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[发明专利]后卡钳活塞防尘罩自动压装工装-CN202210518133.2有效
发明人：刘长勇;郝培达;宋福平;周健 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种后卡钳活塞防尘罩自动压装工装，包括底板、竖向支撑板、竖移机构、工装放置板，工装放置板上设置浮动压头；所述浮动压装装置包括伞状轴，所述伞状轴的支撑台通过第一滑动组件安装防尘罩压头，防尘罩压头的内腔安装连接环，连接环下部与所述防尘罩压头底部固定连接；所述连接环的内腔通过第二滑动组件安装端盖，端盖与伞状轴固定；所述连接环外侧安装活塞仿形导向杯，活塞仿形导向杯与防尘罩压头之间设有第一间隙，防尘罩压头通过竖向连接件与活塞仿形导向杯连接；所述防尘罩压头、连接环通过中间轴孔套装在伞状轴上部，伞状轴与中间轴孔之间设有第二间隙。本发明能对活塞防尘罩位置进行自动找正，提高了压装质量和工作效率。
卡钳活塞防尘自动工装

[发明专利]卡钳驻车组件的自动装配系统-CN202210892630.9在审
发明人：刘长勇;郝培达;宋福平;周健 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配领域，且公开了卡钳驻车组件的自动装配系统，包括：框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚；安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置；本发明完成了驻车组件的全自动装配，节省了劳动力，提高了装配品质。
卡钳车组自动装配系统

[实用新型]制动卡钳矩形密封圈送料机构以及自动送料装置-CN202221074869.7有效
发明人：刘长勇;郝培达;周健;宋福平 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制动卡钳矩形密封圈送料机构以及自动送料装置，所述送料机构包括送料支架，所述送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板，所述横移连接板由横移气缸驱动；所述横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板，提升连接板由提升气缸驱动，提升连接板上安装夹爪工装，夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈；所述提升连接板下方设置推板和推板气缸，推板由推板气缸驱动升降，所述推板设有与夹爪工装配合的推料口，推板通过推料口用于将夹爪工装上的矩形密封圈取下。本实用新型有效提高了卡钳装配矩形密封圈的生产效率和质量。
制动卡钳矩形密封圈机构以及自动装置

[实用新型]后卡钳活塞防尘罩浮动压头以及自动压装工装-CN202221141936.2有效
发明人：刘长勇;郝培达;宋福平;周健 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种后卡钳活塞防尘罩浮动压头以及自动压装工装，该浮动压头包括伞状轴，所述伞状轴上部的支撑台通过第一滑动组件安装防尘罩压头，防尘罩压头的内腔安装连接环，连接环下部与所述防尘罩压头底部过渡配合；所述连接环的内腔通过第二滑动组件安装端盖，端盖与伞状轴固定，通过端盖将连接环、防尘罩压头在伞状轴的竖向上限位；所述连接环外侧安装活塞仿形导向杯，活塞仿形导向杯与防尘罩压头之间设有第一间隙，防尘罩压头通过竖向连接件与活塞仿形导向杯连接；所述防尘罩压头、连接环通过中间轴孔套装在伞状轴上，伞状轴与中间轴孔之间设有第二间隙。本实用新型能对活塞防尘罩位置进行自动找正，提高了压装质量和工作效率。
卡钳活塞防尘浮动压头以及自动工装

[发明专利]制动卡钳矩形密封圈自动送料装置-CN202210490397.1在审
发明人：刘长勇;郝培达;周健;宋福平 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动卡钳矩形密封圈自动送料装置，包括支撑架、工作台，工作台上安装供料机构、提料机构和送料机构，供料机构设有料柱，料柱外周套设矩形密封圈，提料机构用于带动料柱上的矩形密封圈上移至送料位；送料机构包括送料支架，送料支架通过第一横移导轨组件安装竖向的横移连接板，横移连接板由横移气缸驱动；横移连接板通过第一竖向导轨组件安装提升连接板，提升连接板由提升气缸驱动，提升连接板上安装夹爪工装，夹爪工装由夹爪气缸驱动开合抓取料柱上的矩形密封圈；提升连接板下方设置推板和推板气缸，推板由推板气缸驱动升降，推板设有与夹爪工装配合的推料口。本发明有效提高了卡钳装配的生产效率和质量。
制动卡钳矩形密封圈自动装置

[发明专利]一种风雾对流式矿用高效湿式除尘器-CN201610525523.7有效
发明人：刘邱祖;刘燕萍;张宏;吴波;马晋遥;郝培达;王毅然 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明具体为一种风雾对流式矿用高效湿式除尘器，解决了现有除尘装置存在降尘效率低的问题。一种风雾对流式矿用高效湿式除尘器，包括柱状机架，柱状机架左下端设置有煤尘吸入口，柱状机架右下端设置有污水收集池，柱状机架上端左右两侧设置有吊耳；柱状机架内设置有防爆电机，防爆电机的左右两输出轴上均设置有风扇，风扇右侧的柱状机架内壁均布设置有位于同一平面的喷嘴，喷嘴右侧的柱状机架内设置有过滤网，过滤网右侧的柱状机架内设置有与污水收集池连通的脱水筒。本发明结构设计合理可靠，通过相位差旋转增强抽吸含尘气流的负压能力，而且通过旋转喷雾场与含尘风场的对流作用，来达到对粉尘高效率沉降的目的，尤其是对于呼吸性粉尘。
一种对流式矿用高效除尘器