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[发明专利]一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人-CN201810914674.0有效
发明人：刘贞瑶;姜海波;李红旗;高超;李红云;高方玉;解玉文;郭嵘;郑鹏超;高强;于洪亮;王海亮;倪康婷;陈轩;范晓东;高安洁;曹向勇;杨振;汪昱 -专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
一种调节行走机构具有巡检机器人

[发明专利]一种架空输电线路金具健康状态联动监测系统-CN202310617600.1在审
发明人：吕中宾;田宇晟;刘泽辉;谢凯;叶中飞;卢明;赵爽;马俊朋;郑鹏超;倪康婷;伍川;刘光辉;马伦;陶亚光;炊晓毅;蔡光柱;王威;郭哲;尹磊;于洪亮;杨振;曹向勇;赵建豪 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种架空输电线路金具健康状态联动监测系统，涉及输电线路安全监测技术领域。本发明通过采用弧垂采集单元、风偏采集单元、金具温度采集单元、云台双目红外监拍装置和输电边缘智能终端的联动协同控制，可以有效的运用数据类资源，在提高效能的同时，增加工程实践的可行性与可靠性。并且，本发明通过采用阈值信号作为云台双目红外监拍装置的视频图像监拍启动信号，可以有效的降低视频图像监拍装置的常规运行时间，从而降低其监测低成本和使用功耗，避免其因为电量不足而引发异常情况。
一种架空输电线路健康状态联动监测系统

[实用新型]一种弹性压紧机构和滚动压紧装置-CN202320009486.X有效
发明人：曹向勇;倪康婷;郑鹏超;于洪亮;杨振;高安洁;蔡光柱;赵爽;田宇晟;马俊鹏;庞洪亮 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本实用新型提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
一种弹性压紧机构滚动装置

[发明专利]物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备-CN202011060533.0有效
发明人：高树国;岳国良;王振刚;张克谦;顾超敏;高方玉;郑鹏超;郭哲;马俊朋;赵建豪;曹向勇;贺晓宇;高安洁;蔡光柱;赵爽;魏雷;贾晓峰;高艳海;王伟;张逸娲;于洪亮;赵睿;杨振 -专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种物联网传感设备检测系统、方法、装置及设备。所方法包括：接收待检测传感设备发送的原始数据包，所述原始数据包中包括待检测传感设备采集的原始感知数据；在所述接收的原始数据包与所述发送的原始数据包相同的情况下，将所述接收的原始数据包发送至接入节点设备，以便于所述接入节点设备对所述接收的原始数据包进行解析，获得所述接收的原始数据包对应的解析数据，比较所述解析数据与所述原始感知数据，获得第一比较结果，根据所述第一比较结果生成第一检测结果，从而判断待检测传感设备是否满足相关入网协议，验证各类传感设备的合规性。
联网传感设备检测系统方法装置

[发明专利]一种通讯模块的自维护系统及方法-CN202310030535.2在审
发明人：赵爽;崔晓红;张明;王力学;郑鹏超;庞洪亮;田宇晟;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;汪佳;张博;谢凯;叶中飞;伍川;刘光辉;马伦;陶亚光;炊晓毅 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种通讯模块的自维护系统及方法，涉及通讯技术领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息，并存储更新的次数，以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本发明提高了处理器模块的在线率。
一种通讯模块维护系统方法

[发明专利]基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统-CN202310010690.8在审
发明人：赵建豪;于洪亮;尹磊;王威;杨振;田宇晟;赵爽;郑鹏超;蔡光柱;张逸娲;李军辉;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;王力学;汪佳;庞洪亮;张明 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
基于边缘代理统一协议转换预警研判方法系统

[发明专利]一种弹性压紧机构和滚动压紧装置-CN202310006282.5在审
发明人：曹向勇;倪康婷;郑鹏超;于洪亮;杨振;高安洁;蔡光柱;赵爽;田宇晟;马俊鹏;庞洪亮 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本发明提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
一种弹性压紧机构滚动装置

[实用新型]一种通讯模块的自维护系统-CN202320072216.3有效
发明人：赵爽;崔晓红;张明;王力学;郑鹏超;庞洪亮;田宇晟;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;汪佳;张博;谢凯;叶中飞;伍川;刘光辉;马伦;陶亚光;炊晓毅 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯模块的自维护系统，涉及通讯领域，包括：第一通讯模块通过第一电源开关器件与电源模块连接；第二通讯模块通过第二电源开关器件与电源模块连接；电源模块与处理器模块连接；模拟开关器件分别与第一通讯模块、第二通讯模块和处理器模块连接，用于根据处理器模块发送的通讯指令接通第一通讯模块或第二通讯模块；处理器模块分别与第一电源开关器件和第二电源开关器件连接，用于根据存储的配制信息发送通讯指令和电源控制指令初始化通讯模块，还用于根据通讯模块返回的数据信息更新配制信息并存储更新的次数以及将更新后的配制信息和更新的次数通过通讯模块发送给后台服务器。本实用新型提高了处理器模块的在线率。
一种通讯模块维护系统

[实用新型]一种数字印刷用的驱尘除气一体化覆膜装置-CN202221006693.1有效
发明人：宋正潮;高白男;郑鹏超 -专利权人：苏州工业园区华松印务有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字印刷用的驱尘除气一体化覆膜装置，包括覆膜装置主体，所述覆膜装置主体的最下侧位置处设置有底座，所述覆膜装置主体的右侧外部位置处设置有收纳室，所述收纳室的右上侧位置处设置有出料板，所述出料板的左上侧位置处设置有固定架，所述固定架的上侧内部位置处设置有转动轴，所述转动轴的前后两端外部位置处设置有阻挡块，所述固定架的下侧内部位置处设置有覆膜辊，所述固定架左下侧前后两端位置处设置有护板，所述护板的前侧最右方位置处设置有电控箱，当传送带携带有灰尘以及异物的区域经过擦除装置时，可以由刷毛将粘附的灰尘和异物刷下，防止这些灰尘以及异物对后续的覆膜作业产生影响。
一种数字印刷一体化装置

[实用新型]一种数字印刷覆膜机用的智能防皱收料装置-CN202220480019.0有效
发明人：宋正潮;高白男;郑鹏超 -专利权人：苏州工业园区华松印务有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字印刷覆膜机用的智能防皱收料装置，涉及到印刷覆膜防皱领域，包括底板和数字印刷覆膜机体，所述数字印刷覆膜机体的一侧固定连接有出料处理框架，所述出料处理框架内壁的上表面和下表面均固定连接有第一安装杆，两个所述第一安装杆的相对一端均固定连接有平面V形整平板，所述底板上表面的一侧固定连接有二次整平安装架和拉伸安装架，所述二次整平安装架内壁上表面的一侧固定连接有第二安装杆。本实用新型能够覆膜原料进行多次整平处理，防止印刷覆膜机覆在物体表面的膜出现折叠褶皱的情况，导致影响产品的美观和降低覆膜保护的范围和保护效果的情况出现，大大提高了印刷覆膜机的实用性能。
一种数字印刷覆膜机用智能防皱装置

[发明专利]一种输电线路微风振动监测系统及方法-CN202210983833.9在审
发明人：尹磊;高安洁;崔晓红;汪佳;王威;杨振;田宇晟;赵爽;郑鹏超;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;马俊朋;曹向勇;王力学;庞洪亮;张明;贺晓宇 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路微风振动监测系统及方法，涉及输电线路微风振动监测技术领域。该系统包括：微风振动监测仪和线路监测基站。其中，微风振动监测仪倒装于待测导线上，用于基于反装振幅法获取待测导线的动弯应变数据，并根据动弯应变数据确定待测导线的振幅和振动频率；线路监测基站与微风振动监测仪连接，用于根据振幅、振动频率和动弯应变数据确定待测导线的疲劳损伤和剩余寿命。本发明能够简化微风振动监测仪的安装操作，解决实际工程应用中微风振动监测仪安装难度大、监测位置单一的问题，提升输电线路微风振动状态监测水平。
一种输电线路微风振动监测系统方法

[发明专利]一种用于数字印刷油墨的实时检测系统及其检测方法-CN202211366703.7在审
发明人：宋正潮;高白男;郑鹏超 -专利权人：苏州工业园区华松印务有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B41J2/17 文献下载
摘要：本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种用于数字印刷油墨的实时检测系统及其检测方法，本用于数字印刷油墨的实时检测系统包括：当除渣装置打开以使三通管的第一端、第二端与第三端导通时，流量检测装置检测三通管的第一端处油墨流量及三通管的第二端处油墨流量；当油墨流量比值的变化量超出设定范围值时，除渣装置闭合以使三通管的第一端、第二端与第三端截断，即除渣装置推动油墨中凝结的油墨结块堆积在三通管的第一端、第二端处，以使加热装置对三通管加热使油墨结块化开；本发明实时检测每种油墨的配比，在配比发生变化时及时通过除渣装置、加热装置对油墨进行处理，使各种油墨调出来的色彩保持恒定，实现批量化制备数字印刷油墨复合纸。
一种用于数字印刷油墨实时检测系统及其方法

[实用新型]一种便捷式输电线路巡线数据终端-CN202222163565.4有效
发明人：田宇晟;崔晓红;张明;赵爽;郑鹏超;蔡光柱;张逸娲;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;马俊朋;曹向勇;贺晓宇;高安洁;王力学;尹磊;汪佳;庞洪亮 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷式输电线路巡线数据终端，涉及线路监测领域。该数据终端包括：显示屏和采集装置；采集装置包括采集模块和与采集模块连接的无线传输模块；显示屏与无线传输模块连接；采集模块用于采集多种类型的巡线数据；无线传输模块用于传输多种类型的巡线数据，显示屏与无线传输模块连接；本实用新型能够信息的实时获取。
一种便捷输电线路数据终端

[发明专利]一种数字印刷用的原品进给控制系统及其生产方法-CN202211342814.4在审
发明人：宋正潮;高白男;郑鹏超 -专利权人：苏州工业园区华松印务有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种数字印刷用的原品进给控制系统及其生产方法，本数字印刷用的原品进给控制系统包括：颜料储存装置、料液供应装置、喷涂装置、放卷装置和过滤装置；当过滤装置打开时，颜料溶液经过滤装置过滤杂质后流入喷涂装置，或当过滤装置闭合时，过滤装置将其内部杂质移出至料液供应装置内；以及放卷装置朝向喷涂装置放卷印刷纸，以使喷涂装置将颜料溶液喷涂在印刷纸上；本发明能够对颜料溶液加压，能够克服在料液供应装置对颜料溶液增压时发生气蚀现象，实现稳定增压输送颜料溶液，并且采用过滤装置代替传统滤网能够过滤颜料溶液中杂质，能够经受住颜料溶液中杂质撞击，起到保护喷涂装置的作用，以便用于数字印刷。
一种数字印刷进给控制系统及其生产方法

[发明专利]一种基于电力卫星物联网的海上风电场状态监测系统-CN202210984673.X在审
发明人：张逸娲;马俊朋;蔡光柱;郑鹏超;田宇晟;赵爽;赵建豪;于洪亮;王威;杨振;曹向勇;贺晓宇;高安洁;尹磊;张明;庞洪亮;王力学 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力卫星物联网的海上风电场状态监测系统，涉及风力发电领域，包括：各边缘智能终端之间通过agent交互协议进行通信；终端采集设备与边缘智能终端连接，用于采集现场数据并将现场数据发送给边缘智能终端；边缘智能终端通过卫星通信数传终端与物联管理云平台连接，用于将现场数据传输给物联管理云平台，根据现场数据获取故障信息传输给物联管理云平台，接收物联管理云平台的控制信号对终端采集设备进行控制；物联管理云平台用于存储和显示边缘智能终端发送的故障信息，根据故障信息对风电场进行监测，根据工作人员的操作指令生成控制信号。本发明实现了海上风电场状态实时在线监测，确保海上风电设备的安全运行。
一种基于电力卫星联网海上电场状态监测系统

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