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[发明专利]一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置-CN202310030333.8有效
发明人： 郝靖仕;宋彬;李祎;何文武 -专利权人：北京飞渡科技股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的天然气场站机器人巡检方法和装置，属于能源行业巡检技术领域。方法包括：接收天然气场站内的巡检机器人采集的数据；利用运行数据计算各设备的监测状态分析数值；根据监测状态分析数值研判预警等级；在VR眼镜上实时动态显示融合有运行数据、监测状态分析数值和预警等级的各个设备以及天然气场站的环境。本发明通过借助巡检机器人的多种传感器和VR眼镜的3D显示功能，使得工作人员能够直观地看到各个设备的状态以及是否存在异常情况，增强了天然气场站外工作人员的监控能力，在发现异常时可及时采取相应的控制措施，保证设备和场站能够继续正常安全地运行，为易爆高危场所提供了安全保障。
一种基于 vr 技术天然气场站机器人巡检方法装置

[发明专利]一种管网设备巡检装置及管网设备巡检方法-CN201711058836.7有效
发明人： 郝靖仕;施飞;甄广雷;刘彬 -专利权人：北京中盈安信技术服务股份有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种管网设备巡检装置及方法，管网设备包括多条管道，包括终端、巡检管理服务器、多组管道运行状况监测设备和设备健康状况监测装置；终端、管道运行状况监测设备和设备健康状况监测设备均与巡检管理服务器连接；上述各设备分别实时向巡检管理服务器发送位置信息、管道线路运行状况数据和设备动态健康状况数据；巡检管理服务器根据接收到的交通管理服务器实时发送的周边道路交通状况数据及预存的周边环境状况、设备静态健康状况数据、线路高后果区分布情况数据和沿线隐患状态数据，生成巡检推荐信息，发给终端用于巡检。本发明利用巡检工作所包含的如企业设备资产数据和周边地理环境数据及人员位置生成巡检推荐信息，提高针对性。
一种管网设备巡检装置方法

[发明专利]一种巡检轨迹生成方法及装置-CN201711385650.2有效
发明人：施飞;雷凯;郝靖仕;甄广雷 -专利权人：北京中盈安信技术服务股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检轨迹生成方法及装置，方法包括获取终端发送的巡检人员的各个位置信息、所述各位置信息的采集时间以及与各位置信息对应的终端的朝向及步数、导航方向和运动状态；在根据各位置信息和预设的有效工作区域信息判断获知巡检点的位置信息为异常巡检点的位置信息时，据异常巡检点的位置信息、与异常巡检点的位置信息对应的朝向及步数、导航方向和运动状态用预设修正算法对异常巡检点的位置信息修正；在据修正后的异常巡检点的位置信息和预设的有效工作区域信息知修正后的异常巡检点的位置信息为有效位置信息时，据各个位置信息中未修正和修正后的位置信息按照采集时间生成巡检轨迹。通过对异常巡检点修正可得到高精度的巡检轨迹。
一种巡检轨迹生成方法装置

[发明专利]一种巡检人员工作状态实时监测装置及监测方法-CN201711385609.5在审
发明人： 郝靖仕;甄广雷;刘彬;施飞 -专利权人：北京中盈安信技术服务股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检人员工作状态实时监测装置，包括：健康数据监测设备、运动数据监测设备和服务器，所述健康数据监测设备和所述运动数据监测设备均连接所述服务器；所述健康数据监测设备实时监测巡检人员的健康数据，并将所述健康数据发送给所述服务器；所述运动数据监测设备实时监测巡检人员的运动数据，并将所述运动数据发送给所述服务器；所述服务器根据所述健康数据和所述运动数据，确定巡检人员的工作状态。本发明实时监测外业巡检人员的各项健康数据和运动数据，根据健康数据和运动数据监测巡检人员的工作状态，为现场巡检人员的安全提供有效的保障，完善企业管理制度，人性化办公，更加符合HSE管理体系。
运动数据巡检健康数据服务器健康数据监测监测设备实时监测实时监测装置企业管理制度安全提供管理体系现场巡检人性化监测外业办公

[发明专利]基于电子围栏的工地安全管理方法、系统及电子设备-CN201811324814.5在审
发明人： 郝靖仕;白清霞;余朱宇 -专利权人：北京中盈安信技术服务股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于电子围栏的工地安全管理方法、系统及电子设备，所述方法包括：确定工地边界范围；对所述工地边界范围内待进行安全管理的区域分别构建相应的电子围栏，生成对应的电子围栏区域；根据所述工地边界范围内的人员所处位置以及所述工地边界范围内生成的电子围栏区域，按照预设控制策略进行工地安全管理。本发明实施例提供的基于电子围栏的工地安全管理方法，对工地边界范围内待进行安全管理的区域构建电子围栏，并通过构建的电子围栏以及人员所处位置进行工地安全管理，从而有效保证了工地人员的安全，实现了工地安全的智能高效管理。
电子围栏工地安全管理电子设备所处位置构建高效管理控制策略区域构建预设安全智能保证

[发明专利]一种油气管道设计成果的可视化审查方法-CN201410498597.7在审
发明人：何宏华;郑孝苗;白俊波;王金锋;郝靖仕 -专利权人：北京中盈安信技术服务有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及管道设计审查领域，具体公开了一种油气管道设计成果的可视化审查方法；包括：建立油气管道设计成果可视化审查规则；搭建油气管道设计成果的可视化审查平台；对油气管道设计成果进行数据处理及数据入库发布；在可视化审查平台对要进行审查的油气管道设计成果进行数据可视化；根据可视化审查规则对可视化的所述油气管道设计成果进行判读、检查和审核，对不符合审查规则的设计成果进行修改，直至设计结果符合可视化审查规则，通过审查。本发明缩短了审查周期，提高了审查效率，能发现传统审查所不能发现的设计问题，有助于提高设计质量，大幅度地降低了管道建设的损失。
一种油气管道设计成果可视化审查方法

[发明专利]基于管道完整性管理技术的油气管道施工数据监督方法-CN201410433362.X在审
发明人：郑孝苗;何宏华;白俊波;郝靖仕 -专利权人：北京中盈安信技术服务股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据监督领域，具体公开了一种基于管道完整性管理技术的油气管道施工数据监督方法；包括：基于管道完整性集成施工数据，建立施工数据监督规则；搭建管道施工期施工数据的填报平台；建立完整性数据中心；建立油气管道施工数据监督系统；监督系统对施工数据进行统一处理，整理入库，再进行发布；基于完整性通过监督系统对管道施工过程中的施工数据进行监督，得出监督结果；根据监督结果，对管道施工缺陷及数据偏差进行改正修复，督促管道施工有效进行；基于管道完整性通过监督结果对管道风险做出评价。本发明使管道施工数据得到了完整性管理，保证了后期管道的安全运营；实现了管道风险评价因素的集中管理，消除管道运营的安全隐患。
基于管道完整性管理技术油气施工数据监督方法

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