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[实用新型]一种折叠式国画户外画板-CN202221723420.9有效
发明人： 郭伟卫;陈清斌;郭雨露;曹心雨 -专利权人： 郭伟卫
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及国画领域，具体为一种折叠式国画户外画板，包括第一板体、第二板体、固定机构和伸缩机构，本实用新型通过第一板体和第二板体下侧共同连接的合页的转动，使第一板体和第二板体同时相向转动贴合，卡块弹性收缩插入卡槽内从而卡嵌在卡槽内，即可完成第一板体和第二板体的贴合达到画板整体的对折固定效果，便于进行携带，分别转动第一板体和第二板体前侧的旋钮带动第二螺头转动，即可带动上端固定连接的杆体转动，第一螺头上端固定连接的杆体侧壁设有螺纹且与外壁套装的套体内孔螺纹相互啮合，使伸缩板在伸缩槽内向上移动伸出，根据需要调节伸出的距离，即可对针对不同尺寸的画纸进行调节尺寸更有效的支撑，提高了画板的使用效果。
一种折叠式国画户外画板

[实用新型]一种国画展示框-CN202221723456.7有效
发明人：陈清斌;郭伟卫;郑治平;陈柳榕;郑程灿 -专利权人：陈清斌
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47G1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及国画领域，具体为一种国画展示框，包括外框、锁定机构和夹持机构，所述外框内部开设有内槽，本实用新型通过将需要展示的画框从嵌槽的右侧向左滑动插入嵌槽内，缓慢扭动前后侧的螺栓使其在螺孔内啮合向嵌槽内部转动移动，同时带动内端固定连接的抵板向内移动对插入嵌槽内的画框从前后方向进行夹持限位，将画框夹装在内框内，将内框向右对准内槽插入，向外侧拉动卡板使其在插槽内向外侧移动并且脱离插槽内部，此时卡板向外移动带动两侧侧板在侧槽内向外移动挤压弹簧使其收缩产生势能，弹簧释放势能向内推动侧板带动卡板即可插入卡槽内，即可完成对展画的安装，更加高效的对国画的安放并且展示，提高了展示框的使用效果。
一种国画展示

[发明专利]一种加解密控制方法、充电桩以及充电设备-CN201910573821.7有效
发明人： 郭伟卫 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种加解密控制方法、充电桩以及充电设备，其中，该方法包括：发送明文握手协议至充电设备，随机生成共享密钥，并将加密后的共享密钥发送至所述充电设备，随机生成所述共享密钥对应的加密确认信息，并将所述加密确认信息发送至所述充电设备，接收由所述充电设备返回的连接确认信息，同时，建立与所述充电设备之间的心跳通讯连接。本发明实现了一种安全可靠的充电桩与充电设备之间的加解密控制方案，有效杜绝假冒劣质充电桩对充电设备可能造成的损坏，提高了充电过程的安全性。
一种解密控制方法充电以及设备

[发明专利]一种自组网协调方法、装置、系统、设备及存储介质-CN201910573863.0有效
发明人：张杨敏;郭伟卫 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自组网协调方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，该方法包括：接收由机器人管理系统发送的数据包，然后，将接收所述数据包的第一机器人的网络类型扩展为无线自组网络，同时，将所述第一机器人配置为所述无线自组网络的网关，最后，建立所述第一机器人与所述第一机器人网关区域内的其它机器人的通信连接，并通过所述通信连接向所述其它机器人分配所述数据包。本发明实现了一种点对点的机器人信息共享和同步方案，改造成本低，部署灵活，提高了网络连接的稳定性和可靠性。
一种组网协调方法装置系统设备存储介质

[发明专利]以太网总线通讯方法、装置、机器人、设备及计算机可读存储介质-CN201911237127.4有效
发明人： 郭伟卫 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种以太网总线通讯方法、装置、机器人、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在一个时间片内，由主节点向各个子节点发送轮寻请求；然后，确定接收到所述轮寻请求的子节点，以及，由所述子节点生成与所述轮寻请求对应的回应消息；最后，通过被轮询到的子节点向所述以太网总线广播所述回应消息，以及，在所述一个时间片内，逐次轮寻请求下一个子节点，并由所述下一个子节点生成并发送与所述轮寻请求对应的回应消息。实现了一种设计方案清晰明确、实用难度较低、传输效率较高的实时性数据传输方案。
以太网总线通讯方法装置机器人设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种数据传输方法、装置及雷达设备-CN201710129387.4有效
发明人： 郭伟卫;虞坤霖;蒋超 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置及雷达设备，涉及通信技术领域，其中，所述方法应用于雷达设备，包括：确定起始数据采集位置，作为目标位置；获得所述雷达设备从所述目标位置起旋转预设角度过程中采集的数据，其中，所述预设角度为：(0
雷达设备目标数据包目标位置预设采集通信技术领域采集位置打包处理方案传输角度过程目的设备起始数据数据传输数据时延减小申请发送应用

[实用新型]电火花消除装置、供电模块以及用电模块-CN201920992766.0有效
发明人：林紫阳;郭伟卫 -专利权人：炬星科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种电火花消除装置、供电模块以及用电模块，所述电火花消除装置包括供电模块和用电模块；供电模块包括低压电源、用电模块工作电源、切换开关、供电端口以及供电端微处理器；用电模块包括用电端口、用电主体和用电端微处理器；供电端微处理器，用于在供电端口和用电端口连接的情况下，与用电端微处理器进行通信；且在与用电端微处理器通信成功的情况下，向切换开关发送切换信号，以使得切换开关输入端的电源从低压电源切换到用电模块工作电源。本申请通过供电模块和用电模块之间的通信控制供电切换；避免了供电模块和用电模块之间接触产生的电火花，减少电火花腐蚀，提高了生产安全和设备的使用寿命。
用电模块微处理器供电模块切换开关用电端电火花消除低压电源工作电源供电端口用电端口供电端电火花电火花腐蚀供电切换切换信号生产安全使用寿命通信成功通信控制申请电源发送通信

[实用新型]机器人供电系统及机器人-CN201920993351.5有效
发明人： 郭伟卫;林紫阳 -专利权人：炬星科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人供电系统及机器人，所述机器人供电系统包括适配器、电池、第一开关、第二开关、第三开关以及微控制器；适配器的供电端口通过第一开关与电池的充电端口连接，适配器的供电端口还通过第二开关与机器人连接，电池的放电端口通过第三开关与机器人连接；第一开关、第二开关以及第三开关的控制端与微控制器连接；微控制器，用于控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开。本申请通过微控制器控制第一开关、第二开关以及第三开关的导通或者断开，使得机器人在正常工作状态时通过电池进行供电，机器人在检修状态时通过适配器进行供电；确保机器人的正常运行，保证机器人能进行自检及故障检查。
机器人第一开关微控制器适配器电池供电系统机器人连接供电端口导通断开正常工作状态供电充电端口放电端口故障检查检修状态控制端自检申请保证

[实用新型]机器人急停控制电路-CN201821895305.3有效
发明人： 郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判，达到提升机器人安全性能，降低机器人运行风险的技术效果。
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路本实用新型驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[实用新型]一种基于行走机器人的扫码装置-CN201821597008.0有效
发明人：杨志钦;万琪;郭伟卫 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人扫码技术领域，提供一种基于行走机器人的扫码装置。其中，通过设置扫码器挂在机器人上适于自动扫码的位置，以随机器人移动，再于扫码器的外壳上设置扫码按钮，以使协作员按压触发扫码器扫码，再于扫码器的外壳内集成模式切换器，用于获取扫码的模式切换信号以控制扫码器切换扫码模式，从而实现通过一个扫码器就能完成对一个行走机器人所负责的所有搬运工位的商品的扫码标签的扫码识别，不仅提高扫码器的利用率，而且在不同搬运工位的协作员可以根据需要扫码识别的扫码标签的大小切换选择适合的扫码模式，从而到达避免遗漏和提高扫码效率的技术效果。
扫码器行走机器人扫码装置机器人标签模式切换信号按压本实用新型机器人移动集成模式技术效果切换器按钮触发协作遗漏

[发明专利]机器人急停控制电路-CN201811371598.X在审
发明人： 郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判，达到提升机器人安全性能，降低机器人运行风险的技术效果。
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[发明专利]一种基于行走机器人的扫码装置及方法-CN201811144274.2在审
发明人：杨志钦;万琪;郭伟卫 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人扫码技术领域，提供一种基于行走机器人的扫码装置及方法。其中，通过设置扫码器挂在机器人上适于自动扫码的位置，以随机器人移动，再于扫码器的外壳上设置扫码按钮，以使协作员按压触发扫码器扫码，再于扫码器的外壳内集成模式切换器，用于获取扫码的模式切换信号以控制扫码器切换扫码模式，从而实现通过一个扫码器就能完成对一个行走机器人所负责的所有搬运工位的商品的扫码标签的扫码识别，不仅提高扫码器的利用率，而且在不同搬运工位的协作员可以根据需要扫码识别的扫码标签的大小切换选择适合的扫码模式，从而到达避免遗漏和提高扫码效率的技术效果。
扫码器行走机器人扫码装置机器人标签模式切换信号按压机器人移动集成模式技术效果切换器按钮触发协作遗漏

[实用新型]一种异形三轮摩托车用法兰盘-CN201320245398.6有效
发明人： 郭伟卫 -专利权人： 郭伟卫
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轮摩托车配件技术领域，是一种异形三轮摩托车用法兰盘，包括法兰盘本体，在法兰盘本体的周围边上、相对两侧是直边或向内收缩的边，法兰盘本体中间具有安装轴的安装孔，其特征是：所述的法兰盘本体是用钢板压制而成的，在安装孔周围、法兰盘本体的盘面上，一侧有凹陷结构，另一侧有凸起结构，在所述的凹陷结构内侧还有一圈第二凸起结构，这样的三轮摩托车用法兰盘具有密度大、强度高、质量更好的优点；在安装孔周围、法兰盘本体的盘面上，一侧有凹陷结构，另一侧有凸起结构，具有防止漏油的优点；中心距的设定，有利于和现有技术标准统一。
一种异形三轮摩托车用法

[实用新型]三轮摩托车用法兰盘-CN201320245399.0有效
发明人： 郭伟卫 -专利权人： 郭伟卫
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轮摩托车配件技术领域，是三轮摩托车用法兰盘，包括法兰盘本体，法兰盘本体是圆环形结构，法兰盘本体中间具有安装轴的安装孔，所述的法兰盘本体是用钢板压制而成的，在安装孔周围、法兰盘本体的盘面上，一侧有凹陷结构，另一侧有凸起结构，所述的法兰盘本体的盘面上还有固定螺孔，固定螺孔至法兰盘本体的中心距是80毫米，这样的三轮摩托车用法兰盘具有密度大、强度高、质量更好的优点。
三轮摩托车用法

[实用新型]三轮摩托车刹车盘-CN201220335991.5有效
发明人： 郭伟卫 -专利权人： 郭伟卫
申请日： 2012-07-01 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及三轮摩托车配件技术领域，是三轮摩托车刹车盘，包括刹车盘本体，刹车盘本体是圆形结构，中间具有安装轴承的安装孔，其特征是：所述的安装孔内设置有安装轴承的安装座，所述的安装座是辖着轴承侧面和端面外周的结构，安装座和刹车盘本体是一体式结构，所述的刹车盘本体是钢板冲压成型的，这样的三轮摩托车刹车盘具有安装使用方便、经久耐用、使用成本低的优点。
三轮摩托车刹车

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