏，而且结构简单，便于操作。
纸币摩擦圈预处理系统展开系统自动整理捻钞电机滚筒旋转方向旋转方向相反第一系统工作效率形态各异纸币出口纸币入口滚筒堆叠筒体支架轴承钞票三维摩擦混乱

[实用新型]一种基于摩擦的纸币整理机-CN201720180719.7有效
发明人：刘志丹;李景超;刘煦洋;孙瑞亮;江天牧;郭俊睿;崔杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摩擦的纸币整理机，利用简单的机械结构，将散乱无序的纸币通过摩擦整理成为平整且方向一致的一叠；纸币整理机动作准确、实用，可靠性高。整理机工作时,在机器入口处放入一大堆混乱纸币时,即一元纸币，任意方向的纸币被调整为四个基本方向并逐张通过入口。接着方向一，方向二和方向三的纸币被捻钞胶圈和捻钞底板处理展开，方向四的纸币通过转向轨道变为方向一后被处理展开。所有纸币展开完成后通过纸币防折装置，防止已展开纸币复折。处理完成的纸币被送到纸币收集盒内，整齐的堆成一叠。纸币整理机对纸币清分机械化程度高，与现有的纸币识别、清分、打捆技术相结合优化结构参数，可大幅度提高点钞效率。
一种基于摩擦纸币整理

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